فهرست مقالات Robot دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gürsel Özmen Sonia Gharibzadeh دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 2 - Robot Path Planning Using Cellular Automata and Genetic Algorithm Zeynab Sedreh Mehdi Sadeghzadeh دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 3 - The Kinematic Analysis Of Four Degrees Of Freedom For A Medical Robot And Control It By Labview And Arduino Mega2560 (Simulation And Implementation) fatima habqa دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 4 - حل مسالهی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجهی آزادی با استفاده از روش تجزیهی آدومین قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 5 - Due Date Assignment and JIT Scheduling Problem in Blocking Hybrid Flow Shop Robotic Cells with Multiple Robots and Batch Delivery Cost J. Rezaeian N. Derakhshan I. Mahdavi R. Alizadeh Foroutan دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 6 - Solving robot selection problem by a new interval-valued hesitant fuzzy multi-attributes group decision method S. M. ‎Mousavi‎ B. Vahdani H. Gitinavard‎ H. Hashemi‎ دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 7 - شناسایی برهمکنشی سسهای ایران کاظم دادخواهی پور دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 8 - آینده پژوهی در علوم علفهایهرز (مروری بر نیازهای تحقیقاتی آینده و فناوریهای نوظهور) ابراهیم ایزدی دربندی آرش مقصودی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 9 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 10 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی رضا زرین سیامک آذرگشسب دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 11 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی 10.30495/jce.2022.693456 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 12 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینهسازی ازدحام ذرات فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب 10.30495/jce.2022.691482 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 13 - Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot Seyed Shoja Amini ali keymasi khalaji 10.30486/admt.2023.1959626.1353 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 14 - Determining Position and Orientation of 6R Robot using Image Processing Amin Habibnejad Korayem Ensieh Niyavarani Saeed Rafee Nekoo Moharam Habibnejad دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 15 - Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using Indirect Approach Mojtaba Riyahi Vezvari Amin Nikoobin دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 16 - Kinematic Synthesis of a Novel Parallel Cable Robot as Artificial Leg Ebrahim Shahabi MirAmin Hosseini دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 17 - Developing a control strategy for AFM nano- micro manipulation H. RaeisiFard A. K. Hoshiar دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 18 - Optimal Design of a Novel Two-Branch Spray Painting Robot for Prescribed Process Space Meisam Vahabi Majid Ahi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 19 - A New Optimal Method for Calculating the Null Space of a Robot using NOC Algorithm; Application on Parallel 3PRS Robot Hami Tourajizadeh oveas gholami دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 20 - Design and Implementation of Embedded Direct Drive SCARA Robot Controller with Resolved Motion Rate Control Method Shahram Dashti Mohsen Ashourian Farshid Soheili 10.30495/admt.2020.1894177.1172 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 21 - Design, Modeling and Manufacturing a New Robotic Gripper with High Load Bearing Capability and Robust Control of its Mechanical Arm vahid Boomeri Hami Tourajizadeh 10.30495/admt.2021.1872367.1131 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 22 - Fuzzy Tracking Control of the 3PRR Parallel Rehabilitation Robot Moosarreza Shamsyeh Zahedi Zahra Fathipour Majid Anjidani 10.30486/admt.2022.1962069.1363 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 23 - A New Visual Servoing Method for Grasping and Assembling Objects using Stereo Image Based Feedback mahmoud jeddi ahmad reza khoogar 10.30486/admt.2022.1924605.1256 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 24 - Finding a better time estimation of a trajectory Mojtaba Ghanbari دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 25 - A Practical Common Weight Scalarizing Function Approach for Technology Selection Mousa Amini Alireza Alinezhad دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 26 - تحلیل عملکرد و بهینهسازی ربات موازی 6 درجه آزادی نوع هانت عرفان میرشکاری افشین قنبرزاده دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 27 - کنترل یادگیر تکرار شونده مقاوم برای ربات توانبخشی در حضور عدم قطعیت پارامتری مجتبی آیتی نیا مهدی فروزانفر امین رمضانی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 28 - طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان فربد فرزاد فرزاد چراغ پور سموتی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 29 - شبیهسازی سیستم کنترلی ربات آتونوماس در شرایط مختلف هندسی لوله و تاثیر توزیع کننده بهینه گشتاور در انرژی مصرفی ربات حسین مشجور کوروش حیدری شیرازی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 30 - تاثیر آموزش سازه های رباتیک بر تفکر انتقادی و خلاقیت و یادگیری درس ریاضی دانش آموزان متوسطه اول شهر تهران منیره سادات سجادی مرتضی شاه مرادی مهتاب سلیمی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 31 - Enhancing Healthcare through the Convergence of Medical Robotics and the Internet of Things: Challenges, Opportunities, and Future Trends Ali nazari دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 32 - امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای سید مرتضی جوادی نصر آبادی محرم حبیب نژاد کورایم دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 33 - بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسهای در محیطهای مختلف ) ساناز محمدی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 34 - Adaptive Inverse Control of Flexible Link Robot Using ANFIS Based on Type-2 Fuzzy Saeed Barghandan Mohammad Esmael Akbari Hamid Ghadiri دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 35 - Design of PID Controller for Teleopration System with Genetic Algorithm Mohammad Esmaeil akbari دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 36 - Navigation of a Mobile Robot Using Virtual Potential Field and Artificial Neural Network Mohsen Ashourian Mohammad Rastegari Amirhassan Monadjemi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 37 - Designing Path for Robot Arm Extensions Series with the Aim of Avoiding Obstruction with Recurring Neural Network ramin khodaie محمد اسمعیل اکبری دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 38 - Analysis of Multi-Robots Transportation with Multi-objective PSO Algorithm in an Artificial Capital Market داود آشیانی سعید حسین سعادتی عبدالرضا صدیق منش دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 39 - Using New Techniques and Devices within the Set of Tiba Body Roller Hamming Robots Hamidreza Valizadeh Keivan Gharbanian Alireza Nourinejhad دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 40 - Optimal Trajectory Generation for a Robotic Worm via Parameterization by B-Spline Curves Mohammad Reza Sayyed Noorani Pouya Nourfar دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 41 - Optimization of PID Controller with Supervisory Fuzzy Control for Industrial Robots Masoud Solouki Mehran Ansarin Maryam Torabi Abbas Nematia Yeganeh Bakhshizadeh دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 42 - Electronical and Mechanical System Modeling of Robot Dynamics Using a Mass/Pulley Model عطالله رجب پور امیر زارعی آرزو رجب پور فاطمه احمدی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 43 - Planning Arm with 5 Degrees of Freedom for Moving Objects Based on Geometric Coordinates and Color Vadoud Asadi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 44 - Control of Flexible Link Robot using a Closed Loop Input-Shaping Approach Foruzan Mehria Ahmad Foruzantabarb دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 45 - The reduction coefficient of PID controller by using PSO algorithm method for Flexible single-arm robot system Mohammad Mehdi Moradi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 46 - Analysis of Motion of Micro-Gripper Exposed to the Electric Field and Thermal Stresses for Using in Micro-Robotics shahram abbaspour ghiyam eslami دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 47 - Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments: A Temporal-Difference Learning Approach arsalan montazeri sara Shademani Alishah vajiheh Ghasemi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 48 - رباتهای کمکی آموزشی و کلاس های درس هوشمند (استفاده از هوش مصنوعی در آموزش و پرورش) عصمت رسولی علی صادقی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 49 - Experimental Object Manipulation of Assistive Robotic Arm for Pick and PlaceTask Mahdi Yousefi Mohgaddam Farzad Cheraghpour Samavati دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 50 - RGB-D SLAM Technique for an Indoor UAV Robot using Levenberg-Marquardt Optimization Approach Navid Dinarvand Mohammad Norouzi Mohammad Dosaranian Moghadam 10.22094/jcr.2022.1960424.1273 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 51 - Global Path Planning of Quadrotor Using Reinforcement Learning Mehdi Khakbaz Majid Anjidani 10.22094/jcr.2022.1958748.1270 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 52 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 53 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 54 - Solving Path Following Problem for Car-Like Robot in the Presence of Sliding Effect via LMI Formulation Masoud Emam Ahmad Fakharian دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 55 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 56 - Optimized Joint Trajectory Model with Customized Genetic Algorithm for Biped Robot Walk Mostafa Salehi Mostafa Azarkaman Mohammad Aghaabbasloo دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 57 - Kinematic and Gait Analysis Implementation of an Experimental Radially Symmetric Six-Legged Walking Robot Mohammadali Shahriari Kambiz Ghaemi Osguie دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 58 - Visual Tracking using Learning Histogram of Oriented Gradients by SVM on Mobile Robot Iman Zabbah Shima Foolad Ali Maroosi Alireza Pourreza دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 59 - Motion detection by a moving observer using Kalman filter and neuralnetwork in soccer robot Sanaz Taleghani Siavash Aslani Saeed Shiry دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 60 - Study of Evolutionary and Swarm Intelligent Techniques for Soccer Robot Path Planning Mostafa Salehi Elahe Mansury دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 61 - Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects Rambod Rastegari Khalil Alipour دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 62 - Soccer Goalkeeper Task Modeling and Analysis by Petri Nets Azadeh Gholami Bahram Sadeghi Bigham دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 63 - A Sliding Mode Controler of Hips Actuated for Passive Walking Robots Sina Bakhtiari Mahdi Razzaghi Ahmad Samiee دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 64 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian 10.22094/joie.2017.280 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 65 - New Heuristic Algorithm for Flow Shop Scheduling with 3 Machines and 2 Robots Considering the Breakdown Interval of Machines and Robots Simultaneously mahdi eghbali Mohammad Saidi Mehrabad hassan haleh 10.22094/joie.2016.259 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 66 - A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation Somayeh Raiesdana 10.22094/joie.2020.1863337.1629 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 67 - Navigation of mobile robot motion Hameedah Sahib Hasan 10.22094/QJIE.2024.951231 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 68 - Mobile Robot Online Motion Planning Using Generalized Voronoi Graphs elips masehian amin Naseri دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 69 - Trajectory Optimization of Cable Parallel Manipulators in Point-to-Point Motion moharam habib nezhad korayem mehdi bamdad ashkan akbareh دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 70 - Flexible Robot Arm Control Using Adaptive Control Structure Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 71 - New Super-twisting Sliding Mode Control of an Upper Limb Rehabilitation Robot Based on the TLBO Algorithm Naghmeh Mirrashid Esmaeil Alibeiki Seyed Mehdi Rakhtala دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 72 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 73 - Disturbance Rejection nonlinear control of Flexible Joint robot arm Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 74 - Path Planning and Control of an Industrial Robot Used for Opening Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaili Mohammad Saadat دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 75 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 76 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 77 - Gentle Survey on MIR Industrial Service Robots: Review & Design Ata Jahangir Moshayedi Ge Xu Liefa Liao Amin Kolahdooz دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 78 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited Ali Deylami دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 79 - Optimal Trajectory Planning for an Industrial Mobile Robot using Optimal Control Theory Pouya Mallahi Kolahi Masoud Mosayebi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 80 - Optimizing the Implementation of a Robotic Welding System Fionn Foley Chris O’Donoghue Joseph Walsh دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 81 - Task-space Control of Electrically Driven Robots Morteza Tavakoli دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 82 - Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots Payam Kheirkhahan دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 83 - An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators Payam Kheirkhahan دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 84 - Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited Masoud Shahhosseini دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 85 - Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints Asghar Kebreyaeezade دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 86 - Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System Mohammad Goodarzi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 87 - Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited Masoud Shahhosseini دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 88 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمانمحدود ربات متحرک چرخدار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطیسازی فیدبک ورودی- خروجی ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 89 - طراحی مسیر رباتهای متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین حسین سعیدی مسینه محمد سعادت دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 90 - طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع محمدرضا میوه امیرحسین احمدی مجتبی پیشوایی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 91 - طراحی کنترل پیشبین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخدار فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 92 - طراحی کنترلکننده بازنشان مقاوم بر اساس عملکرد پس بازنشان بهینه بهمنظور بهبود عملکرد سیستم کنترل یک ربات صنعتی مریم جدیگلفزانی محمد واحدی مجید گندمکار دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 93 - طراحی، مدل سازی و ساخت یک مکانیزم آکروبات و برقراری ارتباط آن با نرم افزار متلب حسن صیدی عباس حریفی امیر زارع شهری دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 94 - شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده عباس حریفی حسن صیدی امیر زارع شهری دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 95 - یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی شبنم پسته احمدرضا نقش نیلچی فرید شیخالاسلام دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 96 - طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ احسان عباس نژاد عباس حریفی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 97 - Representing a Model for Improving Connectivity and Power Dissipation in Wireless Networks Using Mobile Sensors Nasrin Elyasi Omid Pourgalehdari دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 98 - Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gursel Ozmen دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 99 - Combined Neural Network Feedforward and RISE Feedback Control Structure for a 5 DOF Upper-limb Exoskeleton Robot with Asymptotic Tracking Marzieh Yazdanzad Alireza Khosravi Reza Ghaderi Pouria Sarhadi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 100 - Multi-Robot Foraging Based on Contract Net Protocol Adel Akbarimajd Hossein Barghi Jond دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 101 - A new approach for Robot selection in manufacturing using the ellipsoid algorithm Iman Mohamad Sharaf دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 102 - Reliability analysis of a robotic system using hybridized technique Naveen Kumar Komal Komal J. S. Lather دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 103 - Two-machine robotic cell considering different loading and unloading times A.M Kimiagari H Mosadegh دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 104 - مسئولیت کیفری تیم جراحی در جراحی های از راه دور و روباتیک امیر سماواتی پیروز سوگند عسگری دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 105 - Dynamic Analysis of Hybrid Robot 3PRS-RRP علیرضا رمضانی فر حسن ظهور علی اکبر موسویان دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 106 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar 10.30495/SPRE.2024.1056054 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 107 - Optimal Detection of Oil Contamination at Sea by the FPSO Algorithm mostafa zamani mohiabadi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 108 - Error Recovery by the Use of Sensory Feedback and Reference Measurements for Robotic Assembly Roodabeh Gholipour Alireza Mohammadion Armen Adamian دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 109 - Performance Analysis of an Industrial Robot Under Uniform Temperature Change Alireza Mohammadion Arash M.Lavasani Hossein Pirzadeh دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 110 - Trajectory Tracking Weeled Mobile Robot Using Backstepping Method with Connection off Axle Trailer Mohammad Hossein Ezeddin lou Alireza Mohmmadion دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 111 - Underwater robot trajectory control using nonsingular terminal sliding mode controller Majid Shamsabadi Reihaneh Kardehi Moghaddam 10.30495/ijsee.2021.684013 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 112 - Designing Multirate Control for a Robotic Manipulator in the Presence of Disturbance Hossein Ghaemzadeh Ebli Mohammadali Nekoui Mohammad Teshnelab 10.30495/ijsee.2022.1959264.1203 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 113 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 114 - Dynamic Modeling, Assembly and implementing Quadrotor UAV Using PID Controller Mahyar Geibollahi Ata Jahangir Moshayedi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 115 - Design and construction of a unicycle robot controlled by its center of gravity Masoumeh Zeini Mostafa Pirmoradian دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 116 - AGV (automated guided vehicle) robot: Mission and obstacles in design and performance Ata Jahangir Moshayedi Li Jinsong Liefa Liao دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 117 - Evaluation of the use of robotic surgery with remote simulation for use in the field of Medical Tourism and Pro-Tourism development Esmaeil Khaksarshahmirzadi Tulen Saner Ali Attaeyan Somayeh Abdollahi Molood Mohammadi Sharif Heydari دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 118 - Designing a robot to follow a command from the analysis of the image received from the operator Majid Amiri Shayan Farokhi Aleh Kouhi Ahmad Keshavarzi 10.71939/jsme.2023.1092083 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 119 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance مصطفی غیور مصطفی شریعتینیا دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 120 - Multiple-objective Optimization of Serpentine Locomotion with Snake Robot by Using the NSGA هادی کلانی علیرضا اکبرزاده دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 121 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad 10.30486/ADMT.2024.1104084 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 122 - بررسی مسئولیت کیفری انجام جرائم توسط ربات ها ناهید دهقان عفیفی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 123 - Investigation of Steel Slabs Marker Robotic Arm Control Parameters in Noise and Disturbance Absence/Presence Mohammad Sajjad Mahdieh 10.71762/2967-8504 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 124 - Determination of Reinforcement Learning Reward Parameters to Solve Path Planning of Unknown Environments by Design of Experiments issa Alali Alfares Ahmadreza Khoogar 10.30486/ADMT.2024.1126477 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 125 - Enhancing the Efficiency of Wireless Sensor Networks Through the Threshold-sensitive Stable Election Protocol (ESET): A Comparative Study with Existing Protocols نفیسه فوادیان مهدیه علیان نژادی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 126 - استفاده از قارچ نماتد خوار Arthrobotrys oligospora و القاء کننده اسید سالیسیلیک جهت کنترل نماتد مولد گره ریشه Meloidogyne javanica و مطالعه برخی پاسخهای دفاعی گیاه حدیث مصطفی نژاد نوازاله صاحبانی شاهین نوری نژاد زرقانی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 127 - مرور سیستماتیک پژوهش های رباتیک در حوزه آموزش: درس هایی از گذشته و مسیرهای آینده ناصر اژدری فام