فهرست مقالات ربات

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - سیاست گذاری خارجی و دفاعی آمریکا پس از ۱۱ سپتامبر
  حمید هادیان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - بررسی غلظت بنزوات و سوربات در مواد غذایی مختلف در آذربایجان شرقی
  فردین جوانمردی میثم براتی محبوب نعمتی سید رفیع عارف حسینی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - مطالعه اثرات آنتی اکسیدانی و ضد میکروبی آسکوربات سدیم، استات سدیم و سیترات سدیم بر ماندگاری گوشت گوساله چرخ شده
  سمیرا طهرانی نژاد انوشه شریفان سمیه عیوقی پور تفتی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - تاثیر آلاینده های هوای شهر تهران بر فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدان آسکوربات پراکسیداز و کاتالاز و غلظت هیدراتهای کربن محلول در گیاه اسطوخودوس ( Lavandula veraDC ) و رزماری ( Rosmarinus Officinalis L )
  شیده عطری مه لقا قربانلی سعید متصدی زرندی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Due Date Assignment and JIT Scheduling Problem in Blocking Hybrid Flow Shop Robotic Cells with Multiple Robots and Batch Delivery Cost‎
  J. Rezaeian N. Derakhshan I. Mahdavi R. Alizadeh Foroutan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - آینده پژوهی در علوم علف‌های‌هرز (مروری بر نیازهای تحقیقاتی آینده و فناوری‌های نوظهور)
  ابراهیم ایزدی دربندی آرش مقصودی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
  مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
  رضا زرین سیامک آذرگشسب
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
  عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی
  10.30495/jce.2022.693456
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات
  فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب
  10.30495/jce.2022.691482
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - تحلیل عملکرد و بهینه‌سازی ربات موازی 6 درجه آزادی نوع هانت
  عرفان میرشکاری افشین قنبرزاده
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - کنترل یادگیر تکرار شونده مقاوم برای ربات توانبخشی در حضور عدم‌ قطعیت پارامتری
  مجتبی آیتی نیا مهدی فروزانفر امین رمضانی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان
  فربد فرزاد فرزاد چراغ پور سموتی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - شبیه‌سازی سیستم کنترلی ربات آتونوماس در شرایط مختلف هندسی لوله و تاثیر توزیع کننده بهینه گشتاور در انرژی مصرفی ربات
  حسین مشجور کوروش حیدری شیرازی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - تاثیر آموزش سازه های رباتیک بر تفکر انتقادی و خلاقیت و یادگیری درس ریاضی دانش آموزان متوسطه اول شهر تهران
  منیره سادات سجادی مرتضی شاه مرادی مهتاب سلیمی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
  سید مرتضی جوادی نصر آبادی محرم حبیب نژاد کورایم
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه‌ای در محیط‌های مختلف )
  ساناز محمدی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - بررسی اثر کلسیم بر روی رشد، شاخص‌های اکسیداتیو، آسکوربات، گلوتاتیون و فعالیت آنزیم‌های آنتی‌اکسیدان در گیاه تریتیکاله (Triticosecale Wittmack ×) تحت تنش شوری
  ملیحه جهانی محمدرضا هادی مجتبی جعفری نیا صدیقه جهانی
  10.30495/zisti.2023.1972916.1143
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  19 - ربات‌های کمکی آموزشی و کلاس های درس هوشمند (استفاده از هوش مصنوعی در آموزش و پرورش)
  عصمت رسولی علی صادقی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  20 - اثر پرایمینگ بذر با سدیم اسکوربات بر جوانه زنی و برخی ویژگی های فیزیولوژیکی کنجد (Sesamum indicum) در دماهای مختلف
  پیام تیزفهم علی عبادی حوریه توکلی نصیبه توکلی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  21 - بررسی ویژگی‌های شیمیایی و میزان سوربات پتاسیم و بنزوات سدیم در دوغ‌های صنعتی مصرفی شیراز
  مریم عباس والی حامد طالب نجف آبادی عزیزالله فلاح مهرجردی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  22 - فیلم‌ فعال ضدمیکروب بر پایه آگار و کربوکسی متیل سلولز حاوی سوربات پتاسیم
  سمیرا خیاطی فرید عمیدی فضلی بهنام پوزشی میاب
  10.71876/jfh.2024.3121428
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  23 - بررسی ویژگی‌های شیمیایی و میزان سوربات پتاسیم و بنزوات سدیم در دوغ‌های صنعتی مصرفی شیراز
  مریم عباس والی حامد طالب نجف‌آبادی عزیزالله فلاح مهرجردی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  24 - مقایسه روش اسپکتروفتومتری با HPLC در اندازه‌گیری سوربات پتاسیم در آبمیوههای صنعتی
  منیرالدین شریعت لیلا لک‌زاده مهرالسادات میرمحمدی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  25 - اثر غلظت‌های مختلف سالیسیلیک اسید بر عوامل فیزیولوژیکی در گیاه فلفل (Capsicum annuum L.)
  کبری مهدویان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  26 - بررسی الگوی پروتئینی، سنجش آنزیم‌های آنتی‌اکسیدان و میزان انباشتگی کادمیوم در گیاه آفتابگردان (Helianthus annuus L.) تحت تیمار کادمیوم و اسید سالیسیلیک
  سکینه مرادخانی
  10.30495/iper.2021.679546
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  27 - بررسی تاثیر محلول پاشی اسید آسکوربیک بر فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدان ارقام ماش (Vigna radiate L.) در شرایط تنش کم آبی
  محمد جهانبخشی مهدی صادقی محمود توحیدی فربد فتوحی سیدعلی فاضل زاده
  10.30495/iper.2021.679565
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  28 - تاثیر سالیسیلیک اسید بر برخی خصوصیات فیزیولوژیکی و تولید اسانس به‌لیمو (Lippia citrodora L.) تحت تنش شوری
  محمد مقدم لیلا مهدی زاده سارا فرسرایی
  10.30495/iper.2021.679535
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  29 - تاثیر برگ‌پاشی آسکوربات بر میزان مالون د آلدهید، پرولین و فعالیت آنزیم‌های آنتی اکسیدان گیاه کتان (Linum usitatissimum L.) تحت تنش خشکی
  انوشه ذاکری مه لقا قربانلی غلامرضا بخشی خانیکی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  30 - بررسی تاثیر تنش خشکی و آسکوربات بر فعالیت برخی آنزیم‌های آنتی اکسیدان در دفاع آنتی اکسیدانی گیاه آنیسون (Pimpinella anisum L.)
  ژیکا اسدی کاوان مه لقا قربانلی آرین ساطعی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  31 - بررسی مقایسه‌ای پاسخ آنزیم‌های آنتی اکسیدان در دو رقم حساس و متحمل گیاه گندم (Triticum aestivum L.) نسبت به شوری
  فائزه قناتی الهام نیری ترشیزی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  32 - اثرات برهمکنش مس، آسکوربات و جیبرلین برروی جوانه‌زنی، محتوای یونی، پرولین، قند محلول و نشاسته در دو رقم گیاه کلزا
  حسین لاری یزدی مه لقا قربانلی میترا روشنی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  33 - بررسی اثر نمک، ژیبرلین و آسکوربات بر جوانه زنی، رشد و اثر آنتی اکسیدانی دانه رست جو (Hordeum vulgare L.)
  مریم نیاکان وحیده رشیدزاده عباسعلی نوری‌نیا
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  34 - بررسی میانکنش آسکوربات و نمک بر فعالیت آنزیمهای آنتی اکسیدان و برخی از پارامترهای رشد در دانه رست سویا (Glycine max) رقم DPX
  آتنا دیانسایی مریم نیاکان آرین ساطعی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  35 - بررسی اثر آسکوربات و نمک بر میزان سدیم، کلر وبر خی ترکیبات آلی در گیاه سویا
  مریم نیاکان آتنا دیانسایی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  36 - بررسی اثر تنش نمکی (NaCl)، CaCl2 و اسید آسکوربیک بر فیزیولوژی و ویژگی‌های رافیدی گیاه سه گوش (Carpobrotus edulis L.)
  محمدعلی رضایی سیده‌زهرا حسینی کلبادی مریم صفایی کتولی فریبا امیرلطیفلی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  37 - اثر تنش خشکی بر رشد و میزان فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدانی کاتالاز (Curcuma longa L.) و آسکوربات پراکسیداز در گیاه زردچوبه
  زهره زمانی اکبر مستاجران غلامرضا اصغری
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  38 - تاثیر پرایمینگ بر جوانه‌زنی و رشد گیاهچه کلزا در مقایسه با نانو سیلور تحت تنش شوری
  معصومه صالحی فاطمه تمسکنی مریم احسانی مریم عارفی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  39 - مطالعه تغییرات میزان آنزیم‌های پراکسیداز، آسکوربات پراکسیداز و کاتالاز در دو رقم سویا (Glycine max L. merr) تحت تنش آبی
  حسن مدرس زاده مه‌لقا قربانلی محمدعلی رضایی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  40 - تاثیر شوری و آسکوربات بر درصد جوانه‌زنی، پارامترهای رشد و محتوی پرولین و گلیسین بتائین دو رقم گیاه گلرنگ (Carthamus tinctorius L.)
  حمیده عرب احمدی حسین عباسپور مه لقا قربانلی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  41 - بررسی آسکوربات و گلیسین بتائین و اثر توام آنها بر روی رنگیزه‌های فتوسنتزی، پروتئین، قندهای محلول و فعالیت آنزیم کاتالاز در گیاه نخود (.Cicer arietinum L) تحت تنش شوری خاک
  ماریه عارف محمد علی رضایی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  42 - بررسی اثر تنش شوری بر ویژگی‌های آنتی اکسیدانی در مراحل جوانه‌زنی، دانه رستی و نموی گیاه سویا (Glycine max L. cv DPX)
  رقیه محمودی آرین ساطعی مه لقا قربانلی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  43 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی
  ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  44 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
  حسین سعیدی مسینه محمد سعادت
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  45 - طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع
  محمدرضا میوه امیرحسین احمدی مجتبی پیشوایی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  46 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
  فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  47 - طراحی کنترل‌کننده بازنشان مقاوم بر اساس عملکرد پس بازنشان بهینه به‌منظور بهبود عملکرد سیستم کنترل یک ربات صنعتی
  مریم جدی‌گلفزانی محمد واحدی مجید گندمکار
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  48 - طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
  احسان عباس نژاد عباس حریفی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  49 - Changes in Total Phenol and Some Enzymatic and Non-Enzymatic Antioxidant Activities of Rose-scented Geranium (<i>Pelargonium graveolens</i>) in Response to Exogenous Ascorbic Acid and Iron Nutrition
  Abdolhossein Rezaei Nejad Zeinab Izadi Kobra Sepahvand Hassan Mumivand Sadegh Mousavifard
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  50 - Effect of Foliar Application of Silicon on Physiological Responses of Chrysanthemum (<i>Dendranthema ×grandiflorum) at Two Different Growth Stages
  Hadi Hajipour Zohreh Jabbarzadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  51 - ارزیابی روش‌های مختلف کاربرد اسید‌سالیسیلیک و پومیس بر کاهش اثر شوری و برخی ویژگی‌های فیزیولوژیکی شاهی (.Lepidium sativum L)
  نسیم بصیرپور الناز صباغ تازه
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  52 - ساخت الکترود سوربات گزین بر پایه PVC
  منوچهر بهمئی امیر قزلو
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  53 - اثر آلومینیوم بر فعالیت آنزیم‌های آنتی اکسیدان، فعالیت نیترات ردوکتاز،میزان اسمولیت‌ها و برون ریزش آمونیوم در teodoresco Dunaliella salina
  آرین ساطعی مه لقا قربانلی فاطمه یدالهی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  54 - Improve tracking accuracy for industrial robots with the help of optical tracking system
  نجات دریجانی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  55 - اثر محلول پاشی اسپرمیدین بر ویژگی های بیوشیمیایی خیار (Cucumis sativus L.) در دور های مختلف آبیاری
  محسن فرزانه مژگان قنبری وحید عبدوسی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  56 - بررسی تاثیر رژیم آبیاری و پلیمر سوپرجاذب بر آنزیمهای آنتی اکسیدانت و نفوذپذیری نسبی غشاء سلولی سورگوم علوفهای رقم اسپیدفید (Sorghum bicolor L.)
  منصور فاضلی رستم پور مسعود فاضلی رستم پور
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  57 - کاهش اثر سوء شوری بر گندم با پیش تیمار بذر با پراکسید هیدروژن (H2O2)
  طیبه جعفریان محمد جواد زارع
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  58 - تاثیر کاربرد آسکوربات و جیبرلین بر میزان فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدان، پرولین و قندهای محلول در گیاه مریم گلی (Salvia officinalis L.) در شرایط تنش شوری
  راحله همتی علیرضا پازکی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  59 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
  مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  60 - Multiple-objective Optimization of Serpentine Locomotion with Snake Robot by Using the NSGA
  هادی کلانی علیرضا اکبرزاده
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  61 - اثر اسپرمیدین و دوره آبیاری بر برخی ویژگی های فیزیولوژیک گیاه کدو (.Cucurbita pepo L)
  مژگان قنبری محسن فرزانه علیرضا افتخاریان جهرمی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  62 - اثر به‌کارگیری نیترات کلسیم بر کیفیت میوه خیار (Cucumis sativus)
  غلامرضا نصیری علیرضا لادن مقدم زهرا اوراقی اردبیلی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  63 - اثر محلول‌پاشی اسید هیومیک بر عملکرد و برخی صفات فیزیولوژیکی کاهو لولاروزا(Lactuca sativa L.) تحت تنش شوری
  روما کلهر منفرد
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  64 - اثر محلول‌پاشی آسکوربات بر رنگیزه‌های فتوسنتزی، فنل و فلاونوئید گیاه دارویی خرفه (.Portulaca oleracea L) در شرایط تنش شوری
  الهام نیکی اسفلان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  65 - اثر پرایمینگ ارگانیک بر ویژگی‌های جوانه‌زنی و فعالیت آنزیمی بادرنجبویه (.Melissa Officinalis L) در شرایط تنش خشکی
  روما کلهر منفرد محمدنبی ایلکایی فرزاد پاک نژاد
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  66 - مطالعه اثر تنش خشکی بر سیستم آنتی¬اکسیدانی آنزیمی وغیرآنزیمی برخی ارقام انگور
  مجتبی  قلی زاده مهدی حدادی نژاد علی عبادی علی محمدی ترکاشوند
  https://doi.org/10.71829/BIOLOGY-2024-1103896
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  67 - بررسی مسئولیت کیفری انجام جرائم توسط ربات ها
  ناهید دهقان عفیفی
  10.71678/ijrj.2024.1105150
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  68 - اثر تنش شوری بر آنزیم‌های آنتی اکسیدان، رنگیزه‌های فتوسنتزی و پرولین در ارقام تجاری ذرت
  داور ملازم
  10.22034/aej.2015.514347
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  69 - تأملی بر مسئولیت حقوقی و کیفری ربات‌ها با نگرشی بر نظام برده‏داری در حقوق روم
  محدثه  قوامی پور امیررضا محمودی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  70 - اثر محلول¬پاشی آسکوربات و جیبرلين بر محتوی رنگیزه¬ای و بیومارکر های تخریب در گیاه دارویی مريم گلي (Salvia officinalis L.) در شرايط تنش شوری
  راحله همتی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  71 - مرور سیستماتیک پژوهش های رباتیک در حوزه آموزش: درس هایی از گذشته و مسیرهای آینده
  ناصر  اژدری فام