طراحی یک روش کنترل‌کننده سطح لغزشیِ کسریِ بدون چترینگ برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک از مرتبه غیرصحیح
Subject Areas : International Journal of Industrial Mathematics
R.
Ziaratban
1
(Department of Mathematic, Payame Noor University of Tehran, Iran.)
A. R.
Haghighi
2
(Department of Mathematical, Technical and Vocational University, Tehran, Iran.)
P.
Reihani
3
(Department of Mathematic, Payame Noor University of Tehran, Iran.)
Keywords: چترینگ, مدل فرکانس توزیع‌شده, سیستم مرتبه کسری, تئوری لیاپانف, مود لغزشی,
Abstract :
در این مقاله یک روش کنترل کننده‌ی غیرخطی مود لغزشی برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک مرتبه‌ی کسری غیرخطی با وجود نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی طراحی گردیده‌است. ویژگی اصلی این کنترل کننده به حداقل رساندن چترینگ و همچنین همگرایی سریع به نقطه‌ی تعادل و مقاومت در برابر نامعینی‌ها می‌باشد. برای اثبات پایداری سیستم کنترل‌شده بر اساس روش مستقیم تئوری لیاپانف در حالت کسری از مدل فرکانس توزیع‌شده استفاده شده‌است. مثال‌های کاربردی و شبیه‌سازی‌های عددی برای نشان دادن کارایی روش پیشنهادی ارائه شده‌است.
