فهرس المقالات Sliding mode control حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Chaotic dynamic analysis and nonlinear control of blood glucose regulation system in type 1 diabetic patients Saeid Khajehvand Seyed Mahdi Abtahi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Design of A No-chatter Fractional Sliding Mode Control Approach for Stabilization of Non-Integer Chaotic Systems R. Ziaratban A. R. Haghighi P. Reihani حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی 10.30495/jce.2022.693456 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 4 - A New Robust Strategy to Improve the Transient Dynamic of a Vehicle Mohammad Amin Saeedi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 5 - Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot Seyed Shoja Amini ali keymasi khalaji 10.30486/admt.2023.1959626.1353 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 6 - Attitude Control of Unmanned Aerial Vehicle Based on Sliding Mode Technique with Parameter Estimation A. A. Akbari* S. Amini حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 7 - Design, Modeling and Manufacturing a New Robotic Gripper with High Load Bearing Capability and Robust Control of its Mechanical Arm vahid Boomeri Hami Tourajizadeh 10.30495/admt.2021.1872367.1131 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 8 - Design an Adaptive Sliding Mode Controller for a Class of Underactuated Systems Hossein Moeinkhah Mohammad Ahmadi Balootaki 10.30495/admt.2021.1898210.1194 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 9 - An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty Alireza Pezhman Javad Rezapour Mohammadjavad Mahmoodabadi 10.30495/admt.2021.1911965.1223 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 10 - Stability Enhancement of In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle Using Adaptive Sliding Mode Control Majid Majidi Aria noori Asiabar 10.30486/admt.2022.1938721.1311 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 11 - Analysis and Control of Chaos in Nonlinear Gear System using Predictive Sliding Mode Control Nima Valadbeigi Seyed Mahdi Abtahi 10.30486/admt.2022.1949735.1333 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 12 - کنترل مستقیم توان مبتنی بر مد لغزشی انتگرالی ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک رامتین صادقی محمدرضا آقاکشکولی سیدمحمد مدنی 10.30486/teeges.2022.1959045.1012 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 13 - کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک مبتنی بر کنترلکننده فازی تطبیقی مودلغزشی حمید قدیری حامد خدادادی 10.30486/teeges.2023.1981036.1066 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 14 - Sliding Mode Control for Single-degree-of-freedom Nonlinear Structures leila fatemi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 15 - Load Frequency Control in Two Area Power System Using Sliding Mode Control Milad Babakhani Qazijahan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 16 - Designing vibrating mode controllers for first degree freedom nonlinear structures Leila Fatemi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 17 - Sliding Mode Controller Designed for a Class of Under Actuated Systems sara Rafiei Lak saed barghandan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 18 - Back-Stepping Sliding Mode Controller for Uncertain Chaotic Colpitts Oscillator with no Chattering Maryam Ghorbani Hamid Ghadiri حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 19 - A Sliding Mode Controler of Hips Actuated for Passive Walking Robots Sina Bakhtiari Mahdi Razzaghi Ahmad Samiee حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 20 - Study and Design of a Fractional-order Terminal Sliding Mode Fault-Tolerant Control for Spacecraft Azam Hokmabadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 21 - Heartbeat ECG Tracking Systems Using Observer Based Nonlinear Controller Mina Ali Akbar Semnani Ahmadreza Vali Seyed Mahdi Hakimi vahid behnamgol حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 22 - طراحی کنترلکنندهی STATCOM با استفاده از الگوریتم پسگام مقاوم بهبودیافته مبتنی بر PSO جهت کاهش اغتشاشات سیگنال بزرگ در سیستمهای قدرت فریبرز حقیقت دار فشارکی علیرضا حق شناس حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 23 - تجزیه و تحلیل دینامیکی و همزمان سازی زمان محدود سریع با استفاده از سیستم فوق آشوبی جدید خودگردان جواد مصطفایی صالح مبین بهروز واثقی محمد واحدی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 24 - همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری تاخیردار مبتنی بر کنترل-کننده با ساختار PID مرتبه کسری غیرخطی محمد رسولی آصف زارع مجید حلاجی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 25 - کنترل مد لغزشی توربین گازی مبتنی بر رویتگر تطبیقی غیرخطی حامد طبیبی محسن پارسا حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 26 - طراحی کنترل پیشبین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخدار فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 27 - بهبود پاسخ دینامیکی ژنراتور القائی دوسو تغذیه در برابر ولتاژ پایین شبکه به کمک سیستم کنترلی مبتنی بر حالت لغزش انتگرالی با مرجع توان راکتیو متغییر حمید مقدسی محمدرضا مرادیان حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 28 - طراحی پایدارسازسیستم قدرت بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای سیستم قدرت چند ماشینه غضنفر شاهقلیان امین رجبی بهرام کریمی محمدرضا یوسفی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 29 - استراتژی نوین برای کنترل فیلترهای اکتیو CSI و VSI و مقایسهی این دو نوع فیلتر غلامرضا عرب مارکده سمیه یاراحمدی جعفر سلطانی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 30 - Finite Time Adaptive Optimal Integral Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Second Order Nonlinear Systems with Input Nonlinearity Alireza Modirrousta Hadi Delavari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 31 - Terminal Sliding Mode Controller for Tracking a Wheeled Mobile Robot Fahimeh Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 32 - Coexisting Behaviors Analysis and Chaos-Based Secure Communication Scheme by a Novel High-Order Nonlinear Autonomous System Javad Mostafaee Saleh Mobayen Behrouz Vaseghi Mohammad Vahedi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 33 - A new approach for secure communication in industrial automation based on new finite-time chaotic synchronization scheme Mehdi Golshani Amin Javad Mostafaee حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 34 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar 10.30495/SPRE.2024.1056054 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 35 - Robust Combined Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell Equipped by Boost Converter Hassan Khosh Kholgh Sima Alireza Sahab Abdolreza Tavakoli Hossein Mahdinia Roudsari 10.30495/SPRE.2023.707348 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 36 - Underwater robot trajectory control using nonsingular terminal sliding mode controller Majid Shamsabadi Reihaneh Kardehi Moghaddam 10.30495/ijsee.2021.684013 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 37 - Fractional Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller Design for the Special Class of Nonlinear Fractional-order Chaotic Systems Farideh Shahbazi Reza Ghasemi Mahmood Mahmmodi 10.30495/ijsee.2022.1945459.1160 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 38 - Reducing Displacement of Spring Mass in Active Vehicle Suspension System Using Sliding Mode Controller Based on Disturbance Observer Mohammad Vatankhah Mohammad Yousefi Sayyed Mohammad Mehdi Mirtalaei Zahra Alale 10.30495/ijsee.2022.1968573.1230 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 39 - Comparison Analysis of Model Reference Adaptive Control, Sliding Mode and PID Controller on Drum-Boiler Level Mohammad Maghsoudi Roohollah Barzamini Mehdi Siahi Payam Rabbanifar 10.30495/ijsee.2022.1961266.1211 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 40 - Load Frequency Control in Power Systems Using Multi Objective Genetic Algorithm & Fuzzy Sliding Mode Control M. Khosraviani M. Jahanshahi M. Farahani A.R. Zare Bidaki حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 41 - تحلیل و طراحی سیستماتیک یک کنترل¬کننده مد لغزشی برای اینورترهای منبع امپدانسی مورد استفاده در سیستم¬های انرژی تجدیدپذیر مجید رضا ناصح غلامرضا شهابادی فاطمه بیدار حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 42 - Adaptive Sliding Mode Control Design based on Disturbance Compensator for Controlling Multi-Agent Robots Samira Zalaghi amirhossein zaeri 10.71822/mjtd.2024.1119456