فهرس المقالات Robot حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gürsel Özmen Sonia Gharibzadeh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Robot Path Planning Using Cellular Automata and Genetic Algorithm Zeynab Sedreh Mehdi Sadeghzadeh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - The Kinematic Analysis Of Four Degrees Of Freedom For A Medical Robot And Control It By Labview And Arduino Mega2560 (Simulation And Implementation) fatima habqa حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 4 - حل مسالهی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجهی آزادی با استفاده از روش تجزیهی آدومین قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 5 - Due Date Assignment and JIT Scheduling Problem in Blocking Hybrid Flow Shop Robotic Cells with Multiple Robots and Batch Delivery Cost J. Rezaeian N. Derakhshan I. Mahdavi R. Alizadeh Foroutan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 6 - Solving robot selection problem by a new interval-valued hesitant fuzzy multi-attributes group decision method S. M. ‎Mousavi‎ B. Vahdani H. Gitinavard‎ H. Hashemi‎ حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 7 - شناسایی برهمکنشی سسهای ایران کاظم دادخواهی پور حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 8 - آینده پژوهی در علوم علفهایهرز (مروری بر نیازهای تحقیقاتی آینده و فناوریهای نوظهور) ابراهیم ایزدی دربندی آرش مقصودی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 9 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 10 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی رضا زرین سیامک آذرگشسب حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 11 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی 10.30495/jce.2022.693456 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 12 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینهسازی ازدحام ذرات فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب 10.30495/jce.2022.691482 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 13 - Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot Seyed Shoja Amini ali keymasi khalaji 10.30486/admt.2023.1959626.1353 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 14 - Determining Position and Orientation of 6R Robot using Image Processing Amin Habibnejad Korayem Ensieh Niyavarani Saeed Rafee Nekoo Moharam Habibnejad حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 15 - Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using Indirect Approach Mojtaba Riyahi Vezvari Amin Nikoobin حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 16 - Kinematic Synthesis of a Novel Parallel Cable Robot as Artificial Leg Ebrahim Shahabi MirAmin Hosseini حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 17 - Developing a control strategy for AFM nano- micro manipulation H. RaeisiFard A. K. Hoshiar حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 18 - Optimal Design of a Novel Two-Branch Spray Painting Robot for Prescribed Process Space Meisam Vahabi Majid Ahi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 19 - A New Optimal Method for Calculating the Null Space of a Robot using NOC Algorithm; Application on Parallel 3PRS Robot Hami Tourajizadeh oveas gholami حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 20 - Design and Implementation of Embedded Direct Drive SCARA Robot Controller with Resolved Motion Rate Control Method Shahram Dashti Mohsen Ashourian Farshid Soheili 10.30495/admt.2020.1894177.1172 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 21 - Design, Modeling and Manufacturing a New Robotic Gripper with High Load Bearing Capability and Robust Control of its Mechanical Arm vahid Boomeri Hami Tourajizadeh 10.30495/admt.2021.1872367.1131 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 22 - Fuzzy Tracking Control of the 3PRR Parallel Rehabilitation Robot Moosarreza Shamsyeh Zahedi Zahra Fathipour Majid Anjidani 10.30486/admt.2022.1962069.1363 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 23 - A New Visual Servoing Method for Grasping and Assembling Objects using Stereo Image Based Feedback mahmoud jeddi ahmad reza khoogar 10.30486/admt.2022.1924605.1256 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 24 - Finding a better time estimation of a trajectory Mojtaba Ghanbari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 25 - A Practical Common Weight Scalarizing Function Approach for Technology Selection Mousa Amini Alireza Alinezhad حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 26 - تحلیل عملکرد و بهینهسازی ربات موازی 6 درجه آزادی نوع هانت عرفان میرشکاری افشین قنبرزاده حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 27 - کنترل یادگیر تکرار شونده مقاوم برای ربات توانبخشی در حضور عدم قطعیت پارامتری مجتبی آیتی نیا مهدی فروزانفر امین رمضانی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 28 - طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان فربد فرزاد فرزاد چراغ پور سموتی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 29 - شبیهسازی سیستم کنترلی ربات آتونوماس در شرایط مختلف هندسی لوله و تاثیر توزیع کننده بهینه گشتاور در انرژی مصرفی ربات حسین مشجور کوروش حیدری شیرازی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 30 - تاثیر آموزش سازه های رباتیک بر تفکر انتقادی و خلاقیت و یادگیری درس ریاضی دانش آموزان متوسطه اول شهر تهران منیره سادات سجادی مرتضی شاه مرادی مهتاب سلیمی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 31 - Enhancing Healthcare through the Convergence of Medical Robotics and the Internet of Things: Challenges, Opportunities, and Future Trends Ali nazari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 32 - امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای سید مرتضی جوادی نصر آبادی محرم حبیب نژاد کورایم حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 33 - بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسهای در محیطهای مختلف ) ساناز محمدی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 34 - Adaptive Inverse Control of Flexible Link Robot Using ANFIS Based on Type-2 Fuzzy Saeed Barghandan Mohammad Esmael Akbari Hamid Ghadiri حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 35 - Design of PID Controller for Teleopration System with Genetic Algorithm Mohammad Esmaeil akbari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 36 - Navigation of a Mobile Robot Using Virtual Potential Field and Artificial Neural Network Mohsen Ashourian Mohammad Rastegari Amirhassan Monadjemi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 37 - Designing Path for Robot Arm Extensions Series with the Aim of Avoiding Obstruction with Recurring Neural Network ramin khodaie محمد اسمعیل اکبری حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 38 - Analysis of Multi-Robots Transportation with Multi-objective PSO Algorithm in an Artificial Capital Market داود آشیانی سعید حسین سعادتی عبدالرضا صدیق منش حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 39 - Using New Techniques and Devices within the Set of Tiba Body Roller Hamming Robots Hamidreza Valizadeh Keivan Gharbanian Alireza Nourinejhad حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 40 - Optimal Trajectory Generation for a Robotic Worm via Parameterization by B-Spline Curves Mohammad Reza Sayyed Noorani Pouya Nourfar حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 41 - Optimization of PID Controller with Supervisory Fuzzy Control for Industrial Robots Masoud Solouki Mehran Ansarin Maryam Torabi Abbas Nematia Yeganeh Bakhshizadeh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 42 - Electronical and Mechanical System Modeling of Robot Dynamics Using a Mass/Pulley Model عطالله رجب پور امیر زارعی آرزو رجب پور فاطمه احمدی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 43 - Planning Arm with 5 Degrees of Freedom for Moving Objects Based on Geometric Coordinates and Color Vadoud Asadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 44 - Control of Flexible Link Robot using a Closed Loop Input-Shaping Approach Foruzan Mehria Ahmad Foruzantabarb حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 45 - The reduction coefficient of PID controller by using PSO algorithm method for Flexible single-arm robot system Mohammad Mehdi Moradi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 46 - Analysis of Motion of Micro-Gripper Exposed to the Electric Field and Thermal Stresses for Using in Micro-Robotics shahram abbaspour ghiyam eslami حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 47 - Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments: A Temporal-Difference Learning Approach arsalan montazeri sara Shademani Alishah vajiheh Ghasemi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 48 - رباتهای کمکی آموزشی و کلاس های درس هوشمند (استفاده از هوش مصنوعی در آموزش و پرورش) عصمت رسولی علی صادقی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 49 - Experimental Object Manipulation of Assistive Robotic Arm for Pick and PlaceTask Mahdi Yousefi Mohgaddam Farzad Cheraghpour Samavati حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 50 - RGB-D SLAM Technique for an Indoor UAV Robot using Levenberg-Marquardt Optimization Approach Navid Dinarvand Mohammad Norouzi Mohammad Dosaranian Moghadam 10.22094/jcr.2022.1960424.1273 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 51 - Global Path Planning of Quadrotor Using Reinforcement Learning Mehdi Khakbaz Majid Anjidani 10.22094/jcr.2022.1958748.1270 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 52 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 53 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 54 - Solving Path Following Problem for Car-Like Robot in the Presence of Sliding Effect via LMI Formulation Masoud Emam Ahmad Fakharian حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 55 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 56 - Optimized Joint Trajectory Model with Customized Genetic Algorithm for Biped Robot Walk Mostafa Salehi Mostafa Azarkaman Mohammad Aghaabbasloo حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 57 - Kinematic and Gait Analysis Implementation of an Experimental Radially Symmetric Six-Legged Walking Robot Mohammadali Shahriari Kambiz Ghaemi Osguie حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 58 - Visual Tracking using Learning Histogram of Oriented Gradients by SVM on Mobile Robot Iman Zabbah Shima Foolad Ali Maroosi Alireza Pourreza حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 59 - Motion detection by a moving observer using Kalman filter and neuralnetwork in soccer robot Sanaz Taleghani Siavash Aslani Saeed Shiry حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 60 - Study of Evolutionary and Swarm Intelligent Techniques for Soccer Robot Path Planning Mostafa Salehi Elahe Mansury حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 61 - Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects Rambod Rastegari Khalil Alipour حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 62 - Soccer Goalkeeper Task Modeling and Analysis by Petri Nets Azadeh Gholami Bahram Sadeghi Bigham حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 63 - A Sliding Mode Controler of Hips Actuated for Passive Walking Robots Sina Bakhtiari Mahdi Razzaghi Ahmad Samiee حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 64 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian 10.22094/joie.2017.280 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 65 - New Heuristic Algorithm for Flow Shop Scheduling with 3 Machines and 2 Robots Considering the Breakdown Interval of Machines and Robots Simultaneously mahdi eghbali Mohammad Saidi Mehrabad hassan haleh 10.22094/joie.2016.259 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 66 - A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation Somayeh Raiesdana 10.22094/joie.2020.1863337.1629 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 67 - Navigation of mobile robot motion Hameedah Sahib Hasan 10.22094/QJIE.2024.951231 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 68 - Mobile Robot Online Motion Planning Using Generalized Voronoi Graphs elips masehian amin Naseri حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 69 - Trajectory Optimization of Cable Parallel Manipulators in Point-to-Point Motion moharam habib nezhad korayem mehdi bamdad ashkan akbareh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 70 - Flexible Robot Arm Control Using Adaptive Control Structure Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 71 - New Super-twisting Sliding Mode Control of an Upper Limb Rehabilitation Robot Based on the TLBO Algorithm Naghmeh Mirrashid Esmaeil Alibeiki Seyed Mehdi Rakhtala حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 72 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 73 - Disturbance Rejection nonlinear control of Flexible Joint robot arm Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 74 - Path Planning and Control of an Industrial Robot Used for Opening Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaili Mohammad Saadat حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 75 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 76 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 77 - Gentle Survey on MIR Industrial Service Robots: Review & Design Ata Jahangir Moshayedi Ge Xu Liefa Liao Amin Kolahdooz حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 78 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited Ali Deylami حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 79 - Optimal Trajectory Planning for an Industrial Mobile Robot using Optimal Control Theory Pouya Mallahi Kolahi Masoud Mosayebi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 80 - Optimizing the Implementation of a Robotic Welding System Fionn Foley Chris O’Donoghue Joseph Walsh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 81 - Task-space Control of Electrically Driven Robots Morteza Tavakoli حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 82 - Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots Payam Kheirkhahan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 83 - An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators Payam Kheirkhahan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 84 - Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited Masoud Shahhosseini حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 85 - Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints Asghar Kebreyaeezade حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 86 - Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System Mohammad Goodarzi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 87 - Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited Masoud Shahhosseini حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 88 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمانمحدود ربات متحرک چرخدار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطیسازی فیدبک ورودی- خروجی ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 89 - طراحی مسیر رباتهای متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین حسین سعیدی مسینه محمد سعادت حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 90 - طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع محمدرضا میوه امیرحسین احمدی مجتبی پیشوایی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 91 - طراحی کنترل پیشبین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخدار فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 92 - طراحی کنترلکننده بازنشان مقاوم بر اساس عملکرد پس بازنشان بهینه بهمنظور بهبود عملکرد سیستم کنترل یک ربات صنعتی مریم جدیگلفزانی محمد واحدی مجید گندمکار حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 93 - طراحی، مدل سازی و ساخت یک مکانیزم آکروبات و برقراری ارتباط آن با نرم افزار متلب حسن صیدی عباس حریفی امیر زارع شهری حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 94 - شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده عباس حریفی حسن صیدی امیر زارع شهری حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 95 - یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی شبنم پسته احمدرضا نقش نیلچی فرید شیخالاسلام حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 96 - طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ احسان عباس نژاد عباس حریفی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 97 - Representing a Model for Improving Connectivity and Power Dissipation in Wireless Networks Using Mobile Sensors Nasrin Elyasi Omid Pourgalehdari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 98 - Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gursel Ozmen حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 99 - Combined Neural Network Feedforward and RISE Feedback Control Structure for a 5 DOF Upper-limb Exoskeleton Robot with Asymptotic Tracking Marzieh Yazdanzad Alireza Khosravi Reza Ghaderi Pouria Sarhadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 100 - Multi-Robot Foraging Based on Contract Net Protocol Adel Akbarimajd Hossein Barghi Jond حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 101 - A new approach for Robot selection in manufacturing using the ellipsoid algorithm Iman Mohamad Sharaf حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 102 - Reliability analysis of a robotic system using hybridized technique Naveen Kumar Komal Komal J. S. Lather حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 103 - Two-machine robotic cell considering different loading and unloading times A.M Kimiagari H Mosadegh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 104 - مسئولیت کیفری تیم جراحی در جراحی های از راه دور و روباتیک امیر سماواتی پیروز سوگند عسگری حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 105 - Dynamic Analysis of Hybrid Robot 3PRS-RRP علیرضا رمضانی فر حسن ظهور علی اکبر موسویان حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 106 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar 10.30495/SPRE.2024.1056054 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 107 - Optimal Detection of Oil Contamination at Sea by the FPSO Algorithm mostafa zamani mohiabadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 108 - Error Recovery by the Use of Sensory Feedback and Reference Measurements for Robotic Assembly Roodabeh Gholipour Alireza Mohammadion Armen Adamian حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 109 - Performance Analysis of an Industrial Robot Under Uniform Temperature Change Alireza Mohammadion Arash M.Lavasani Hossein Pirzadeh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 110 - Trajectory Tracking Weeled Mobile Robot Using Backstepping Method with Connection off Axle Trailer Mohammad Hossein Ezeddin lou Alireza Mohmmadion حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 111 - Underwater robot trajectory control using nonsingular terminal sliding mode controller Majid Shamsabadi Reihaneh Kardehi Moghaddam 10.30495/ijsee.2021.684013 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 112 - Designing Multirate Control for a Robotic Manipulator in the Presence of Disturbance Hossein Ghaemzadeh Ebli Mohammadali Nekoui Mohammad Teshnelab 10.30495/ijsee.2022.1959264.1203 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 113 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 114 - Dynamic Modeling, Assembly and implementing Quadrotor UAV Using PID Controller Mahyar Geibollahi Ata Jahangir Moshayedi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 115 - Design and construction of a unicycle robot controlled by its center of gravity Masoumeh Zeini Mostafa Pirmoradian حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 116 - AGV (automated guided vehicle) robot: Mission and obstacles in design and performance Ata Jahangir Moshayedi Li Jinsong Liefa Liao حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 117 - Evaluation of the use of robotic surgery with remote simulation for use in the field of Medical Tourism and Pro-Tourism development Esmaeil Khaksarshahmirzadi Tulen Saner Ali Attaeyan Somayeh Abdollahi Molood Mohammadi Sharif Heydari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 118 - Designing a robot to follow a command from the analysis of the image received from the operator Majid Amiri Shayan Farokhi Aleh Kouhi Ahmad Keshavarzi 10.71939/jsme.2023.1092083 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 119 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance مصطفی غیور مصطفی شریعتینیا حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 120 - Multiple-objective Optimization of Serpentine Locomotion with Snake Robot by Using the NSGA هادی کلانی علیرضا اکبرزاده حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 121 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad 10.30486/ADMT.2024.1104084 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 122 - بررسی مسئولیت کیفری انجام جرائم توسط ربات ها ناهید دهقان عفیفی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 123 - Investigation of Steel Slabs Marker Robotic Arm Control Parameters in Noise and Disturbance Absence/Presence Mohammad Sajjad Mahdieh 10.71762/2967-8504 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 124 - Determination of Reinforcement Learning Reward Parameters to Solve Path Planning of Unknown Environments by Design of Experiments issa Alali Alfares Ahmadreza Khoogar 10.30486/ADMT.2024.1126477 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 125 - Enhancing the Efficiency of Wireless Sensor Networks Through the Threshold-sensitive Stable Election Protocol (ESET): A Comparative Study with Existing Protocols نفیسه فوادیان مهدیه علیان نژادی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 126 - استفاده از قارچ نماتد خوار Arthrobotrys oligospora و القاء کننده اسید سالیسیلیک جهت کنترل نماتد مولد گره ریشه Meloidogyne javanica و مطالعه برخی پاسخهای دفاعی گیاه حدیث مصطفی نژاد نوازاله صاحبانی شاهین نوری نژاد زرقانی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 127 - مرور سیستماتیک پژوهش های رباتیک در حوزه آموزش: درس هایی از گذشته و مسیرهای آینده ناصر اژدری فام