Design of A No-chatter Fractional Sliding Mode Control Approach for Stabilization of Non-Integer Chaotic ‎Systems‎

محورهای موضوعی : مجله بین المللی ریاضیات صنعتی

R. Ziaratban ¹ , A. R. Haghighi ² , P. Reihani ³

1 - Department of Mathematic, Payame Noor University of Tehran, Iran.
2 - Department of Mathematical, Technical and Vocational University, Tehran, Iran.
3 - Department of Mathematic, Payame Noor University of Tehran, Iran.

تاریخ دریافت : 1398/05/26 تاریخ پذیرش : 1399/02/30 تاریخ انتشار : 1399/02/12

کلید واژه: frequency distributed model, Fractional-order systems, stabilization, Sliding mode control,

چکیده مقاله :

A nonlinear chattering-free sliding mode control method is designed to stabilize fractional chaotic systems with model uncertainties and external disturbances. The main feature of this controller is rapid convergence to equilibrium point, minimize chattering and resistance against uncertainties. The frequency distributed model is used to prove the stability of the controlled system based on direct method of Lyapunov theory. Numerical simulations are presented to illustrate the effectiveness of the method.

چکیده انگلیسی:

در این مقاله یک روش کنترل کننده‌ی غیرخطی مود لغزشی برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک مرتبه‌ی کسری غیرخطی با وجود نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی طراحی گردیده‌است. ویژگی اصلی این کنترل کننده به حداقل رساندن چترینگ و همچنین همگرایی سریع به نقطه‌ی تعادل و مقاومت در برابر نامعینی‌ها می‌باشد. برای اثبات پایداری سیستم کنترل‌شده بر اساس روش مستقیم تئوری لیاپانف در حالت کسری از مدل فرکانس توزیع‌شده استفاده شده‌است. مثال‌های کاربردی و شبیه‌سازی‌های عددی برای نشان دادن کارایی روش پیشنهادی ارائه شده‌است.