• معلومات عنا
  • خدمات
    • باحثون
    • للمؤلفين
    • رئیس التحرير
    • للمحررين
    • الحکم
    • للحَکَم
  • قائمة المجلات
  • طلب
  • اتصل بنا
  • الصفحة الرئيسية
  • معلومات عنا
  • اتصل بنا
  • تسجيل
  • دخول
  • طلب
البحث المتقدم
  • الصفحة الرئيسية
  • Robot
    • فهرس المقالات Robot

      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        1 - Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
        Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gürsel Özmen Sonia Gharibzadeh
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        2 - Robot Path Planning Using Cellular Automata and Genetic Algorithm
        Zeynab Sedreh Mehdi Sadeghzadeh
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        3 - The Kinematic Analysis Of Four Degrees Of Freedom For A Medical Robot And Control It By Labview And Arduino Mega2560 (Simulation And Implementation)
        fatima habqa
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        4 - حل مساله‌ی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجه‌ی آزادی با استفاده از روش تجزیه‌ی آدومین
        قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        5 - Due Date Assignment and JIT Scheduling Problem in Blocking Hybrid Flow Shop Robotic Cells with Multiple Robots and Batch Delivery Cost‎
        J. Rezaeian N. Derakhshan I. Mahdavi R. Alizadeh Foroutan
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        6 - Solving robot selection problem by a new interval-valued hesitant fuzzy multi-attributes group decision method
        S. M. ‎Mousavi‎ B. Vahdani H. Gitinavard‎ H. Hashemi‎
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        7 - شناسایی برهم‌کنشی سس‌های ایران
        کاظم دادخواهی پور
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        8 - آینده پژوهی در علوم علف‌های‌هرز (مروری بر نیازهای تحقیقاتی آینده و فناوری‌های نوظهور)
        ابراهیم ایزدی دربندی آرش مقصودی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        9 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
        مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        10 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
        رضا زرین سیامک آذرگشسب
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        11 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
        عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی
        10.30495/jce.2022.693456
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        12 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات
        فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب
        10.30495/jce.2022.691482
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        13 - Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot
        Seyed Shoja Amini ali keymasi khalaji
        10.30486/admt.2023.1959626.1353
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        14 - Determining Position and Orientation of 6R Robot using Image Processing
        Amin Habibnejad Korayem Ensieh Niyavarani Saeed Rafee Nekoo Moharam Habibnejad
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        15 - Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using Indirect Approach
        Mojtaba Riyahi Vezvari Amin Nikoobin
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        16 - Kinematic Synthesis of a Novel Parallel Cable Robot as Artificial Leg
        Ebrahim Shahabi MirAmin Hosseini
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        17 - Developing a control strategy for AFM nano- micro manipulation
        H. RaeisiFard A. K. Hoshiar
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        18 - Optimal Design of a Novel Two-Branch Spray Painting Robot for Prescribed Process Space
        Meisam Vahabi Majid Ahi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        19 - A New Optimal Method for Calculating the Null Space of a Robot using NOC Algorithm; Application on Parallel 3PRS Robot
        Hami Tourajizadeh oveas gholami
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        20 - Design and Implementation of Embedded Direct Drive SCARA Robot Controller with Resolved Motion Rate Control Method
        Shahram Dashti Mohsen Ashourian Farshid Soheili
        10.30495/admt.2020.1894177.1172
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        21 - Design, Modeling and Manufacturing a New Robotic Gripper with High Load Bearing Capability and Robust Control of its Mechanical Arm
        vahid Boomeri Hami Tourajizadeh
        10.30495/admt.2021.1872367.1131
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        22 - Fuzzy Tracking Control of the 3PRR Parallel Rehabilitation Robot
        Moosarreza Shamsyeh Zahedi Zahra Fathipour Majid Anjidani
        10.30486/admt.2022.1962069.1363
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        23 - A New Visual Servoing Method for Grasping and Assembling Objects using Stereo Image Based Feedback
        mahmoud jeddi ahmad reza khoogar
        10.30486/admt.2022.1924605.1256
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        24 - Finding a better time estimation of a trajectory
        Mojtaba Ghanbari
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        25 - A Practical Common Weight Scalarizing Function Approach for Technology Selection
        Mousa Amini Alireza Alinezhad
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        26 - تحلیل عملکرد و بهینه‌سازی ربات موازی 6 درجه آزادی نوع هانت
        عرفان میرشکاری افشین قنبرزاده
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        27 - کنترل یادگیر تکرار شونده مقاوم برای ربات توانبخشی در حضور عدم‌ قطعیت پارامتری
        مجتبی آیتی نیا مهدی فروزانفر امین رمضانی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        28 - طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان
        فربد فرزاد فرزاد چراغ پور سموتی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        29 - شبیه‌سازی سیستم کنترلی ربات آتونوماس در شرایط مختلف هندسی لوله و تاثیر توزیع کننده بهینه گشتاور در انرژی مصرفی ربات
        حسین مشجور کوروش حیدری شیرازی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        30 - تاثیر آموزش سازه های رباتیک بر تفکر انتقادی و خلاقیت و یادگیری درس ریاضی دانش آموزان متوسطه اول شهر تهران
        منیره سادات سجادی مرتضی شاه مرادی مهتاب سلیمی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        31 - Enhancing Healthcare through the Convergence of Medical Robotics and the Internet of Things: Challenges, Opportunities, and Future Trends
        Ali nazari
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        32 - امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
        سید مرتضی جوادی نصر آبادی محرم حبیب نژاد کورایم
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        33 - بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه‌ای در محیط‌های مختلف )
        ساناز محمدی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        34 - Adaptive Inverse Control of Flexible Link Robot Using ANFIS Based on Type-2 Fuzzy
        Saeed Barghandan Mohammad Esmael Akbari Hamid Ghadiri
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        35 - Design of PID Controller for Teleopration System with Genetic Algorithm
        Mohammad Esmaeil akbari
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        36 - Navigation of a Mobile Robot Using Virtual Potential Field and Artificial Neural Network
        Mohsen Ashourian Mohammad Rastegari Amirhassan Monadjemi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        37 - Designing Path for Robot Arm Extensions Series with the Aim of Avoiding Obstruction with Recurring Neural Network
        ramin khodaie محمد اسمعیل اکبری
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        38 - Analysis of Multi-Robots Transportation with Multi-objective PSO Algorithm in an Artificial Capital Market
        داود آشیانی سعید حسین سعادتی عبدالرضا صدیق منش
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        39 - Using New Techniques and Devices within the Set of Tiba Body Roller Hamming Robots
        Hamidreza Valizadeh Keivan Gharbanian Alireza Nourinejhad
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        40 - Optimal Trajectory Generation for a Robotic Worm via Parameterization by B-Spline Curves
        Mohammad Reza Sayyed Noorani Pouya Nourfar
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        41 - Optimization of PID Controller with Supervisory Fuzzy Control for Industrial Robots
        Masoud Solouki Mehran Ansarin Maryam Torabi Abbas Nematia Yeganeh Bakhshizadeh
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        42 - Electronical and Mechanical System Modeling of Robot Dynamics Using a Mass/Pulley Model
        عطالله رجب پور امیر زارعی آرزو رجب پور فاطمه احمدی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        43 - Planning Arm with 5 Degrees of Freedom for Moving Objects Based on Geometric Coordinates and Color
        Vadoud Asadi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        44 - Control of Flexible Link Robot using a Closed Loop Input-Shaping Approach
        Foruzan Mehria Ahmad Foruzantabarb
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        45 - The reduction coefficient of PID controller by using PSO algorithm method for Flexible single-arm robot system
        Mohammad Mehdi Moradi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        46 - Analysis of Motion of Micro-Gripper Exposed to the Electric Field and Thermal Stresses for Using in Micro-Robotics
        shahram abbaspour ghiyam eslami
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        47 - Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments: A Temporal-Difference Learning Approach
        Arsalan Montazeri Sara Shademani Alishah Vajiheh Ghasemi
        10.71797/ijdi.2025.938773
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        48 - ربات‌های کمکی آموزشی و کلاس های درس هوشمند (استفاده از هوش مصنوعی در آموزش و پرورش)
        عصمت رسولی علی صادقی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        49 - Experimental Object Manipulation of Assistive Robotic Arm for Pick and PlaceTask
        Mahdi Yousefi Mohgaddam Farzad Cheraghpour Samavati
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        50 - RGB-D SLAM Technique for an Indoor UAV Robot using Levenberg-Marquardt Optimization Approach
        Navid Dinarvand Mohammad Norouzi Mohammad Dosaranian Moghadam
        10.22094/jcr.2022.1960424.1273
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        51 - Global Path Planning of Quadrotor Using Reinforcement Learning
        Mehdi Khakbaz Majid Anjidani
        10.22094/jcr.2022.1958748.1270
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        52 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
        Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        53 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
        Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        54 - Solving Path Following Problem for Car-Like Robot in the Presence of Sliding Effect via LMI Formulation
        Masoud Emam Ahmad Fakharian
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        55 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm
        Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        56 - Optimized Joint Trajectory Model with Customized Genetic Algorithm for Biped Robot Walk
        Mostafa Salehi Mostafa Azarkaman Mohammad Aghaabbasloo
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        57 - Kinematic and Gait Analysis Implementation of an Experimental Radially Symmetric Six-Legged Walking Robot
        Mohammadali Shahriari Kambiz Ghaemi Osguie
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        58 - Visual Tracking using Learning Histogram of Oriented Gradients by SVM on Mobile Robot
        Iman Zabbah Shima Foolad Ali Maroosi Alireza Pourreza
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        59 - Motion detection by a moving observer using Kalman filter and neuralnetwork in soccer robot
        Sanaz Taleghani Siavash Aslani Saeed Shiry
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        60 - Study of Evolutionary and Swarm Intelligent Techniques for Soccer Robot Path Planning
        Mostafa Salehi Elahe Mansury
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        61 - Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects
        Rambod Rastegari Khalil Alipour
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        62 - Soccer Goalkeeper Task Modeling and Analysis by Petri Nets
        Azadeh Gholami Bahram Sadeghi Bigham
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        63 - A Sliding Mode Controler of Hips Actuated for Passive Walking Robots
        Sina Bakhtiari Mahdi Razzaghi Ahmad Samiee
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        64 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
        Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian
        10.22094/joie.2017.280
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        65 - New Heuristic Algorithm for Flow Shop Scheduling with 3 Machines and 2 Robots Considering the Breakdown Interval of Machines and Robots Simultaneously
        mahdi eghbali Mohammad Saidi Mehrabad hassan haleh
        10.22094/joie.2016.259
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        66 - A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
        Somayeh Raiesdana
        10.22094/joie.2020.1863337.1629
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        67 - Navigation of mobile robot motion
        Hameedah   Sahib Hasan
        10.22094/QJIE.2024.951231
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        68 - Mobile Robot Online Motion Planning Using Generalized Voronoi Graphs
        elips masehian amin Naseri
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        69 - Trajectory Optimization of Cable Parallel Manipulators in Point-to-Point Motion
        moharam habib nezhad korayem mehdi bamdad ashkan akbareh
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        70 - Flexible Robot Arm Control Using Adaptive Control ‎Structure
        Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        71 - New Super-twisting Sliding Mode Control of an ‎Upper Limb Rehabilitation Robot Based on the ‎TLBO Algorithm
        Naghmeh Mirrashid Esmaeil Alibeiki Seyed Mehdi Rakhtala
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        72 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms
        Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        73 - Disturbance Rejection nonlinear control of Flexible Joint robot arm
        Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        74 - Path Planning and Control of an Industrial Robot Used for Opening Tap Hole of an Electric Arc Furnace
        Mohammad Esmaili Mohammad Saadat
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        75 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
        Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        76 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
        Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        77 - Gentle Survey on MIR Industrial Service Robots: Review & Design
        Ata Jahangir Moshayedi Ge Xu Liefa Liao Amin Kolahdooz
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        78 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
        Ali Deylami
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        79 - Optimal Trajectory Planning for an Industrial Mobile Robot using Optimal Control Theory
        Pouya Mallahi Kolahi Masoud Mosayebi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        80 - Optimizing the Implementation of a Robotic Welding System
        Fionn Foley Chris O’Donoghue Joseph Walsh
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        81 - Task-space Control of Electrically Driven Robots
        Morteza Tavakoli
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        82 - Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots
        Payam Kheirkhahan
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        83 - An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators
        Payam Kheirkhahan
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        84 - Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
        Masoud Shahhosseini
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        85 - Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints
        Asghar Kebreyaeezade
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        86 - Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System
        Mohammad Goodarzi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        87 - Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited
        Masoud Shahhosseini
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        88 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی
        ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        89 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
        حسین سعیدی مسینه محمد سعادت
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        90 - طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع
        محمدرضا میوه امیرحسین احمدی مجتبی پیشوایی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        91 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
        فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        92 - طراحی کنترل‌کننده بازنشان مقاوم بر اساس عملکرد پس بازنشان بهینه به‌منظور بهبود عملکرد سیستم کنترل یک ربات صنعتی
        مریم جدی‌گلفزانی محمد واحدی مجید گندمکار
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        93 - طراحی، مدل سازی و ساخت یک مکانیزم آکروبات و برقراری ارتباط آن با نرم افزار متلب
        حسن صیدی عباس حریفی امیر زارع شهری
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        94 - شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده
        عباس حریفی حسن صیدی امیر زارع شهری
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        95 - یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی
        شبنم پسته احمدرضا نقش نیلچی فرید شیخ‌الاسلام
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        96 - طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
        احسان عباس نژاد عباس حریفی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        97 - Representing a Model for Improving Connectivity and Power Dissipation in Wireless Networks Using Mobile Sensors
        Nasrin Elyasi Omid Pourgalehdari
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        98 - Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths
        Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gursel Ozmen
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        99 - Combined Neural Network Feedforward and RISE Feedback Control Structure for a 5 DOF Upper-limb Exoskeleton Robot with Asymptotic Tracking
        Marzieh Yazdanzad Alireza Khosravi Reza Ghaderi Pouria Sarhadi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        100 - Multi-Robot Foraging Based on Contract Net Protocol
        Adel Akbarimajd Hossein Barghi Jond
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        101 - A new approach for Robot selection in manufacturing using the ellipsoid algorithm
        Iman Mohamad Sharaf
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        102 - Reliability analysis of a robotic system using hybridized technique
        Naveen Kumar Komal Komal J. S. Lather
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        103 - Two-machine robotic cell considering different loading and unloading times
        A.M Kimiagari H Mosadegh
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        104 - مسئولیت کیفری تیم جراحی در جراحی های از راه دور و روباتیک
        امیر سماواتی پیروز سوگند عسگری
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        105 - Dynamic Analysis of Hybrid Robot 3PRS-RRP
        علیرضا رمضانی فر حسن ظهور علی اکبر موسویان
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        106 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
        Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar
        10.30495/SPRE.2024.1056054
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        107 - Optimal Detection of Oil Contamination at Sea by the FPSO Algorithm
        mostafa zamani mohiabadi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        108 - Error Recovery by the Use of Sensory Feedback and Reference Measurements for Robotic Assembly
        Roodabeh Gholipour Alireza Mohammadion Armen Adamian
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        109 - Performance Analysis of an Industrial Robot Under Uniform Temperature Change
        Alireza Mohammadion Arash M.Lavasani Hossein Pirzadeh
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        110 - Trajectory Tracking Weeled Mobile Robot Using Backstepping Method with Connection off Axle Trailer
        Mohammad Hossein Ezeddin lou Alireza Mohmmadion
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        111 - Underwater robot trajectory control using nonsingular terminal sliding mode controller
        Majid Shamsabadi Reihaneh Kardehi Moghaddam
        10.30495/ijsee.2021.684013
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        112 - Designing Multirate Control for a Robotic Manipulator in the Presence of Disturbance
        Hossein Ghaemzadeh Ebli Mohammadali Nekoui Mohammad Teshnelab
        10.30495/ijsee.2022.1959264.1203
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        113 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV
        Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        114 - Dynamic Modeling, Assembly and implementing Quadrotor UAV Using PID Controller
        Mahyar Geibollahi Ata Jahangir Moshayedi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        115 - Design and construction of a unicycle robot controlled by its center of gravity
        Masoumeh Zeini Mostafa Pirmoradian
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        116 - AGV (automated guided vehicle) robot: Mission and obstacles in design and performance
        Ata Jahangir Moshayedi Li Jinsong Liefa Liao
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        117 - Evaluation of the use of robotic surgery with remote simulation for use in the field of Medical Tourism and Pro-Tourism development
        Esmaeil Khaksarshahmirzadi Tulen Saner Ali Attaeyan Somayeh Abdollahi Molood Mohammadi Sharif Heydari
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        118 - Designing a robot to follow a command from the analysis of the image received from the operator
        Majid Amiri Shayan Farokhi Aleh Kouhi Ahmad Keshavarzi
        10.71939/jsme.2023.1092083
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        119 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
        مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        120 - Multiple-objective Optimization of Serpentine Locomotion with Snake Robot by Using the NSGA
        هادی کلانی علیرضا اکبرزاده
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        121 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches
        Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad
        10.30486/ADMT.2024.1104084
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        122 - بررسی مسئولیت کیفری انجام جرائم توسط ربات ها
        ناهید دهقان عفیفی
        10.71678/ijrj.2024.1105150
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        123 - Innovative Trajectory Planning of a Marker Robot on Steel Coils and Slabs
        Mohammad Sajjad Mahdieh
        10.71644/admt.2025.1107442
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        124 - Investigation of Steel Slabs Marker Robotic Arm Control Parameters in Noise and Disturbance Absence/Presence
        Mohammad Sajjad Mahdieh
        10.71762/2967-8504
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        125 - Determination of Reinforcement Learning Reward Parameters to Solve Path Planning of Unknown Environments by Design of Experiments
        issa Alali Alfares Ahmadreza Khoogar
        10.30486/ADMT.2024.1126477
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        126 - Enhancing the Efficiency of Wireless Sensor Networks Through the Threshold-sensitive Stable Election Protocol (ESET): A Comparative Study with Existing Protocols
        نفیسه  فوادیان مهدیه  علیان نژادی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        127 - استفاده از قارچ نماتد خوار Arthrobotrys oligospora و القاء کننده اسید سالیسیلیک جهت کنترل نماتد مولد گره ریشه Meloidogyne javanica و مطالعه برخی پاسخ‌های دفاعی گیاه
        حدیث مصطفی نژاد نوازاله صاحبانی شاهین نوری نژاد زرقانی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        128 - Robust-Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for Flexible Joint Manipulators Facing Unknown Unbounded Disturbances
        mehdi siahi Saedeh Tavoosi Mohammadreza Soltanpour علی معرفیان پور
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        129 - Simulation, Analysis, and Performance Evaluation of a Three-degree-of-freedom SCARA Robot for Industrial Assembly Applications
        Amirhossein Badami Mohamad  Shahgholi
        10.71762/rsjj-am29
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        130 - Integrating Adaptive Reinforcement Learning and Robotic Process Automation for Real-Time Decision-Making in Dynamic Environments
        Saman  Mahavarpour
        10.71822/mjtd.2025.1189522
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        131 - Modeling and Simulation of a Jumping Four-legged Robot on Staircases
        Mehrdad NaghshNilchi Mohammad Saadat Ali Soleimani Meisam  Vahabi Mehdi Salehi
        https://doi.org/10.71503/JADSC.2024.1191062
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        132 - مرور سیستماتیک پژوهش های رباتیک در حوزه آموزش: درس هایی از گذشته و مسیرهای آینده
        ناصر  اژدری فام
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        133 - ارزیابی عملکرد ربات 3UPS-PRU در فضای کاری و افزایش درجه آزادی آن با تغییر در ساختار
        رضا هادی نژاد عرفان میرشکاری

سند


Sanad is a platform for managing Azad University publications

الروابط


  • جامعة آزاد الإسلامية
  • Iranian Journals IndexedIn ISI

المراكز ذات الصلة


  • مكتب المرشد الأعلى
  • المؤسسة الرئاسية
  • وزارة العلوم والبحوث والتكنولوجيا
  • وزارة الصحة والتعليم الطبي
  • مركز التواصل المجتمعي (SAMS)

دعامة


الصفحات الرسمية



  • الصفحة الرئيسية
  • خريطة الموقع
  • جامعة آزاد الإسلامية
  • اتصل بنا

حقوق هذا الموقع الإلكتروني مملوكة لنظام SANAD Press Management. © 1442-1446

الصفحة الرئيسية| دخول| معلومات عنا| اتصل بنا|
[English] [فارسی] [en] [fa]
  • IAU
  • دخول