فهرست مقالات Sliding mode control

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Chaotic dynamic analysis and nonlinear control of blood glucose regulation system in type 1 diabetic patients
  Saeid Khajehvand Seyed Mahdi Abtahi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Design of A No-chatter Fractional Sliding Mode Control Approach for Stabilization of Non-Integer Chaotic ‎Systems‎
  R. Ziaratban A. R. Haghighi P. Reihani
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
  عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی
  10.30495/jce.2022.693456
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - A New Robust Strategy to Improve the Transient Dynamic of a Vehicle
  Mohammad Amin Saeedi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot
  Seyed Shoja Amini ali keymasi khalaji
  10.30486/admt.2023.1959626.1353
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Attitude Control of Unmanned Aerial Vehicle Based on Sliding Mode Technique with Parameter Estimation
  A. A. Akbari* S. Amini
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - Design, Modeling and Manufacturing a New Robotic Gripper with High Load Bearing Capability and Robust Control of its Mechanical Arm
  vahid Boomeri Hami Tourajizadeh
  10.30495/admt.2021.1872367.1131
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Design an Adaptive Sliding Mode Controller for a Class of Underactuated Systems
  Hossein Moeinkhah Mohammad Ahmadi Balootaki
  10.30495/admt.2021.1898210.1194
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty
  Alireza Pezhman Javad Rezapour Mohammadjavad Mahmoodabadi
  10.30495/admt.2021.1911965.1223
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - Stability Enhancement of In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle Using Adaptive Sliding Mode Control
  Majid Majidi Aria noori Asiabar
  10.30486/admt.2022.1938721.1311
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - Analysis and Control of Chaos in Nonlinear Gear System using Predictive Sliding Mode Control
  Nima Valadbeigi Seyed Mahdi Abtahi
  10.30486/admt.2022.1949735.1333
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - کنترل مستقیم توان مبتنی بر مد لغزشی انتگرالی ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک
  رامتین صادقی محمدرضا آقاکشکولی سیدمحمد مدنی
  10.30486/teeges.2022.1959045.1012
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک مبتنی بر کنترل‌کننده ‌فازی تطبیقی مودلغزشی
  حمید قدیری حامد خدادادی
  10.30486/teeges.2023.1981036.1066
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - Sliding Mode Control for Single-degree-of-freedom Nonlinear Structures
  leila fatemi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - Load Frequency Control in Two Area Power System Using Sliding Mode Control
  Milad Babakhani Qazijahan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - Designing vibrating mode controllers for first degree freedom nonlinear structures
  Leila Fatemi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - Sliding Mode Controller Designed for a Class of Under Actuated Systems
  sara Rafiei Lak saed barghandan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - Back-Stepping Sliding Mode Controller for Uncertain Chaotic Colpitts Oscillator with no Chattering
  Maryam Ghorbani Hamid Ghadiri
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  19 - A Sliding Mode Controler of Hips Actuated for Passive Walking Robots
  Sina Bakhtiari Mahdi Razzaghi Ahmad Samiee
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  20 - Study and Design of a Fractional-order Terminal Sliding Mode Fault-‎Tolerant Control for Spacecraft
  Azam Hokmabadi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  21 - Heartbeat ECG Tracking Systems Using Observer Based Nonlinear Controller
  Mina Ali Akbar Semnani Ahmadreza Vali Seyed Mahdi Hakimi vahid behnamgol
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  22 - طراحی کنترل‌کننده‌ی STATCOM با استفاده از الگوریتم پسگام مقاوم بهبودیافته مبتنی بر PSO جهت کاهش اغتشاشات سیگنال بزرگ در سیستم‌های قدرت
  فریبرز حقیقت دار فشارکی علیرضا حق شناس
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  23 - تجزیه و تحلیل دینامیکی و همزمان سازی زمان محدود سریع با استفاده از سیستم فوق آشوبی جدید خودگردان
  جواد مصطفایی صالح مبین بهروز واثقی محمد واحدی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  24 - همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری تاخیردار مبتنی بر کنترل‌کننده با ساختار PID مرتبه کسری غیرخطی
  محمد رسولی آصف زارع مجید حلاجی
  10.71666/jipet.2024.998322
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  25 - کنترل مد لغزشی توربین گازی مبتنی بر رویت‌گر تطبیقی غیرخطی
  حامد طبیبی محسن پارسا
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  26 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
  فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  27 - بهبود پاسخ دینامیکی ژنراتور القائی دوسو تغذیه در برابر ولتاژ پایین شبکه به کمک سیستم کنترلی مبتنی بر حالت لغزش انتگرالی با مرجع توان راکتیو متغییر
  حمید مقدسی محمدرضا مرادیان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  28 - طراحی پایدارسازسیستم قدرت بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای سیستم قدرت چند ماشینه
  غضنفر شاهقلیان امین رجبی بهرام کریمی محمدرضا یوسفی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  29 - استراتژی نوین برای کنترل فیلترهای اکتیو CSI و VSI و مقایسه‌ی این دو نوع فیلتر
  غلامرضا عرب مارکده سمیه یاراحمدی جعفر سلطانی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  30 - Finite Time Adaptive Optimal Integral Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Second Order Nonlinear Systems with Input Nonlinearity
  Alireza Modirrousta Hadi Delavari
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  31 - Terminal Sliding Mode Controller for Tracking a Wheeled Mobile Robot
  Fahimeh Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  32 - Coexisting Behaviors Analysis and Chaos-Based Secure Communication Scheme by a Novel High-Order Nonlinear Autonomous System
  Javad Mostafaee Saleh Mobayen Behrouz Vaseghi Mohammad Vahedi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  33 - A new approach for secure communication in industrial automation based on new finite-time chaotic synchronization scheme
  Mehdi Golshani Amin Javad Mostafaee
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  34 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
  Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar
  10.30495/SPRE.2024.1056054
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  35 - Robust Combined Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell Equipped by Boost Converter
  Hassan Khosh Kholgh Sima Alireza Sahab Abdolreza Tavakoli Hossein Mahdinia Roudsari
  10.30495/SPRE.2023.707348
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  36 - Underwater robot trajectory control using nonsingular terminal sliding mode controller
  Majid Shamsabadi Reihaneh Kardehi Moghaddam
  10.30495/ijsee.2021.684013
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  37 - Fractional Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller Design for the Special Class of Nonlinear Fractional-order Chaotic Systems
  Farideh Shahbazi Reza Ghasemi Mahmood Mahmmodi
  10.30495/ijsee.2022.1945459.1160
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  38 - Reducing Displacement of Spring Mass in Active Vehicle Suspension System Using Sliding Mode Controller Based on Disturbance Observer
  Mohammad Vatankhah Mohammad Yousefi Sayyed Mohammad Mehdi Mirtalaei Zahra Alale
  10.30495/ijsee.2022.1968573.1230
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  39 - Comparison Analysis of Model Reference Adaptive Control, Sliding Mode and PID Controller on Drum-Boiler Level
  Mohammad Maghsoudi Roohollah Barzamini Mehdi Siahi Payam Rabbanifar
  10.30495/ijsee.2022.1961266.1211
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  40 - Load Frequency Control in Power Systems Using Multi Objective Genetic Algorithm & Fuzzy Sliding Mode Control
  M. Khosraviani M. Jahanshahi M. Farahani A.R. Zare Bidaki
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  41 - تحلیل و طراحی سیستماتیک یک کنترل¬کننده مد لغزشی برای اینورترهای منبع امپدانسی مورد استفاده در سیستم¬های انرژی تجدیدپذیر
  مجید رضا ناصح غلامرضا  شهابادی فاطمه بیدار
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  42 - Adaptive Sliding Mode Control Design based on Disturbance Compensator for Controlling Multi-Agent Robots
  Samira   Zalaghi amirhossein zaeri
  10.71822/mjtd.2024.1119456