-
دسترسی آزاد مقاله
1 - بهبود پایداری ریزشبکه ها با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی
مهدی متوسل -
دسترسی آزاد مقاله
2 - Chaotic dynamic analysis and nonlinear control of blood glucose regulation system in type 1 diabetic patients
Saeid Khajehvand Seyed Mahdi Abtahi -
دسترسی آزاد مقاله
3 - کنترل فازی مد لغزشی ترمینال برای سیستم‌های چند عاملی غیر خطی رهبر-پیرو
نگار ایزدی محمد تقی دستجردی -
دسترسی آزاد مقاله
4 - Adaptive Neuro Fuzzy Sliding Mode Based Genetic Algorithm Control System to Control of a pH Neutralization Process
Jalal Javadi Moghaddam Mostafa Mirzaei Masood Madani Mohammadreza Norouzi Atena Khodarahmi -
دسترسی آزاد مقاله
5 - Anti-Synchronization of Complex Chaotic T-System Via Optimal Adaptive Sliding-Mode and Its Application In Secure Communication
B. Naderi H. Kheiri A. Heydari -
دسترسی آزاد مقاله
6 - Design of A No-chatter Fractional Sliding Mode Control Approach for Stabilization of Non-Integer Chaotic Systems
R. Ziaratban A. R. Haghighi P. Reihani -
دسترسی آزاد مقاله
7 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی -
دسترسی آزاد مقاله
8 - A New Robust Strategy to Improve the Transient Dynamic of a Vehicle
Mohammad Amin Saeedi -
دسترسی آزاد مقاله
9 - Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot
Seyed Shoja Amini ali keymasi khalaji -
دسترسی آزاد مقاله
10 - Attitude Control of Unmanned Aerial Vehicle Based on Sliding Mode Technique with Parameter Estimation
A. A. Akbari* S. Amini -
دسترسی آزاد مقاله
11 - Design, Modeling and Manufacturing a New Robotic Gripper with High Load Bearing Capability and Robust Control of its Mechanical Arm
vahid Boomeri Hami Tourajizadeh -
دسترسی آزاد مقاله
12 - Design an Adaptive Sliding Mode Controller for a Class of Underactuated Systems
Hossein Moeinkhah Mohammad Ahmadi Balootaki -
دسترسی آزاد مقاله
13 - An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty
Alireza Pezhman Javad Rezapour Mohammadjavad Mahmoodabadi -
دسترسی آزاد مقاله
14 - Stability Enhancement of In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle Using Adaptive Sliding Mode Control
Majid Majidi Aria noori Asiabar -
دسترسی آزاد مقاله
15 - Analysis and Control of Chaos in Nonlinear Gear System using Predictive Sliding Mode Control
Nima Valadbeigi Seyed Mahdi Abtahi -
دسترسی آزاد مقاله
16 - Nonlinear Wheel Slip Control of Electric Vehicles with In-Wheel BLDC Motors
Majid Majidi Pouyan Ahmadizadeh -
دسترسی آزاد مقاله
17 - کنترل مستقیم توان مبتنی بر مد لغزشی انتگرالی ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک
رامتین صادقی محمدرضا آقاکشکولی سیدمحمد مدنی -
دسترسی آزاد مقاله
18 - کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک مبتنی بر کنترل‌کننده فازی تطبیقی مودلغزشی
حمید قدیری حامد خدادادی -
دسترسی آزاد مقاله
19 - Sliding Mode Control for Single-degree-of-freedom Nonlinear Structures
leila fatemi -
دسترسی آزاد مقاله
20 - Load Frequency Control in Two Area Power System Using Sliding Mode Control
Milad Babakhani Qazijahan -
دسترسی آزاد مقاله
21 - Designing vibrating mode controllers for first degree freedom nonlinear structures
Leila Fatemi -
دسترسی آزاد مقاله
22 - Sliding Mode Controller Designed for a Class of Under Actuated Systems
sara Rafiei Lak saed barghandan -
دسترسی آزاد مقاله
23 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah -
دسترسی آزاد مقاله
24 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai -
دسترسی آزاد مقاله
25 - Back-Stepping Sliding Mode Controller for Uncertain Chaotic Colpitts Oscillator with no Chattering
Maryam Ghorbani Hamid Ghadiri -
دسترسی آزاد مقاله
26 - A Sliding Mode Controler of Hips Actuated for Passive Walking Robots
Sina Bakhtiari Mahdi Razzaghi Ahmad Samiee -
دسترسی آزاد مقاله
27 - Study and Design of a Fractional-order Terminal Sliding Mode Fault-Tolerant Control for Spacecraft
Azam Hokmabadi -
دسترسی آزاد مقاله
28 - Heartbeat ECG Tracking Systems Using Observer Based Nonlinear Controller
Mina Ali Akbar Semnani Ahmadreza Vali Seyed Mahdi Hakimi vahid behnamgol -
دسترسی آزاد مقاله
29 - Fractional Order Control of Micro Electro-Mechanical Systems
Mohammad Goodarzi -
دسترسی آزاد مقاله
30 - طراحی کنترل‌کننده‌ی STATCOM با استفاده از الگوریتم پسگام مقاوم بهبودیافته مبتنی بر PSO جهت کاهش اغتشاشات سیگنال بزرگ در سیستم‌های قدرت
فریبرز حقیقت دار فشارکی علیرضا حق شناس -
دسترسی آزاد مقاله
31 - تجزیه و تحلیل دینامیکی و همزمان سازی زمان محدود سریع با استفاده از سیستم فوق آشوبی جدید خودگردان
جواد مصطفایی صالح مبین بهروز واثقی محمد واحدی -
دسترسی آزاد مقاله
32 - همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری تاخیردار مبتنی بر کنترل‌کننده با ساختار PID مرتبه کسری غیرخطی
محمد رسولی آصف زارع مجید حلاجی -
دسترسی آزاد مقاله
33 - کنترل مد لغزشی توربین گازی مبتنی بر رویت‌گر تطبیقی غیرخطی
حامد طبیبی محسن پارسا -
دسترسی آزاد مقاله
34 - کنترل برداری سرعت و و توان راکتیو ژنراتور القایی دوتحریکه بدون جاروبک مبتنی به روش کنترل غیرخطی
داود ابوترابی زارچی حسین ابوترابی زارچی حمیدرضا مصدق حصار محمدعلی صلاح منش -
دسترسی آزاد مقاله
35 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار -
دسترسی آزاد مقاله
36 - بهبود پاسخ دینامیکی ژنراتور القائی دوسو تغذیه در برابر ولتاژ پایین شبکه به کمک سیستم کنترلی مبتنی بر حالت لغزش انتگرالی با مرجع توان راکتیو متغییر
حمید مقدسی محمدرضا مرادیان -
دسترسی آزاد مقاله
37 - طراحی پایدارسازسیستم قدرت بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای سیستم قدرت چند ماشینه
غضنفر شاهقلیان امین رجبی بهرام کریمی محمدرضا یوسفی -
دسترسی آزاد مقاله
38 - تخمین عیب در سیستم‌های منفرد دوخطی
سارا منصوری نسب جواد عسکری سعید حسین نیا -
دسترسی آزاد مقاله
39 - کنترل پیش‌بین موتور سنکرون رلوکتانسی به‌همراه مشاهده‌گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی
سارا صابریان بروجنی -
دسترسی آزاد مقاله
40 - استراتژی نوین برای کنترل فیلترهای اکتیو CSI و VSI و مقایسه‌ی این دو نوع فیلتر
غلامرضا عرب مارکده سمیه یاراحمدی جعفر سلطانی -
دسترسی آزاد مقاله
41 - کنترل حداقل تلفات مد لغزشی درایوهای موتور سنکرون IPM
مهران زمانی‌فر صادق واعظ زاده -
دسترسی آزاد مقاله
42 - Finite Time Adaptive Optimal Integral Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Second Order Nonlinear Systems with Input Nonlinearity
Alireza Modirrousta Hadi Delavari -
دسترسی آزاد مقاله
43 - Terminal Sliding Mode Controller for Tracking a Wheeled Mobile Robot
Fahimeh Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar -
دسترسی آزاد مقاله
44 - Coexisting Behaviors Analysis and Chaos-Based Secure Communication Scheme by a Novel High-Order Nonlinear Autonomous System
Javad Mostafaee Saleh Mobayen Behrouz Vaseghi Mohammad Vahedi -
دسترسی آزاد مقاله
45 - A new approach for secure communication in industrial automation based on new finite-time chaotic synchronization scheme
Mehdi Golshani Amin Javad Mostafaee -
دسترسی آزاد مقاله
46 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar -
دسترسی آزاد مقاله
47 - Robust Combined Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell Equipped by Boost Converter
Hassan Khosh Kholgh Sima Alireza Sahab Abdolreza Tavakoli Hossein Mahdinia Roudsari -
دسترسی آزاد مقاله
48 - Underwater robot trajectory control using nonsingular terminal sliding mode controller
Majid Shamsabadi Reihaneh Kardehi Moghaddam -
دسترسی آزاد مقاله
49 - Fractional Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller Design for the Special Class of Nonlinear Fractional-order Chaotic Systems
Farideh Shahbazi Reza Ghasemi Mahmood Mahmmodi -
دسترسی آزاد مقاله
50 - Reducing Displacement of Spring Mass in Active Vehicle Suspension System Using Sliding Mode Controller Based on Disturbance Observer
Mohammad Vatankhah Mohammad Yousefi Sayyed Mohammad Mehdi Mirtalaei Zahra Alale -
دسترسی آزاد مقاله
51 - Comparison Analysis of Model Reference Adaptive Control, Sliding Mode and PID Controller on Drum-Boiler Level
Mohammad Maghsoudi Roohollah Barzamini Mehdi Siahi Payam Rabbanifar -
دسترسی آزاد مقاله
52 - Load Frequency Control in Power Systems Using Multi Objective Genetic Algorithm & Fuzzy Sliding Mode Control
M. Khosraviani M. Jahanshahi M. Farahani A.R. Zare Bidaki -
دسترسی آزاد مقاله
53 - A High Order Sliding Mode Controller Design for the Quadruple Tank Process with a Time Delay Compensator in The Presence of Uncertainties
Davood Ansari Mehdi Siahi Mohammad Komareji -
دسترسی آزاد مقاله
54 - تحلیل و طراحی سیستماتیک یک کنترل¬کننده مد لغزشی برای اینورترهای منبع امپدانسی مورد استفاده در سیستم¬های انرژی تجدیدپذیر
مجید رضا ناصح غلامرضا شهابادی فاطمه بیدار -
دسترسی آزاد مقاله
55 - Adaptive Sliding Mode Control Design based on Disturbance Compensator for Controlling Multi-Agent Robots
Samira Zalaghi amirhossein zaeri -
دسترسی آزاد مقاله
56 - Robust-Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for Flexible Joint Manipulators Facing Unknown Unbounded Disturbances
Mehdi Siahi Saedeh Tavoosi Mohammadreza Soltanpour Ali Moarefian Pour -
دسترسی آزاد مقاله
57 - پیاده سازی یک مبدل بسیار افزاینده با کنترل مد لغزشی انتگرالی با راندمان بالا برای کاربردهای فوتوولتاییک
علی محمد قدوری مجید معظمی -
دسترسی آزاد مقاله
58 - Fast Finite Time Robust-Adaptive Terminal Sliding Mode Approaches for DFIG wind Turbines in the Presence of Unbounded Perturbations
Seyed Mahyar Mehdizadeh Moghadam Esmail Alibeiki alireza khosravi -
دسترسی آزاد مقاله
59 - Optimal Torque Allocation for Energy Efficiency Enhancement in In-Wheel Motor Drive Electric Vehicles
Majid Majidi -
دسترسی آزاد مقاله
60 - Designing a Multidimensional Sliding Mode Control System for Quadcopters Under Fault Conditions: Enhanced Fault Tolerance and Robustness
Mohammad Amin Ahmadi Mehdi Siahi Ali Moarefianpour Soodabeh Soleymani Morcheh Khorti
سکوی نشر دانش
سند یا سکوی نشر دانش ،سامانه ای جهت مدیریت حوزه علمی و پژوهشی نشریات دانشگاه آزاد می باشد
پیوندهای سایت
مراکز مرتبط
پشتیبانی
صفحات رسمی
حقوق این وب‌سایت متعلق به سامانه مدیریت نشریات دانشگاه آزاد اسلامی است.
حق نشر © 1404-1400