• معلومات عنا
  • خدمات
    • باحثون
    • للمؤلفين
    • رئیس التحرير
    • للمحررين
    • الحکم
    • للحَکَم
  • قائمة المجلات
  • طلب
  • اتصل بنا
  • الصفحة الرئيسية
  • معلومات عنا
  • اتصل بنا
  • تسجيل
  • دخول
  • طلب
البحث المتقدم
  • الصفحة الرئيسية
  • Sliding mode
    • فهرس المقالات Sliding mode

      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        1 - بهبود پایداری ریزشبکه ها با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی
        مهدی  متوسل
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        2 - Chaotic dynamic analysis and nonlinear control of blood glucose regulation system in type 1 diabetic patients
        Saeid Khajehvand Seyed Mahdi Abtahi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        3 - Adaptive Neuro Fuzzy Sliding Mode Based Genetic Algorithm Control System to Control of a pH Neutralization Process
        Jalal Javadi Moghaddam Mostafa Mirzaei Masood Madani Mohammadreza Norouzi Atena Khodarahmi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        4 - Anti-Synchronization of Complex Chaotic T-System Via Optimal Adaptive Sliding-Mode and Its Application In Secure Communication
        B. Naderi H. Kheiri A. Heydari
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        5 - Design of A No-chatter Fractional Sliding Mode Control Approach for Stabilization of Non-Integer Chaotic ‎Systems‎
        R. Ziaratban A. R. Haghighi P. Reihani
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        6 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
        عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی
        10.30495/jce.2022.693456
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        7 - A New Robust Strategy to Improve the Transient Dynamic of a Vehicle
        Mohammad Amin Saeedi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        8 - Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot
        Seyed Shoja Amini ali keymasi khalaji
        10.30486/admt.2023.1959626.1353
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        9 - Attitude Control of Unmanned Aerial Vehicle Based on Sliding Mode Technique with Parameter Estimation
        A. A. Akbari* S. Amini
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        10 - Design, Modeling and Manufacturing a New Robotic Gripper with High Load Bearing Capability and Robust Control of its Mechanical Arm
        vahid Boomeri Hami Tourajizadeh
        10.30495/admt.2021.1872367.1131
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        11 - Design an Adaptive Sliding Mode Controller for a Class of Underactuated Systems
        Hossein Moeinkhah Mohammad Ahmadi Balootaki
        10.30495/admt.2021.1898210.1194
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        12 - An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty
        Alireza Pezhman Javad Rezapour Mohammadjavad Mahmoodabadi
        10.30495/admt.2021.1911965.1223
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        13 - Stability Enhancement of In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle Using Adaptive Sliding Mode Control
        Majid Majidi Aria noori Asiabar
        10.30486/admt.2022.1938721.1311
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        14 - Analysis and Control of Chaos in Nonlinear Gear System using Predictive Sliding Mode Control
        Nima Valadbeigi Seyed Mahdi Abtahi
        10.30486/admt.2022.1949735.1333
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        15 - کنترل مستقیم توان مبتنی بر مد لغزشی انتگرالی ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک
        رامتین صادقی محمدرضا آقاکشکولی سیدمحمد مدنی
        10.30486/teeges.2022.1959045.1012
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        16 - کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک مبتنی بر کنترل‌کننده ‌فازی تطبیقی مودلغزشی
        حمید قدیری حامد خدادادی
        10.30486/teeges.2023.1981036.1066
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        17 - Sliding Mode Control for Single-degree-of-freedom Nonlinear Structures
        leila fatemi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        18 - Load Frequency Control in Two Area Power System Using Sliding Mode Control
        Milad Babakhani Qazijahan
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        19 - Designing vibrating mode controllers for first degree freedom nonlinear structures
        Leila Fatemi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        20 - Sliding Mode Controller Designed for a Class of Under Actuated Systems
        sara Rafiei Lak saed barghandan
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        21 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
        Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        22 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
        Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        23 - Back-Stepping Sliding Mode Controller for Uncertain Chaotic Colpitts Oscillator with no Chattering
        Maryam Ghorbani Hamid Ghadiri
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        24 - A Sliding Mode Controler of Hips Actuated for Passive Walking Robots
        Sina Bakhtiari Mahdi Razzaghi Ahmad Samiee
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        25 - Study and Design of a Fractional-order Terminal Sliding Mode Fault-‎Tolerant Control for Spacecraft
        Azam Hokmabadi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        26 - Heartbeat ECG Tracking Systems Using Observer Based Nonlinear Controller
        Mina Ali Akbar Semnani Ahmadreza Vali Seyed Mahdi Hakimi vahid behnamgol
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        27 - Fractional Order Control of Micro Electro-Mechanical Systems
        Mohammad Goodarzi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        28 - طراحی کنترل‌کننده‌ی STATCOM با استفاده از الگوریتم پسگام مقاوم بهبودیافته مبتنی بر PSO جهت کاهش اغتشاشات سیگنال بزرگ در سیستم‌های قدرت
        فریبرز حقیقت دار فشارکی علیرضا حق شناس
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        29 - تجزیه و تحلیل دینامیکی و همزمان سازی زمان محدود سریع با استفاده از سیستم فوق آشوبی جدید خودگردان
        جواد مصطفایی صالح مبین بهروز واثقی محمد واحدی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        30 - همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری تاخیردار مبتنی بر کنترل‌کننده با ساختار PID مرتبه کسری غیرخطی
        محمد رسولی آصف زارع مجید حلاجی
        10.71666/jipet.2024.998322
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        31 - کنترل مد لغزشی توربین گازی مبتنی بر رویت‌گر تطبیقی غیرخطی
        حامد طبیبی محسن پارسا
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        32 - کنترل برداری سرعت و و توان راکتیو ژنراتور القایی دوتحریکه بدون جاروبک مبتنی به روش کنترل غیرخطی
        داود ابوترابی زارچی حسین ابوترابی زارچی حمیدرضا مصدق حصار محمدعلی صلاح منش
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        33 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
        فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        34 - بهبود پاسخ دینامیکی ژنراتور القائی دوسو تغذیه در برابر ولتاژ پایین شبکه به کمک سیستم کنترلی مبتنی بر حالت لغزش انتگرالی با مرجع توان راکتیو متغییر
        حمید مقدسی محمدرضا مرادیان
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        35 - طراحی پایدارسازسیستم قدرت بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای سیستم قدرت چند ماشینه
        غضنفر شاهقلیان امین رجبی بهرام کریمی محمدرضا یوسفی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        36 - تخمین عیب در سیستم‌های منفرد دوخطی
        سارا منصوری نسب جواد عسکری سعید حسین نیا
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        37 - کنترل پیش‌بین موتور سنکرون رلوکتانسی به‌همراه مشاهده‌گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی
        سارا صابریان بروجنی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        38 - استراتژی نوین برای کنترل فیلترهای اکتیو CSI و VSI و مقایسه‌ی این دو نوع فیلتر
        غلامرضا عرب مارکده سمیه یاراحمدی جعفر سلطانی
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        39 - کنترل حداقل تلفات مد لغزشی درایوهای موتور سنکرون IPM
        مهران زمانی‌فر صادق واعظ زاده
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        40 - Finite Time Adaptive Optimal Integral Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Second Order Nonlinear Systems with Input Nonlinearity
        Alireza Modirrousta Hadi Delavari
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        41 - Terminal Sliding Mode Controller for Tracking a Wheeled Mobile Robot
        Fahimeh Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        42 - Coexisting Behaviors Analysis and Chaos-Based Secure Communication Scheme by a Novel High-Order Nonlinear Autonomous System
        Javad Mostafaee Saleh Mobayen Behrouz Vaseghi Mohammad Vahedi
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        43 - A new approach for secure communication in industrial automation based on new finite-time chaotic synchronization scheme
        Mehdi Golshani Amin Javad Mostafaee
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        44 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
        Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar
        10.30495/SPRE.2024.1056054
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        45 - Robust Combined Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell Equipped by Boost Converter
        Hassan Khosh Kholgh Sima Alireza Sahab Abdolreza Tavakoli Hossein Mahdinia Roudsari
        10.30495/SPRE.2023.707348
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        46 - Underwater robot trajectory control using nonsingular terminal sliding mode controller
        Majid Shamsabadi Reihaneh Kardehi Moghaddam
        10.30495/ijsee.2021.684013
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        47 - Fractional Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller Design for the Special Class of Nonlinear Fractional-order Chaotic Systems
        Farideh Shahbazi Reza Ghasemi Mahmood Mahmmodi
        10.30495/ijsee.2022.1945459.1160
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        48 - Reducing Displacement of Spring Mass in Active Vehicle Suspension System Using Sliding Mode Controller Based on Disturbance Observer
        Mohammad Vatankhah Mohammad Yousefi Sayyed Mohammad Mehdi Mirtalaei Zahra Alale
        10.30495/ijsee.2022.1968573.1230
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        49 - Comparison Analysis of Model Reference Adaptive Control, Sliding Mode and PID Controller on Drum-Boiler Level
        Mohammad Maghsoudi Roohollah Barzamini Mehdi Siahi Payam Rabbanifar
        10.30495/ijsee.2022.1961266.1211
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        50 - Load Frequency Control in Power Systems Using Multi Objective Genetic Algorithm & Fuzzy Sliding Mode Control
        M. Khosraviani M. Jahanshahi M. Farahani A.R. Zare Bidaki
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        51 - A High Order Sliding Mode Controller Design for the Quadruple Tank Process with a Time Delay Compensator in The Presence of Uncertainties
        Davood Ansari Mehdi Siahi Mohammad Komareji
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        52 - تحلیل و طراحی سیستماتیک یک کنترل¬کننده مد لغزشی برای اینورترهای منبع امپدانسی مورد استفاده در سیستم¬های انرژی تجدیدپذیر
        مجید رضا ناصح غلامرضا  شهابادی فاطمه بیدار
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        53 - Adaptive Sliding Mode Control Design based on Disturbance Compensator for Controlling Multi-Agent Robots
        Samira   Zalaghi amirhossein zaeri
        10.71822/mjtd.2024.1119456
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        54 - Robust-Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for Flexible Joint Manipulators Facing Unknown Unbounded Disturbances
        mehdi siahi Saedeh Tavoosi Mohammadreza Soltanpour علی معرفیان پور
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        55 - Fast Finite Time Robust-Adaptive Terminal Sliding Mode Approaches for DFIG wind Turbines in the Presence of Unbounded Perturbations
        Seyed Mahyar  Mehdizadeh Moghadam Esmail Alibeiki alireza khosravi
        https://doi.org/10.71503/JADSC.2025.1196467
      • حرية الوصول المقاله
        • صفحة الملخص
        • نص كامل

        56 - Optimal Torque Allocation for Energy Efficiency Enhancement in In-Wheel Motor Drive Electric Vehicles
        Majid Majidi

سند


Sanad is a platform for managing Azad University publications

الروابط


  • جامعة آزاد الإسلامية
  • Iranian Journals IndexedIn ISI

المراكز ذات الصلة


  • مكتب المرشد الأعلى
  • المؤسسة الرئاسية
  • وزارة العلوم والبحوث والتكنولوجيا
  • وزارة الصحة والتعليم الطبي
  • مركز التواصل المجتمعي (SAMS)

دعامة


الصفحات الرسمية



  • الصفحة الرئيسية
  • خريطة الموقع
  • جامعة آزاد الإسلامية
  • اتصل بنا

حقوق هذا الموقع الإلكتروني مملوكة لنظام SANAD Press Management. © 1442-1446

الصفحة الرئيسية| دخول| معلومات عنا| اتصل بنا|
[English] [فارسی] [en] [fa]
  • IAU
  • دخول