-
دسترسی آزاد مقاله
1 - Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gürsel Özmen Sonia Gharibzadeh -
دسترسی آزاد مقاله
2 - The Kinematic Analysis Of Four Degrees Of Freedom For A Medical Robot And Control It By Labview And Arduino Mega2560 (Simulation And Implementation)
fatima habqa -
دسترسی آزاد مقاله
3 - Due Date Assignment and JIT Scheduling Problem in Blocking Hybrid Flow Shop Robotic Cells with Multiple Robots and Batch Delivery Cost
J. Rezaeian N. Derakhshan I. Mahdavi R. Alizadeh Foroutan -
دسترسی آزاد مقاله
4 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
رضا زرین سیامک آذرگشسب -
دسترسی آزاد مقاله
5 - Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot
Seyed Shoja Amini ali keymasi khalaji -
دسترسی آزاد مقاله
6 - Determining Position and Orientation of 6R Robot using Image Processing
Amin Habibnejad Korayem Ensieh Niyavarani Saeed Rafee Nekoo Moharam Habibnejad -
دسترسی آزاد مقاله
7 - Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using Indirect Approach
Mojtaba Riyahi Vezvari Amin Nikoobin -
دسترسی آزاد مقاله
8 - Kinematic Synthesis of a Novel Parallel Cable Robot as Artificial Leg
Ebrahim Shahabi MirAmin Hosseini -
دسترسی آزاد مقاله
9 - Developing a control strategy for AFM nano- micro manipulation
H. RaeisiFard A. K. Hoshiar -
دسترسی آزاد مقاله
10 - Optimal Design of a Novel Two-Branch Spray Painting Robot for Prescribed Process Space
Meisam Vahabi Majid Ahi -
دسترسی آزاد مقاله
11 - A New Optimal Method for Calculating the Null Space of a Robot using NOC Algorithm; Application on Parallel 3PRS Robot
Hami Tourajizadeh oveas gholami -
دسترسی آزاد مقاله
12 - Design, Modeling and Manufacturing a New Robotic Gripper with High Load Bearing Capability and Robust Control of its Mechanical Arm
vahid Boomeri Hami Tourajizadeh -
دسترسی آزاد مقاله
13 - Fuzzy Tracking Control of the 3PRR Parallel Rehabilitation Robot
Moosarreza Shamsyeh Zahedi Zahra Fathipour Majid Anjidani -
دسترسی آزاد مقاله
14 - A New Visual Servoing Method for Grasping and Assembling Objects using Stereo Image Based Feedback
mahmoud jeddi ahmad reza khoogar -
دسترسی آزاد مقاله
15 - Finding a better time estimation of a trajectory
Mojtaba Ghanbari -
دسترسی آزاد مقاله
16 - تحلیل عملکرد و بهینه‌سازی ربات موازی 6 درجه آزادی نوع هانت
عرفان میرشکاری افشین قنبرزاده -
دسترسی آزاد مقاله
17 - کنترل یادگیر تکرار شونده مقاوم برای ربات توانبخشی در حضور عدم قطعیت پارامتری
مجتبی آیتی نیا مهدی فروزانفر امین رمضانی -
دسترسی آزاد مقاله
18 - طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان
فربد فرزاد فرزاد چراغ پور سموتی -
دسترسی آزاد مقاله
19 - شبیه‌سازی سیستم کنترلی ربات آتونوماس در شرایط مختلف هندسی لوله و تاثیر توزیع کننده بهینه گشتاور در انرژی مصرفی ربات
حسین مشجور کوروش حیدری شیرازی -
دسترسی آزاد مقاله
20 - Enhancing Healthcare through the Convergence of Medical Robotics and the Internet of Things: Challenges, Opportunities, and Future Trends
Ali nazari -
دسترسی آزاد مقاله
21 - امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
سید مرتضی جوادی نصر آبادی محرم حبیب نژاد کورایم -
دسترسی آزاد مقاله
22 - بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه‌ای در محیط‌های مختلف )
ساناز محمدی -
دسترسی آزاد مقاله
23 - Adaptive Inverse Control of Flexible Link Robot Using ANFIS Based on Type-2 Fuzzy
Saeed Barghandan Mohammad Esmael Akbari Hamid Ghadiri -
دسترسی آزاد مقاله
24 - Design of PID Controller for Teleopration System with Genetic Algorithm
Mohammad Esmaeil akbari -
دسترسی آزاد مقاله
25 - Navigation of a Mobile Robot Using Virtual Potential Field and Artificial Neural Network
Mohsen Ashourian Mohammad Rastegari Amirhassan Monadjemi -
دسترسی آزاد مقاله
26 - Designing Path for Robot Arm Extensions Series with the Aim of Avoiding Obstruction with Recurring Neural Network
ramin khodaie محمد اسمعیل اکبری -
دسترسی آزاد مقاله
27 - Analysis of Multi-Robots Transportation with Multi-objective PSO Algorithm in an Artificial Capital Market
داود آشیانی سعید حسین سعادتی عبدالرضا صدیق منش -
دسترسی آزاد مقاله
28 - Optimal Trajectory Generation for a Robotic Worm via Parameterization by B-Spline Curves
Mohammad Reza Sayyed Noorani Pouya Nourfar -
دسترسی آزاد مقاله
29 - Optimization of PID Controller with Supervisory Fuzzy Control for Industrial Robots
Masoud Solouki Mehran Ansarin Maryam Torabi Abbas Nematia Yeganeh Bakhshizadeh -
دسترسی آزاد مقاله
30 - Control of Flexible Link Robot using a Closed Loop Input-Shaping Approach
Foruzan Mehria Ahmad Foruzantabarb -
دسترسی آزاد مقاله
31 - The reduction coefficient of PID controller by using PSO algorithm method for Flexible single-arm robot system
Mohammad Mehdi Moradi -
دسترسی آزاد مقاله
32 - Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments: A Temporal-Difference Learning Approach
arsalan montazeri sara Shademani Alishah vajiheh Ghasemi -
دسترسی آزاد مقاله
33 - ربات‌های کمکی آموزشی و کلاس های درس هوشمند (استفاده از هوش مصنوعی در آموزش و پرورش)
عصمت رسولی علی صادقی -
دسترسی آزاد مقاله
34 - Experimental Object Manipulation of Assistive Robotic Arm for Pick and PlaceTask
Mahdi Yousefi Mohgaddam Farzad Cheraghpour Samavati -
دسترسی آزاد مقاله
35 - Global Path Planning of Quadrotor Using Reinforcement Learning
Mehdi Khakbaz Majid Anjidani -
دسترسی آزاد مقاله
36 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah -
دسترسی آزاد مقاله
37 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai -
دسترسی آزاد مقاله
38 - Solving Path Following Problem for Car-Like Robot in the Presence of Sliding Effect via LMI Formulation
Masoud Emam Ahmad Fakharian -
دسترسی آزاد مقاله
39 - Optimized Joint Trajectory Model with Customized Genetic Algorithm for Biped Robot Walk
Mostafa Salehi Mostafa Azarkaman Mohammad Aghaabbasloo -
دسترسی آزاد مقاله
40 - Visual Tracking using Learning Histogram of Oriented Gradients by SVM on Mobile Robot
Iman Zabbah Shima Foolad Ali Maroosi Alireza Pourreza -
دسترسی آزاد مقاله
41 - Motion detection by a moving observer using Kalman filter and neuralnetwork in soccer robot
Sanaz Taleghani Siavash Aslani Saeed Shiry -
دسترسی آزاد مقاله
42 - Study of Evolutionary and Swarm Intelligent Techniques for Soccer Robot Path Planning
Mostafa Salehi Elahe Mansury -
دسترسی آزاد مقاله
43 - Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects
Rambod Rastegari Khalil Alipour -
دسترسی آزاد مقاله
44 - A Sliding Mode Controler of Hips Actuated for Passive Walking Robots
Sina Bakhtiari Mahdi Razzaghi Ahmad Samiee -
دسترسی آزاد مقاله
45 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian -
دسترسی آزاد مقاله
46 - A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
Somayeh Raiesdana -
دسترسی آزاد مقاله
47 - Trajectory Optimization of Cable Parallel Manipulators in Point-to-Point Motion
moharam habib nezhad korayem mehdi bamdad ashkan akbareh -
دسترسی آزاد مقاله
48 - Flexible Robot Arm Control Using Adaptive Control Structure
Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami -
دسترسی آزاد مقاله
49 - New Super-twisting Sliding Mode Control of an Upper Limb Rehabilitation Robot Based on the TLBO Algorithm
Naghmeh Mirrashid Esmaeil Alibeiki Seyed Mehdi Rakhtala -
دسترسی آزاد مقاله
50 - Disturbance Rejection nonlinear control of Flexible Joint robot arm
Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami -
دسترسی آزاد مقاله
51 - Path Planning and Control of an Industrial Robot Used for Opening Tap Hole of an Electric Arc Furnace
Mohammad Esmaili Mohammad Saadat -
دسترسی آزاد مقاله
52 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali -
دسترسی آزاد مقاله
53 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat -
دسترسی آزاد مقاله
54 - Gentle Survey on MIR Industrial Service Robots: Review & Design
Ata Jahangir Moshayedi Ge Xu Liefa Liao Amin Kolahdooz -
دسترسی آزاد مقاله
55 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
Ali Deylami -
دسترسی آزاد مقاله
56 - Optimal Trajectory Planning for an Industrial Mobile Robot using Optimal Control Theory
Pouya Mallahi Kolahi Masoud Mosayebi -
دسترسی آزاد مقاله
57 - Task-space Control of Electrically Driven Robots
Morteza Tavakoli -
دسترسی آزاد مقاله
58 - Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots
Payam Kheirkhahan -
دسترسی آزاد مقاله
59 - Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
Masoud Shahhosseini -
دسترسی آزاد مقاله
60 - Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints
Asghar Kebreyaeezade -
دسترسی آزاد مقاله
61 - Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System
Mohammad Goodarzi -
دسترسی آزاد مقاله
62 - Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited
Masoud Shahhosseini -
دسترسی آزاد مقاله
63 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی
ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی -
دسترسی آزاد مقاله
64 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
حسین سعیدی مسینه محمد سعادت -
دسترسی آزاد مقاله
65 - طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع
محمدرضا میوه امیرحسین احمدی مجتبی پیشوایی -
دسترسی آزاد مقاله
66 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار -
دسترسی آزاد مقاله
67 - یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی
شبنم پسته احمدرضا نقش نیلچی فرید شیخ‌الاسلام -
دسترسی آزاد مقاله
68 - طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
احسان عباس نژاد عباس حریفی -
دسترسی آزاد مقاله
69 - Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths
Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gursel Ozmen -
دسترسی آزاد مقاله
70 - Combined Neural Network Feedforward and RISE Feedback Control Structure for a 5 DOF Upper-limb Exoskeleton Robot with Asymptotic Tracking
Marzieh Yazdanzad Alireza Khosravi Reza Ghaderi Pouria Sarhadi -
دسترسی آزاد مقاله
71 - Multi-Robot Foraging Based on Contract Net Protocol
Adel Akbarimajd Hossein Barghi Jond -
دسترسی آزاد مقاله
72 - A new approach for Robot selection in manufacturing using the ellipsoid algorithm
Iman Mohamad Sharaf -
دسترسی آزاد مقاله
73 - Reliability analysis of a robotic system using hybridized technique
Naveen Kumar Komal Komal J. S. Lather -
دسترسی آزاد مقاله
74 - Dynamic Analysis of Hybrid Robot 3PRS-RRP
علیرضا رمضانی فر حسن ظهور علی اکبر موسویان -
دسترسی آزاد مقاله
75 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar -
دسترسی آزاد مقاله
76 - Trajectory Tracking Weeled Mobile Robot Using Backstepping Method with Connection off Axle Trailer
Mohammad Hossein Ezeddin lou Alireza Mohmmadion -
دسترسی آزاد مقاله
77 - Underwater robot trajectory control using nonsingular terminal sliding mode controller
Majid Shamsabadi Reihaneh Kardehi Moghaddam -
دسترسی آزاد مقاله
78 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV
Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi -
دسترسی آزاد مقاله
79 - Design and construction of a unicycle robot controlled by its center of gravity
Masoumeh Zeini Mostafa Pirmoradian -
دسترسی آزاد مقاله
80 - Designing a robot to follow a command from the analysis of the image received from the operator
Majid Amiri Shayan Farokhi Aleh Kouhi Ahmad Keshavarzi -
دسترسی آزاد مقاله
81 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا -
دسترسی آزاد مقاله
82 - Multiple-objective Optimization of Serpentine Locomotion with Snake Robot by Using the NSGA
هادی کلانی علیرضا اکبرزاده -
دسترسی آزاد مقاله
83 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches
Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad -
دسترسی آزاد مقاله
84 - Investigation of Steel Slabs Marker Robotic Arm Control Parameters in Noise and Disturbance Absence/Presence
Mohammad Sajjad Mahdieh -
دسترسی آزاد مقاله
85 - Determination of Reinforcement Learning Reward Parameters to Solve Path Planning of Unknown Environments by Design of Experiments
issa Alali Alfares Ahmadreza Khoogar -
دسترسی آزاد مقاله
86 - Enhancing the Efficiency of Wireless Sensor Networks Through the Threshold-sensitive Stable Election Protocol (ESET): A Comparative Study with Existing Protocols
نفیسه فوادیان مهدیه علیان نژادی
سکوی نشر دانش
سند یا سکوی نشر دانش ،سامانه ای جهت مدیریت حوزه علمی و پژوهشی نشریات دانشگاه آزاد می باشد
پیوندهای سایت
مراکز مرتبط
پشتیبانی
صفحات رسمی
حقوق این وب‌سایت متعلق به سامانه مدیریت نشریات دانشگاه آزاد اسلامی است.
حق نشر © 1403-1400