تخمین عیب در سیستم‌های منفرد دوخطی
محورهای موضوعی : انرژی های تجدیدپذیرسارا منصوری نسب 1 , جواد عسکری 2 , سعید حسین نیا 3
1 - کارشناسی ارشد /دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف‌آباد
2 - استادیار /دانشگاه صنعتی اصفهان
3 - استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف‌آباد
کلید واژه: سیستم‌های منفرد دوخطی, تخمین عیب, مشاهده‌گر مد لغزشی,
چکیده مقاله :
سیستم‌های منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستم‌های فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستم‌های غیرخطی را که نمی‌توان با سیستم‌های خطی تقریب زد، توسط سیستم‌های دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می‌شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستم‌های حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات خواهد شد. لذا، به دلیل اهمیت سیستم‌های منفرد دوخطی در مدل کردن سیستم‌های فیزیکی و تاثیر نامطلوب عیب بر روی عملکرد سیستم‌ها، در این مقاله به تشخیص و آشکارسازی عیب در سیستم‌های منفرد دوخطی با ورودی اختلال و عیب نامعین با استفاده از مشاهده‌گر دوخطی مدلغزشی پرداخته شده است. برای این منظور، ابتدا سیستم منفرد دوخطی تجزیه شده و سپس یک مشاهده‌گر مدلغزشی برای آن در نظر گرفته شده است. به علاوه، روشی برای آشکارسازی و جداسازی عیب بر پایه مشاهده‌گر فوق ارائه شده است. در انتها، نتایج شبیه سازی برای یک مثال عددی آورده شده است.
Singular systems naturally exist in many physicall and practical systems in control issues. Also, a big group of nonlinear systems which can not be estimated by linear systems are carfully estimated by bilinear systems. On the other hand, if the user in sensetive systems dose not detect the fault on time,a considerable amount of facilities and information will be damaged and destroyed; therefore,the fault detection and recognition in singular bilinear systems with unknown input disturbances and faults by using bilinear sliding mode observer, is done in this paper because of the importance that singular bilinear systems have in modeling physical systems and undesirable effect of fault on performances of systems. For this perpose, have at first singular bilinear system is decomposed, then a sliding mode observer is considered for it. More over, a method is given for fault detection and isolation base on sliding mode observer. And at the end, we have a simulation for a numeral example to illustrate the effect of given method.
_||_
