فهرس المقالات Optimal Control

• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  1 - ماتریس عملیاتی جدید برای حل یک کلاس از مسائل کنترل بهینه با مشتق کسری ریمان- لیوویل اصلاح شده جمیره
  محسن علی پور پریسا الله‌قلی
  در این مقاله، ما روش طیفی را برمبنای چندجمله­ای­های برنشتاین برای حل یک کلاس از مسائل کنترل بهینه با مشتق کسری ریمانلیوویل اصلاح شده جمیره به کار می­بریم. در مرحله اول، پایه دوگان و ماتریس عملیاتی حاصلضرب را براساس پایه برنشتاین معرفی می­نمائیم. سپس ماتر أکثر

  در این مقاله، ما روش طیفی را برمبنای چندجمله­ای­های برنشتاین برای حل یک کلاس از مسائل کنترل بهینه با مشتق کسری ریمانلیوویل اصلاح شده جمیره به کار می­بریم. در مرحله اول، پایه دوگان و ماتریس عملیاتی حاصلضرب را براساس پایه برنشتاین معرفی می­نمائیم. سپس ماتریس عملیاتی برنشتاین را برای مشتقات کسری ریمانلیوویل اصلاح شده جمیره بدست می­آوریم که تا کنون انجام نشده است. با استفاده از تقریب توابع براساس پایه برنشاین و ماتریس­های عملیاتی ذکر شده، مسئله کنترل بهینه با مشتق کسری ریمانلیوویل اصلاح شده جمیره به یک سیستم معادلات جبری کاهش می­یابد که با استفاده از روش تکراری نیوتن به سادگی قابل حل می­باشد. روش مطرح شده را برای حل دو مسئله بکار می­گیریم. نتایج عددی نشان می­دهد که جواب­های تقریبی حاصل، از دقت بالایی برخوردار هستند. برخی مقایسه­ها با روش دیگر تضمین می­کند که نتایج منطقی می­باشند. همچنین همانطور که انتظار می­رفت، وقتی مرتبه مشتق کسری به عدد 1 میل نماید، جواب­های بدست آمده به جواب­های کلاسیک میل می­نماید. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  2 - روش مش لس برای مسئله کنترل بهینه معادلات انتگرال ولترا با استفاده از توابع پایه شعاعی چند درجه دو
  ژینوس نظری مله هما الماسیه
  در این مقاله، یک روش عددی برای حل مسئله کنترل بهینه معادلات انتگرال ولترا پیشنهاد می شود که این روش تقریب تابع مجهول را با استفاده از توابع پایه شعاعی شامل چند درجه دوها نتیجه می دهد. در واقع با استفاده از درونیابی، بردار کنترل و بردار حالت در دستگاه دینامیکی خطی به گون أکثر

  در این مقاله، یک روش عددی برای حل مسئله کنترل بهینه معادلات انتگرال ولترا پیشنهاد می شود که این روش تقریب تابع مجهول را با استفاده از توابع پایه شعاعی شامل چند درجه دوها نتیجه می دهد. در واقع با استفاده از درونیابی، بردار کنترل و بردار حالت در دستگاه دینامیکی خطی به گونه ای تقریب زده می شوند که تابعی هزینه درجه دو مینیمم شود. همچنین برای دقت بیشتر، انتگرالهای موجود در معادله انتگرال ولترا و تابعی هزینه، با استفاده از قاعده انتگرال گیری گاوس-لوباتو-لژاندر تقریب زده می شوند و از نقاط گاوس-لوباتو-لژاندر به عنوان نقاط گره در روش هم محلی استفاده می شود. مسئله کنترل بهینه به یک مسئله مینیمم سازی تبدیل می شود که عناصر بردارهای حالت و کنترل به عنوان تقریبی از بردارهای جواب بر حسب توابع پایه شعاعی هستند. برای بررسی کارایی و دقت روش پیشنهاد شده، نتایج عددی بدست آمده در دو مثال با مقادیر دقیق مقایسه می شوند.                                                                                              تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  3 - Anti-Synchronization of Complex Chaotic T-System Via Optimal Adaptive Sliding-Mode and Its Application In Secure Communication
  B. Naderi H. Kheiri A. Heydari
  In this paper, an optimal adaptive sliding mode controller is proposed for anti-synchronization of two identical hyperchaotic systems. We use hyperchaotic complex T-system for master and slave systems with unknown parameters in the slave system. To construct the optimal أکثر

  In this paper, an optimal adaptive sliding mode controller is proposed for anti-synchronization of two identical hyperchaotic systems. We use hyperchaotic complex T-system for master and slave systems with unknown parameters in the slave system. To construct the optimal adaptive sliding mode controller, first a simple sliding surface is designed. Then, the optimal adaptive sliding mode controller is derived to guarantee the occurrence of the sliding motion. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  4 - Three-axis optimal control of satellite attitude based on Ponteryagin maximum ‎principle‎
  M. R. Niknam K. Kheiri A. Heydari
  A long time ago, since the launch of the first artificial satellite in 1957, controling attitude of satellites has been considered by the designers and engineers of aerospace industry. Considering the importance of this issue various methods of control in response to th أکثر

  A long time ago, since the launch of the first artificial satellite in 1957, controling attitude of satellites has been considered by the designers and engineers of aerospace industry. Considering the importance of this issue various methods of control in response to this need have been presented and analyzed until now. In this paper, we propose and analyze a three-axis optimal control on the six-dimensional system which describes the kinetic and kinematic equations of a satellite subjected to deterministic external perturbations which induce chaotic motion. At first, the chaotic behavior of system using Lyapunov exponents (LE) and numerical simulations is investigated when no control is affected. Then, a three-axis optimal control is presented by the Pontryagin maximum principle (PMP). This optimal control stabilizes the satellite attitude around the equilibrium point of origin. Finally, we give some simulation results to visualize the effectiveness and feasibility of the proposed ‎method.‎ تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  5 - Optimal Robust Design of Sliding-mode Control Based on Multi-Objective Particle Swarm Optimization for Chaotic Uncertain Problems
  Mohammadjavad Mahmoodabadi Milad Taherkhorsandi
  The aim of this paper is to present an optimal robust Pareto design of sliding-mode control for chaotic uncertain problems. When designing and applying sliding mode control to challenging dynamic systems, it is crucial to gain optimal control effort and minimum tracking أکثر

  The aim of this paper is to present an optimal robust Pareto design of sliding-mode control for chaotic uncertain problems. When designing and applying sliding mode control to challenging dynamic systems, it is crucial to gain optimal control effort and minimum tracking errors, simultaneously. In this regard, multi-objective particle swarm optimization (periodic CDPSO) benefiting from crucial factors such as divergence and convergence operators, the leader selection method, and the adaptive elimination technique is utilized to design the optimal control approach via obtaining the Pareto front of objective functions addressing the trade-off between the states errors and control effort. Afterward, the Pareto front acquired by the periodic CDPSO algorithm is contrasted with those obtained via other prominent algorithms in the literature including Sigma method, Modified NSGAII, and MOGA. Eventually, the numerical results elucidate the effectiveness of the proposed optimal control scheme in terms of optimal control effort and minimum tracking errors. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  6 - بهبود پایداری یک سیستم قدرت مجهز به SVC بر اساس کمینه سازی تابع انرژی در یک ساختار کنترل هماهنگ بهینه چند مدله
  الهه پاگرد شاهرخ شجاعیان محمد مهدی رضایی
  10.30486/teeges.2023.1990843.1083
  در این مقاله، بهبود میرایی نوسانات فرکانس پایین (LFO) در یک سیستم قدرت شامل SVC بررسی شده است. برای نیل به این هدف، استراتژی کنترلی جدیدی ارائه شده که در آن کنترل‌کننده چندمدله با استفاده از کنترل‌کننده بهینه خطی (LOC) و الگوریتم ازدحام ذرات (PSO) بهینه سازی می‌شود. بان أکثر

  در این مقاله، بهبود میرایی نوسانات فرکانس پایین (LFO) در یک سیستم قدرت شامل SVC بررسی شده است. برای نیل به این هدف، استراتژی کنترلی جدیدی ارائه شده که در آن کنترل‌کننده چندمدله با استفاده از کنترل‌کننده بهینه خطی (LOC) و الگوریتم ازدحام ذرات (PSO) بهینه سازی می‌شود. بانک کنترل در کنترل‌کننده چند مدله، شامل سه کنترل کننده LOC است که از طریق خطی سازی معادلات غیر خطی سیستم و کمینه سازی یک تابع انرژی، سیگنال‌های بهینه‌ای را تولید می‌کنند تا پس از ترکیب شدن بوسیله الگوریتم بازگشتی بیز بطور همزمان به سیستم تحریک ژنراتور و به SVC اعمال شوند. برای ایجاد سیگنال بهینه خطی بایستی معادله ریکاتی حل شود؛ این معادله دارای دو ماتریس وزنی Rric و Qric می‌باشد که بوسیله الگوریتم PSO بهینه سازی شده‌اند. الگوریتم PSO با دو تابع هدف ماکزیمم سازی کوچکترین جزء حقیقی در مقادیر ویژه و می‌نیمم‌سازی سطح زیر منحنی قدر مطلق انحراف سرعت، Rric و Qric بهینه را محاسبه نموده است. برای ارزیابی استراتژی کنترلی MMC-LOC-PSO خطای سه فاز متقارنی بر روی بدترین باس اعمال شده و نتایج این دو تابع هدف با یکدیگر مقایسه شده است. شبیه‌سازی سیستم قدرت تک ماشینه با کد نویسی درMATLAB انجام شده و نشان می‌دهد استراتژی کنترلی پیشنهادی، ضمن حفظ پایداری، LFO را نیز بطور موثری میرا می‌کند، خطای ماندگار سرعت و زاویه روتور را نیز به طور مطلوبی به سمت صفر سوق داده است. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  7 - A Nonliear Optimal Control Model for a generator System
  Hamid Sahebi S. Ebrahimi Stojan Radenovic
  In this article, we apply this new method for solving an engineering system withinitial and boundary conditions and integral criterion, and we will use dynamicprogramming as iteration for solving model.

  In this article, we apply this new method for solving an engineering system withinitial and boundary conditions and integral criterion, and we will use dynamicprogramming as iteration for solving model. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  8 - A New Dynamic Nursing Workforce Planning Considering Skills Required at the Different Organizational Hierarchy: An Optimal Control Method
  Shila Monazam Ebrahimpour Fariborz Rahimnia Alireza pooya Mohammad Mahdi Farahi Morteza Pakdaman
  10.30495/jsm.2022.1955667.1631
  As a vital practice in human resources management, workforce planning determines that the organization is needed how many workforces, when, and which position. Workforce planning is not formed in a vacuity, and job variables such as skill, ability, and knowledge affect أکثر

  As a vital practice in human resources management, workforce planning determines that the organization is needed how many workforces, when, and which position. Workforce planning is not formed in a vacuity, and job variables such as skill, ability, and knowledge affect the planning. This study examines workforce planning in the health sector concerning the workforce's flows such as recruitment, promotion, degradation, fired, retention, and termination of the contract according to the skill audit and the role of performance appraisal results in this program. For this purpose, a dynamic model has been applied that can provide optimal answers to the number of workforces required and the workforce's flows at any time during the planning periods. This model has been implemented in a hospital ward with two levels of hierarchy: nurses, supervisors, and nursing directors. The results show that the designed system can converge the existing values to the optimal values by noting delays by the optimal control model. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  9 - کنترل بهینه سیستم های تکه ای شبه خطی مقید برای خودرو بر روی شیب با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
  احمد کیاکجوری جواد مشایخی فرد
  علی‌رغم برتری¬های مبتنی بر مدل کنترل پیش‌بین مانند قابلیت اطمینان، بزرگ‌ترین مانع رشد تصاعدی تعداد مکان‌های چندوجهی، با بزرگتر شدن افق پیش بینی رخ می‌دهد. این امر باعث افزایش پیچیدگی محاسباتی قانون کنترل می‌شود. در این مقاله، حل مسئله كنترل بهينه سيستم هاي تكه¬اي شبه خط أکثر

  علی‌رغم برتری¬های مبتنی بر مدل کنترل پیش‌بین مانند قابلیت اطمینان، بزرگ‌ترین مانع رشد تصاعدی تعداد مکان‌های چندوجهی، با بزرگتر شدن افق پیش بینی رخ می‌دهد. این امر باعث افزایش پیچیدگی محاسباتی قانون کنترل می‌شود. در این مقاله، حل مسئله كنترل بهينه سيستم هاي تكه¬اي شبه خطی مقيد بر اساس روش كنترل پيش بين و كنترل افق پيشرو در نظر گرفته شده است. برای کاهش پیچیدگی از الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده گردیده است. به بیان دیگر، در این پژوهش دو هدف دنبال می¬شود، نخست اینکه مسئله كنترل بهينه سيستم تكه¬اي شبه خطی مقيد فرموله و حل صريح مسئله ‌با روش کنترل پیش‌بین و بكارگيري برنامه¬ريزي چند پارامتري به صورت قانون كنترل روي نواحي چندوجهي، بيان و سپس مشكلات مربوط به پيچيدگي حل و رشد نمايي آن به علت افزايش افق پيش‌بين ارائه می¬شود. سپس با تعريف تابع هدف جديد بر اساس كاهش چندوجهي‌هاي قانون كنترل، با تلفيق الگوريتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات و حل صريح بدست آمده روش کنترل پیش‌بین و تنظيم پارامترهاي سيستم تكه¬¬اي شبه خطی مقيد به‌كاهش پيچيدگي¬¬¬هاي سيستم اقدام شده است، به طوري¬كه تعداد چندوجهي‌هاي حاصل به حداقل‌ برسد. برای نشان دادن کارآیی روش، مدلسازی یک خودرو در حال بالا رفتن از یک تپه شیب¬دار و حفظ تعادل خود درنظر گرفته شده است. تعداد قانون کنترل چند‌وجهی از 129 به 25 کاهش یافته است. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  10 - تحلیل ارتعاشات و کنترل میکروتیر یکسر گیردار به همراه لایه های عملگر و حسگر پیزوالکتریک با فرض اثرات سطح
  سید علی افتخاری محمد خواجه خباز محمد هاشمیان
  امروزه پیش‌بینی رفتار ارتعاشی و دینامیکی سازه‌های میکرو مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. در این پژوهش تحلیل ارتعاشات و کنترل میکروتیر یکسر گیردار به همراه لایه‌های پیزوالکتریک عملگر و حسگر با فرض اثرات تنش سطح مورد ارزیابی قرار گرفته است. معادلات دیفرانسیل أکثر

  امروزه پیش‌بینی رفتار ارتعاشی و دینامیکی سازه‌های میکرو مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. در این پژوهش تحلیل ارتعاشات و کنترل میکروتیر یکسر گیردار به همراه لایه‌های پیزوالکتریک عملگر و حسگر با فرض اثرات تنش سطح مورد ارزیابی قرار گرفته است. معادلات دیفرانسیل حاکم با استفاده از روش انرژی و اصل همیلتون استخراج شده و از روش مجموع مربعات دیفرانسیلی تعمیم یافته برای گسسته-سازی و تبدیل معادلات دیفرانسیل پاره‌ای به دسته معادلات دیفرانسیل معمولی استفاده شده است. اثر تغییرات هندسه مدل و مدول الاستیسیته سطح، تنش پسماند سطح و چگالی سطحی بر فرکانس طبیعی مدل میکروتیر با لایه‌های پیزوالکتریک بررسی شده است. همچنین تأثیر طراحی کنترلر بهینه خطی بر تغییرات پاسخ دینامیکی و ولتاژ کنترلی پیزوالکتریک مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان دهنده‌ی افزایش سرعت پاسخ و کاهش سریعتر دامنه ارتعاشی مدل با طراحی کنترل بهینه خطی است. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  11 - Optimal Controller for Single Phase Island Photovoltaic Systems
  Mohammad Esmaeil akbar Noradin Ghadimi
  Increasing of word demand load caused a new Distributed Generation (DG) to enter to powersystem. One of the most renewable energy is the Photovoltaic System. It is beneficial to use thissystem in both separately as well as connected to power system using power electroni أکثر

  Increasing of word demand load caused a new Distributed Generation (DG) to enter to powersystem. One of the most renewable energy is the Photovoltaic System. It is beneficial to use thissystem in both separately as well as connected to power system using power electronics interface.In this paper an optimal PID controller for Photovoltaic System systems has been developed. Theoptimization technique is applied to PID optimal controller in order to control the voltage ofPhotovoltaic System against load variation, is presents. Nonlinear characteristics of loadvariations as plant input, Photovoltaic System operational behavior demand for high qualityoptimal controller to ensure both stability and safe performance. Thus, Honey Bee MatingOptimization (HBMO) is used for optimal tuning of PID coefficients in order to enhance closedloop system performance. In order to use this algorithm, at first, problem is written as anoptimization problem which includes the objective function and constraints, and then to achievethe most desirable controller, HBMO algorithm is applied to solve the problem. In this study, theproposed controller is applied to the closed loop photovoltaic system behavior. Simulation resultsare done for various loads in time domain, and the results show the efficiency of the proposedcontroller in contrast to the previous controllers. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  12 - Direct Exact Feedback Linearization based control of the of the Output Voltage in the Minimum phase DC-DC Choppers
  Samira Siami Mahdi Salimi
  In this paper, a novel approach for control of the DC-DC buck converter in high-power and low-voltage applications is proposed. Designed method is developed according to state feedback linearization based controller , which is able to stabilize output voltage in a wide أکثر

  In this paper, a novel approach for control of the DC-DC buck converter in high-power and low-voltage applications is proposed. Designed method is developed according to state feedback linearization based controller , which is able to stabilize output voltage in a wide range of operation. It is clear that in high-power applications, parasitic elements of the converter may become comparable with load value and hence, in this paper all of the converter parasitic elements are modeled during development of the controller and the state feedback coefficients, are optimized using the optimal control theory. In order to evaluate the accuracy and effectiveness of the proposed method, designed controller is simulated using MATLAB/Simulink toolbox. Presented simulation result proves that the developed controller has acceptable dynamic and steady-state responses. The controller is robust to the load variation and variety of parameters تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  13 - Optimal State Feedback Control for Bicycle Stabilization using APT-FPSO Algorithm
  Mana Azim Araghi Seyed Mohammad Nami Mir Mohammad Sadeghi Seyed Ali Mir Mohammad Sadeghi
  10.22094/jcr.2022.1952496.1265
  Advanced control systems are required to maintain bicycle stability due to its unstable open-loop behaviour. This work is aimed at designing an optimal state feedback control system for bicycle stabilization. The performance index of the optimal control system is minimi أکثر

  Advanced control systems are required to maintain bicycle stability due to its unstable open-loop behaviour. This work is aimed at designing an optimal state feedback control system for bicycle stabilization. The performance index of the optimal control system is minimized using the newly developed adaptive particularly tunable fuzzy particle swarm optimization algorithm. The states of the system are estimated using a state observer. The obtained results are compared with those of the linear–quadratic regulator (LQR). The main advantage of the developed control system is that, unlike the LQR controller that is limited to linear systems, it can be extended to nonlinear control systems. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  14 - Application of optimization algorithm to nonlinear fractional optimal control problems
  Asma Moradikashkooli Hamid Haj Seyyed Javadi Sam Jabbehdari
  10.22094/jcr.2023.1996770.1317
  In this study, an optimization algorithm based on the generalized Laguerre polynomials (GLPs) as the basis functions and the Lagrange multipliers is presented to obtain approximate solution of nonlinear fractional optimal control problems. The Caputo fractional derivati أکثر

  In this study, an optimization algorithm based on the generalized Laguerre polynomials (GLPs) as the basis functions and the Lagrange multipliers is presented to obtain approximate solution of nonlinear fractional optimal control problems. The Caputo fractional derivatives of GLPs is constructed. The operational matrices of the Caputo and ordinary derivatives are introduced. The established scheme transforms obtaining the solution of such problems into finding the solution of algebraic systems of equations by approximating the state and control variables using the mentioned basis functions. The method is very accurate and is computationally very attractive. Examples are included to provide the capacity of the proposal method. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  15 - Solving linear and nonlinear optimal control problem using modified adomian decomposition method
  Ahmad Fakharian Mohammad Taghi Hamidi Beheshti
  First Riccati equation with matrix variable coefficients, arising in optimal and robust control approach, is considered. An analytical approximation of the solution of nonlinear differential Riccati equation is investigated using the Adomian decomposition method. An app أکثر

  First Riccati equation with matrix variable coefficients, arising in optimal and robust control approach, is considered. An analytical approximation of the solution of nonlinear differential Riccati equation is investigated using the Adomian decomposition method. An application in optimal control is presented. The solution in different order of approximations and different methods of approximation will be compared respect to accuracy. Then the Hamilton-Jacobi-Belman (HJB) equation, obtained in nonlinear optimal approach, is considered and an analytical approximation of the solution of it using the Adomian decomposition method is presented. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  16 - Nonlinear Modeling and Optimal Output Control of Two Wheeled Balancing Transporter
  Reza Babazadeh Ataollah Gogani Khiabani Hadi Azmi
  In this paper an optimal controller is proposed for a self-balancing electrical vehicle called Segway PT. This vehicle has one platform and two wheels on the sides and the rider stands on the platform. A handlebar, as a navigator, is attached to the body of Segway, with أکثر

  In this paper an optimal controller is proposed for a self-balancing electrical vehicle called Segway PT. This vehicle has one platform and two wheels on the sides and the rider stands on the platform. A handlebar, as a navigator, is attached to the body of Segway, with which the rider controls the vehicle. Since Segway uses electrical energy produced by batteries, resource consumption management is of utmost importance. On the other hand, complex nonlinear dynamics cause difficulties in controlling the vehicle. Our proposed controller reduces energy consumption and enhance response speed of system instead of classic PID controller which proposed before. Simulation results show the desired performance of the proposed controller. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  17 - Electrical Energy Management of Industrial Consumers to Increase Profitability with an Optimal Control Strategy - a case study
  Mahmoud Zadehbagheri Mohammadjavad Kiani Ali Asghar Ghanbari
  10.22094/joie.2023.1990557.2085
  Mutual cooperation between the power distribution companies and industrial consumers is of special importance in promoting efficient load management. Due to this, the purpose of this paper is to study the effects of load management practices on consumers using an optima أکثر

  Mutual cooperation between the power distribution companies and industrial consumers is of special importance in promoting efficient load management. Due to this, the purpose of this paper is to study the effects of load management practices on consumers using an optimal control strategy. By using this strategy, the distribution company controls consumption of industrial consumers in two ways: time transfer of load and optimization of consumption. For this study, the distribution company is assumed as the controller and two industrial consumers are considered as the consumers controlled of the problem. First, using this strategy, the load management of consumers is studied static. In static load management, industrial consumers (controlled) present the amount of power consumption needed for the next day to the distribution company (controller) from the day before and determine how the power consumption changes during the day and night. In this case, the controller offers suggestions to minimize the financial loss or increase the benefit for the consumers. Then the controller determines the pattern of power consumption for two industrial consumers during 24 hours a day and obtains the optimal power consumption for each of consumers. In the following, load management is examined dynamic. In this case, unlike static load management, electricity distribution companies determine how and the pattern of power consumption for consumers during 24 hours a day. In this way, according to the electricity market price in the next half hour and also the information provided by the consumers controlled ones from their factories, the controllers get the optimal amount of power consumption for each of the industrial consumers. The controller then encourages consumers to follow this optimal consumption reference by defining incentives. In order to investigate the role of mutual cooperation between distribution companies and industrial units, two different scenarios are considered. One is complete cooperation between the controller and the consumer, and the other is non-cooperation between them. Finally, using the simulation results, the effects of load management in improving power consumption in two scenarios will be investigated in terms of consumer profitability. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  18 - هدف گذاری تورم: کاربردی از نظریه کنترل بهینه
  میرحسین موسوی زهرا مستعانی
  هدف این مقاله هدف گذاری تورم و استخراج روند حرکتی تورم طی دوره زمانی برنامه پنجم توسعه (1395-1387) توسط مقام پولی با استفاده از نظریه کنترل بهینه است. برای این منظور با استفاده از داده های سری زمانی طی دوره (1386-1357) از طریق حداقل سازی تابع زیان بانک مرکزی با توجه به أکثر

  هدف این مقاله هدف گذاری تورم و استخراج روند حرکتی تورم طی دوره زمانی برنامه پنجم توسعه (1395-1387) توسط مقام پولی با استفاده از نظریه کنترل بهینه است. برای این منظور با استفاده از داده های سری زمانی طی دوره (1386-1357) از طریق حداقل سازی تابع زیان بانک مرکزی با توجه به رفتار تولید، تورم و تغییرات نرخ ارز، اقدام به استخراج تابع عکس العمل نرخ بهره (نرخ سود سپرده های بانکی) برای هدف گذاری تورم شده است. یافته‌های مقاله نشان می‌دهد که مقام پولی باید برای کنترل تورم طی دوره‌ای نرخ سود سپرده‌های بانکی را افزایش دهد تا از این طریق از یک طرف نقدینگی‌های سرگردان در بازار و در دسترس مردم را جمع‌آوری کند و از طرف دیگر با تزریق نقدینگی جمع آوری شده به بخش تولید، هزینههای تامین مالی سرمایه‌گذاری بخش تولید راکاهش دهد. این سیاست باعث خواهد شد تورم روند کاهشی در پیش گرفته و به سمت مقدار هدف گذاری شده حرکت کند. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  19 - تعیین نرخ بهره بهینه و اثرات آن بر اقتصاد ایران (کاربردی از مدل‌های کنترل بهینه)
  یزدان نقدی فرشید عفتی باران
  چکیده هدف این مقاله برآورد و محاسبه نرخ بهره بهینه طی دوره 95-1375 برای دست‌یابی به نرخ تورم بهینه و رشد اقتصادی مطلوب با استفاده از الگوی کنترل بهینه است. با توجه به برنامه های توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی ایران نرخ رشد اقتصادی 6 درصد و نرخ تورم هدف‌گذاری شده در ا أکثر

  چکیده هدف این مقاله برآورد و محاسبه نرخ بهره بهینه طی دوره 95-1375 برای دست‌یابی به نرخ تورم بهینه و رشد اقتصادی مطلوب با استفاده از الگوی کنترل بهینه است. با توجه به برنامه های توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی ایران نرخ رشد اقتصادی 6 درصد و نرخ تورم هدف‌گذاری شده در این تحقیق 10 درصد در نظر گرفته شده است. نتایج نشان داد برای رسیدن به نرخ رشد اقتصادی مطلوب 6 درصد در سال و نرخ تورم هدف‌گذاری شده 10 درصد، میانگین نرخ بهره بهینه در اقتصاد ایران برای دوره 95-1372 حدود 2/5 درصد است. با توجه به اینکه میانگین نرخ بهره بانکی برای اقتصاد ایران طی همین دوره 3/14 درصد بوده است؛ پیشنهاد می‌شود نرخ بهره بانکی کاهش یابد. این امر موجب گسترش سرمایه‌گذاری و در نهایت، گسترش تولید و رشد اقتصادی در اقتصاد ایران خواهد شد. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  20 - Optimal Trajectory Planning for an Industrial Mobile Robot using Optimal Control Theory
  Pouya Mallahi Kolahi Masoud Mosayebi
  Optimal path planning with optimal journey time and the motor saturation limit are two main challenges in mobile industrial robot design. The motion speed and motor saturation limit are important factors determining the required torque. Calculating the optimal torque va أکثر

  Optimal path planning with optimal journey time and the motor saturation limit are two main challenges in mobile industrial robot design. The motion speed and motor saturation limit are important factors determining the required torque. Calculating the optimal torque value reduces the construction and motor selection costs. This paper proposes the theory of optimal control open-loop base model for path planning by simultaneously minimizing the journey time, wheels’ torque for industrial robots. In this study, nonlinear equations of robot motion were considered as a constraint in optimal control problems. Next, the cost function was proposed, including the torque of the left and right wheels and time-related terminal conditions and disturbance, in which the nonlinear equations of the industrial robot motion are assumed as constraints. The final equations were numerically solved, and the effectiveness of the proposed method was demonstrated by simulating and path design for industrial robots' motions along with considering motor saturation limit. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  21 - طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه برای حالت هاور یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود
  سینا عاملی علیرضا فاتحی محمد عطایی
  بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس أکثر

  بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی‌سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل‌کننده فیدبک حالت بهینه طراحی می‌شود. برای بهبود کیفیت پاسخ، کنترل‌کننده‌ای فازی طراحی خواهیم نمود که مبتنی بر استراتژی کنترل‌کننده بهینه می‌باشد. برای ایجاد قابلیت اطمینان، این دو کنترل‌کننده را بر روی مدل غیرخطی به صورت شبیه‌سازی آزمایش می‌کنیم و نشان خواهیم داد که در واقع کنترل‌کننده فازی بهینه حتی در یک نقطه کار مشخص، دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترل‌کننده فیدبک حالت بهینه‌ می‌باشد. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  22 - A numerical approach for optimal control model of the convex semi-infinite programming
  حمید روح پرور
  In this paper, convex semi-infinite programmingis converted to an optimal control model of neural networks and the optimal control model issolved by iterative dynamicprogramming method. In final, numerical examples are provided forillustration of the purposed method.

  In this paper, convex semi-infinite programmingis converted to an optimal control model of neural networks and the optimal control model issolved by iterative dynamicprogramming method. In final, numerical examples are provided forillustration of the purposed method. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  23 - Numerical Optimal Control of The Wave Equation
  Hassan Zarei Ali Zafari
  In this paper, we present a spectral method for approximating the boundary optimal control problems of a well-known wave equation by the linear optimal control problems. The method is based upon constructing the Mth degree interpolation polynomials, using Chebyshevs nod أکثر

  In this paper, we present a spectral method for approximating the boundary optimal control problems of a well-known wave equation by the linear optimal control problems. The method is based upon constructing the Mth degree interpolation polynomials, using Chebyshevs nodes, to approximate the wave equation. Necessary conditions for optimal control functions are obtained by using the Pontryagin's maximum principle. Moreover, the control parameterization enhancing technique (CPET) is used to obtain the piecewise constant sub-optimal control functions. Finally, the efficiency of the proposed method is confirmed by a numerical example. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  24 - Solution of optimal control problems using shifted chebyshev polynomial
  هاجر علیمراد
  This paper suggests a new and efficient method for solving linear quadratic optimal control problems. A shifted chebyshev matrix approach is implemented for solving this problem. In this method, the problem of optimal control changes into a problem of non-linear program أکثر

  This paper suggests a new and efficient method for solving linear quadratic optimal control problems. A shifted chebyshev matrix approach is implemented for solving this problem. In this method, the problem of optimal control changes into a problem of non-linear programming which can be solved easily. The corresponding nonlinear programming problem will be solved using Matlab software to find the unknown coefficients which are related to the approximate solution. Numerical examples are also given in order to compare this new method with another one. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  25 - Stochastic cooperative advertising in a manufacturer–retailer decentralized supply channel
  Peter E. Ezimadu Chukwuma R. Nwozo
  This work considers cooperative advertising in a manufacturer–retailer supply chain. While the manufacturer is the Stackelberg leader, the retailer is the follower. Using Sethi model it models the dynamic effect of the manufacturer and retailer’s advertising أکثر

  This work considers cooperative advertising in a manufacturer–retailer supply chain. While the manufacturer is the Stackelberg leader, the retailer is the follower. Using Sethi model it models the dynamic effect of the manufacturer and retailer’s advertising efforts on sale. It uses optimal control technique and stochastic differential game theory to obtain the players’ advertising strategies and the long-run value of the awareness share. Further, it models the relationship between the payoffs of both players and the awareness share. The work shows that with the provision of subsidy the retail advertising effort increases while the manufacturer’s advertising effort reduces. It further shows that the total channel payoff is higher for subsidised retail advertising. However, the subsidy can only be possible if the rate of growth of the manufacturer’s payoff is twice higher than that of the retailer. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  26 - کاربرد نظریه کنترل بهینه در تعیین مسیر بهینه حجم تقدینگی ایران
  مصطفی رجبی همایون رنجبر فوژان تدین
  از انجا که فرایند توسعهاقتصادی در ایران متکی بر برنامه های پنج ساله توسعه و اجرای این برنامه ها نیازمند منابع مالی و گسترش نقدینگی برای دستیابی به اهداف برنامه ها می باشد.اذا تعیین مسیر بهینه نقدینگی بر اساس اهداف برنامه های توسعه می تواند سیاست گذاران را در رسیدن به اه أکثر

  از انجا که فرایند توسعهاقتصادی در ایران متکی بر برنامه های پنج ساله توسعه و اجرای این برنامه ها نیازمند منابع مالی و گسترش نقدینگی برای دستیابی به اهداف برنامه ها می باشد.اذا تعیین مسیر بهینه نقدینگی بر اساس اهداف برنامه های توسعه می تواند سیاست گذاران را در رسیدن به اهداف اقتصادی یاری نماید.بر این اساس،هدف اغصلی مقاله حار پیش بینی مسیر بهینه نقدینگی طی دوره پنجم توسعه بر اساس اهداف برنامه می باشد.بدین منظور با به کارگیری نتایج حاصل از دستگاه معادلات همزمان منطبق بر ساختار اقتصاد کشور در نظریه بهینه حجو نقدینگی استخراج شده است.در این راستا سعی شده با استفاده از سری زمانی داده های مربوط به متغیرها طی دوره 1342-1386 جهت براورد دستگاه معادلات همزمان به روش حداقل مربعات سه مرحله ای،مقادیر بهینه نقدینگی طی دوره 1387-1394 از طریق نظریه کنترل بهینه پیش بینی شود.لذا با در نظ رگرفتن نرخ رشد اهداف اقتصادی بر مبنای برنامه های توسعه از نظر سیاست گذاران مسیر بهینه حجم نقدینگی تعیین شده است. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  27 - بررسی عوامل موثربر رشد بهینه مخارج دولت در اقتصاد با استفاده از روش کنترل بهینه
  محسن زاینده رودی سیدعبدالمجید جلائی اسفندآبادی مهدی فاطمی
  10.30495/fed.2023.702188
  چکیده تعیین میزان اندازه دولت و اثر آن بر اقتصاد یکی از موضوعات مهم در حوزه اقتصاد بخش عمومی می باشد .این تحقیق بدنبال تعیین عوامل موثر بر نرخ رشد بهینه مخارج دولت می باشد. افزایش مخارج دولت برمتغیر های اقتصادی تاثیر گذار بوده و می تواند منجر به افزایش تولید و عرضه کال أکثر

  چکیده تعیین میزان اندازه دولت و اثر آن بر اقتصاد یکی از موضوعات مهم در حوزه اقتصاد بخش عمومی می باشد .این تحقیق بدنبال تعیین عوامل موثر بر نرخ رشد بهینه مخارج دولت می باشد. افزایش مخارج دولت برمتغیر های اقتصادی تاثیر گذار بوده و می تواند منجر به افزایش تولید و عرضه کالاها و خدمات عمومی گردد و بر رفاه خانوارها و همچنین مطلوبیت خانوارها تاثیرگذارمی باشد.هدف این نحقیق بررسی عوامل موثر بر رشد بهینه مخارج دولت در اقتصاد ایران می باشد. اطلاعات مورد استفاده در دوره زمانی 1360 تا 1397 می باشد . در این مطالعه برای بررسی عوامل موثر بر رشد مخارج دولت از رهیافت کنترل بهینه پویا استفاده شده است.نتایج حاصل از بررسی نشان می دهد که نرخ ترجیح زمانی، ضریب پیشرفت فنی ، کشش تولید نسبت به سرمایه گذاری بخش خصوصی و دولتی، نسبت مصرف بخش خصوصی به دولتی، موجودی سرمایه اثر منفی و معکوس بر رشد بهینه مخارج دولت در اقتصاد داشته اند . از طرفی نسبت سرمایه گذاری بخش دولتی به خصوصی، کشش جانشینی بین زمانی و نرخ استهلاک سرمایه ها اثر مثبت بر نرخ رشد بهینه مخارج دولت در اقتصاد ایران داشته است. همچنین حساسیت نرخ رشد مخارج دولت برای مقادیر مختلف متغیرهای مذکور برآورد گردید.نتایج محاسبات نشان می دهد بسته به مقدار پارامترها نسبت مخارج دولت به دوره قبل بین 0.91 تا 1.024 درصد متغیر است تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  28 - Long Term Optimal Control for HIV Treatment Using Spline Functions
  Hamed Fereidouni Ahmad Fakharian
  10.30495/ijsee.2021.685122
  This paper presents a long term optimal control treatment of human immunodeficiency virus (HIV) infection. HIV destroys the body immune system, increases the risk of certain pathologies, damages body organs such as the brain, kidney, and heart, and causes death. Unfortu أکثر

  This paper presents a long term optimal control treatment of human immunodeficiency virus (HIV) infection. HIV destroys the body immune system, increases the risk of certain pathologies, damages body organs such as the brain, kidney, and heart, and causes death. Unfortunately, this infectious disease currently has no cure; however, there are effective retroviral drugs for improving the patients’ health conditions. In this paper, two treatment drugs are considered to decrease the free HIV virus particles in the blood. Since excessive use of these drugs is not without harmful side effects, the prescription dosage should be minimum. Thus, we formulate an optimal control problem to reduce the HIV virus particles in the blood by using minimum drugs. To solve the obtained optimal control, direct method and spline functions are utilized. The main advantage of the direct method to the indirect method is the low computational cost of this solution. Spline functions are tools used in the direct solving approach to achieve the better solutions. Also, three different models are considered in this paper to evaluate the effectiveness of the proposed method in different conditions. In addition, in the end, we compare the results from the proposed approach with the results of the problem solving by indirect method. Furthermore, the sensitivity analysis is checked to demonstrate the performance of control system against parametric uncertainties. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  29 - A Simple and Efficient Method for Solving Multi-Objective Programming Problems and Multi-Objective Optimal Controls
  Hajar Alimorad
  10.30495/ijm2c.2022.1933759.1218
  In this paper, a new approach based on weighted sum algorithm is applied to solve multi-objective optimal programming problems (MOOPP) and multi-objective optimal control problems (MOOCP). In this approach, first, we change the problem into a new one whose optimal solut أکثر

  In this paper, a new approach based on weighted sum algorithm is applied to solve multi-objective optimal programming problems (MOOPP) and multi-objective optimal control problems (MOOCP). In this approach, first, we change the problem into a new one whose optimal solution is obtained by solving some single-objective problems simply. Then, we prove that the optimal solutions of the two problems are equal. Numerical examples are presented to show the efficiency of the given approach. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  30 - Stability Analysis and Optimal Control of Vaccination and Treatment of a SIR Epidemiological Deterministic Model with Relapse
  Sunday Fadugba Temitope Ogunlade Oluwatayo Ogunmiloro
  In this paper, we studied and formulated the relapsed SIR model of a constant size population with standard incidence rate. Also, the optimal control problem with treatment and vaccination as controls, subject to the model is formulated. The analysis carried out on the أکثر

  In this paper, we studied and formulated the relapsed SIR model of a constant size population with standard incidence rate. Also, the optimal control problem with treatment and vaccination as controls, subject to the model is formulated. The analysis carried out on the model, clearly showed that the infection free steady state is globally asymptotically stable if the basic reproduction number is less than unity, and the endemic steady state, also, is globally asymptotically stable if the basic reproduction number (R0) is greater than unity. The results obtained from the simulations were analyzed and discussed. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  31 - Application of Stochastic Optimal Control, Game Theory and Information Fusion for Cyber Defense Modelling
  Maryam Mohaghegh Tabar Ali Mahmoodi
  The present paper addresses an effective cyber defense model by applying information fusion based game theoretical approaches‎. ‎In the present paper, we are trying to improve previous models by applying stochastic optimal control and robust optimization techniq أکثر

  The present paper addresses an effective cyber defense model by applying information fusion based game theoretical approaches‎. ‎In the present paper, we are trying to improve previous models by applying stochastic optimal control and robust optimization techniques‎. ‎Jump processes are applied to model different and complex situations in cyber games‎. ‎Applying jump processes we propose some models for cyber battle spaces‎. ‎The resulted stochastic models are solved by applying stochastic optimal control methods‎. ‎A robust optimization technique is proposed to obtain robust estimations in the case of lack of complete data‎. ‎We address reinforcement learning throughout the by stochastic optimal control formulation‎. ‎Previous models are improved by applying optimal control approaches to overcome the issue of time steps in game theory based approaches in which times steps cause limitations by considering the cases that may take longer times‎. ‎Two adaptation methods are proposed in incomplete information cases. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  32 - Optimal Control of Hand, Foot and Mouth Disease Model using Variational Iteration Method
  Devipriya Ganeshan L. Jane Darne
  In this paper, the optimal control of transmission dynamics of hand, foot and mouth disease (HFMD), formulated by a compartmental deterministic SEIPR (Susceptible-Incubation (Exposed)- Infected - Post infection virus shedding - Recovered) model with vaccination and trea أکثر

  In this paper, the optimal control of transmission dynamics of hand, foot and mouth disease (HFMD), formulated by a compartmental deterministic SEIPR (Susceptible-Incubation (Exposed)- Infected - Post infection virus shedding - Recovered) model with vaccination and treatment as control parameters is considered. The objective function is based on the combination of minimizing the number of infected individuals and the cost involved in the interventions of vaccination given to the susceptible population and treatment given to the infected population. The existence for the optimal control pair is proved and the characterization of the optimal control pair is obtained by applying the Pontryagin's maximum principle. The variational iteration method is adopted to solve the non-linear Hamilton equations derived from the Pontryagin's maximum principle theory. These equations constitute a two-point boundary value problem. By considering the correction functionals of the Hamilton equations, the Lagrange multipliers are easily identified and practical iteration formulas are derived. An algorithm is developed, based on this formulas, to determine iteratively the solutions of the Hamilton equations with a desired accuracy. With the aid of solutions obtained, the optimal control law can be easily deduced. The results were analyzed and interpreted graphically using Maple. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  33 - تعیین درآمدهای بهینه مالیاتی بر اساس نرخ رشد هدف- روش کنترل بهینه
  مصطفی رجبی مریم ابن ابراهیم خواجویی جواد میر محمدصادقی
  درآمدهای دولت شامل درآمدهای مالیاتی و غیر مالیاتی است که درآمدهای مالیاتی می تواند منبع پایدارتری برای دولت بشمار رود. درآمدهای مالیاتی در هر کشوری، رکن اصلی و اساسی تأمین هزینه های دولت به حساب می آید و اقتصادهای رشد یافته از این ابزار در جهت پیشرفت و دست یافتن به رشد أکثر

  درآمدهای دولت شامل درآمدهای مالیاتی و غیر مالیاتی است که درآمدهای مالیاتی می تواند منبع پایدارتری برای دولت بشمار رود. درآمدهای مالیاتی در هر کشوری، رکن اصلی و اساسی تأمین هزینه های دولت به حساب می آید و اقتصادهای رشد یافته از این ابزار در جهت پیشرفت و دست یافتن به رشد اقتصادی خود استفاده می کنند. لذا در این پژوهش به منظور دسترسی به میزان و مسیر درآمدهای بهینه مالیاتی برای رسیدن به رشد اقتصادی در سال های1386-1352 از نظریه کنترل بهینه استفاده شده است. بدین جهت با استفاده از اطلاعات سری زمانی بانک مرکزی ایران و سالنامه مدیریت و برنامه ریزی، سیستم همزمانی از تعادل کلی اقتصاد طراحی و به روش حداقل مربعات سه مرحله ای(3sls) برآورد گردیده است. سپس با استفاده از نظریه کنترل بهینه و طراحی گزیداری، مسیر درآمدهای بهینه مالیاتی و در نهایت مقادیر درآمدهای بهینه مالیاتی مشخص گردیده است که دسترسی به این مقادیر برای رسیدن به رشد اقتصادی حائز اهمیت است. همچنین نتایج بیانگر رابطه مستقیمی بین درآمدهای مالیاتی و رشد اقتصادی می باشد تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  34 - An Approximate Solution for Glucose Model via Parameterization Method in Optimal Control Problems
  Mohammad Gholami baladezaei Morteza Gachpazan Saedeh Foadian Hosein Mohammad-Pour Kargar
  10.22034/jchr.2021.1914210.1218
  Glucose tolerance test is advised to detection of pre-diabetics and mild diabetics in the medical practice. Several mathematical models such as glucose model, were proposed for mimicking the blood glucose-insulin interaction. To predict accurate insulin requirement for أکثر

  Glucose tolerance test is advised to detection of pre-diabetics and mild diabetics in the medical practice. Several mathematical models such as glucose model, were proposed for mimicking the blood glucose-insulin interaction. To predict accurate insulin requirement for each glucose concentration, we need to solve optimal control problems. In this model, constraints are linear and nonlinear forms of cost function. Although ordinary methods can be used in glucose model, but non-negative natures of medical variables made them difficult to use. To finding a new approximate solution of glucose model, parameterization method with non-negative coefficients in polynomial was used. In this state parameterization method, we use polynomials that ensure that the control variable is non-negative in this model. And increases the time for the model solution to be non-negative compared to conventional methods. The simplicity, lower requirement for mathematical calculations and more compatibility with variables are positive aspects of our parameterization method. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  35 - Optimizing the actuation of musculoskeletal model by genetic algorithm to simulate the vertical jump
  سروش باقری کودکانی شهرام لنجان نژادیان مهرداد پورسینا
  In human body movement simulation such as vertical jump by a forward dynamic model, optimal control theories must be used. In the recent years, new methods were created for solving optimization problems which they were adopted from animal behaviors and environment event أکثر

  In human body movement simulation such as vertical jump by a forward dynamic model, optimal control theories must be used. In the recent years, new methods were created for solving optimization problems which they were adopted from animal behaviors and environment events such as Genetic algorithm, Particle swarm and Imperialism competitive. In this work, the skeletal model was constructed by Newton-Euler equation of motion. This 2D model has 4 rigid segments that include foot, shank, thigh and HAT (Head, Arm and Trunk) and all joints were assumed to be revolute and ideal. Also 20 effective muscles in vertical jump were constructed as joint actuator. The ground reaction force was simulated by a spring-damper element. Additionally, joints ligament were constructed to simulate the joint out of range motion. The Genetic algorithm was used to generate the best muscle excitation for maximum height in vertical jumping and the generated muscles excitations were converted to muscles activations. The muscles activations were applied to muscles model to generate muscles force. The maximum height of jump was considered as a criteria function of optimization problem. The designed genetic algorithm could control the musculoskeletal and simulate the vertical jump movement. The result showed that the height of center of mass was equal to 121.67 cm after 533 iterations. It is looks to be able to obtain better result provided to increase the iteration or combining clever algorithms together. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  36 - A new design for PID controller by considering the operating points changes in Hydro-Turbine Connected to the equivalent network by using Invasive Weed Optimization (IWO) Algorithm
  Navid Razmjooy Mohsen Khalilpour
  This paper presents a new optimization algorithm to design an optimal proportional, integral, derivative (PID) controller in hydro-turbine generator governor for damping output frequency oscillations. In this research, we utilize a stochastic and optimal based PID contr أکثر

  This paper presents a new optimization algorithm to design an optimal proportional, integral, derivative (PID) controller in hydro-turbine generator governor for damping output frequency oscillations. In this research, we utilize a stochastic and optimal based PID controller to control frequency-response of the hydro turbine. The proposed algorithm is employed to design an optimal PID controller by adjusting the PID parameters. Here, the parameters of the PID controller are optimized by IWO Algorithm. For analyzing the proposed technique, the final results of IWO algorithm is compared with ABC algorithm. Simulation results showed that the proposed method has better performance in different load condition of power system. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  37 - کنترل بهینه پویایی مشتری از روش یادگیری ماشین با هسته چندجمله‌ای
  سید حمید عمادی ابوالفضل صادقیان مژده ربانی حسن دهقان دهنوی
  در این پژوهش، یک مدل از کنترل بهینه برای پویایی مشتریان براساس سیاست‌های بازاریابی به عنوان یک سیستم غیر خودکار از معادلات دیفرانسیل مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف اصلی مدل پیگیری و تحلیل رفتار تغییرات همزمان مشتریان منظم، ارجاعی و بالقوه شرکت از زمان شروع تا به اکنون ا أکثر

  در این پژوهش، یک مدل از کنترل بهینه برای پویایی مشتریان براساس سیاست‌های بازاریابی به عنوان یک سیستم غیر خودکار از معادلات دیفرانسیل مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف اصلی مدل پیگیری و تحلیل رفتار تغییرات همزمان مشتریان منظم، ارجاعی و بالقوه شرکت از زمان شروع تا به اکنون است. پیاده‌سازی یک سیاست بازاریابی موثر برای بهینه‌سازی این تغییرات و افزایش تعداد مشتریان از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در راستای این هدف، یک الگوریتم جدید یادگیری ماشین نظارتی را برای شبیه‌سازی عددی مسئله ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از هسته‌های چندجمله‌ای استفاده می‌کند. هسته‌های چندجمله‌ای این امکان را فراهم می‌آورند که تابعی پیچیده از داده‌ها را به گونه‌ای شبیه‌سازی کنند که به درک بهتر پویایی مشتریان کمک کند. رگرسیون بردار پشتیبان کمترین مربعات، یک روش بهینه‌سازی ساده برای استراتژی‌های بازاریابی ارائه می‌دهند که با این رویکرد، می‌توان استراتژی‌های بازاریابی را بدون پرداختن به جزئیات مربوط به هر مشتری بهینه کرد و به جای آن تمرکز را بر اثر کلی این استراتژی‌ها بر روی مجموعه مشتریان گذاشت. این تحقیق نشان می‌دهد که چگونه تکنیک‌های یادگیری ماشین می‌توانند در حل مسائل پیچیده مدیریت و بازاریابی کمک‌کننده باشند. با گذر زمان، تعداد مشتریان منظم افزایش می‌یابد و افراد مشتریان بالقوه کاهش می‌یابند. اما، تعداد مشتریان ارجاعی نشان دهنده یک رشد سریع در ابتدای دوره زمانی و وجود یک الگوی افزایشی نوسانی در ادامه زمان است. تفاصيل المقالة