فهرست مقالات Manipulator

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
  مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
  رضا زرین سیامک آذرگشسب
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
  عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی
  10.30495/jce.2022.693456
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات
  فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب
  10.30495/jce.2022.691482
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Design of a Dynamically Balanced 2-DOF Planar Parallel Manipulator using Four-bar Legs
  Amin Poursafar Meisam Vahabi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - The Effects of Joint Clearance on the Dynamics of the 3-RPR Planar Parallel Manipulator
  Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Mahdi Bamdad
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - Trajectory Path Planning of Cable Driven Parallel Manipulators, Considering Masses and Flexibility of the Cables
  Sobhan Sohrabi H. R. Mohammadi Daniali A. R. Fathi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method
  Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Masoumeh Rahimi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - Design, Modeling and Adaptive Force Control of a New Mobile Manipulator with Backlash Disturbances
  Hami Tourajizadeh Samira Afshari
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty
  Alireza Pezhman Javad Rezapour Mohammadjavad Mahmoodabadi
  10.30495/admt.2021.1911965.1223
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - Finding a better time estimation of a trajectory
  Mojtaba Ghanbari
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - Optimization of PID Controller with Supervisory Fuzzy Control for Industrial Robots
  Masoud Solouki Mehran Ansarin Maryam Torabi Abbas Nematia Yeganeh Bakhshizadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
  Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
  Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm
  Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - Nonlinear Stabilizing Controller for a Special Class of Single Link Flexible Joint Robots
  Neda Nasiri Houman Sadjadian Alireza Mohammad Shahri
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle
  Moharam Korayem Mostafa Nazemizadeh Hamed Rahimi nahooji
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
  Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  19 - An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators
  Payam Kheirkhahan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  20 - کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی
  مریم منتظری سید حمید محمودیان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  21 - Designing Multirate Control for a Robotic Manipulator in the Presence of Disturbance
  Hossein Ghaemzadeh Ebli Mohammadali Nekoui Mohammad Teshnelab
  10.30495/ijsee.2022.1959264.1203
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  22 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
  مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  23 - Robust-Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for Flexible Joint Manipulators Facing Unknown Unbounded Disturbances
  Mehdi Siahi Saedeh Tavoosi Mohammadreza Soltanpour Ali Moarefian Pour
  10.82234/ijsee.2024.1189038