Dynamic Model

حرية الوصول المقاله

1 - تحلیل پویای الگوی انتقال نااطمینانی در بخش‏های مالی، مسکن و اقتصاد کلان
حمیدرضا حمیدی میرفیض فلاح شمس حسین جهانگیرنیا مژگان صفا

10.30495/jfksa.2022.20592

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی سرایت نااطمینانی بین بخشی ( مالی، مسکن و اقتصاد کلان) با استفاده از رویکرد پویا می باشد. در این راستا با استفاده از داده های ماهانه در دوره زمانی 1387:1 تا 1398:12، روش همبستگی شرطی پویا (DCC - GARCH) و تجزیه واریانس خطای پیش بینی تعمیم یافته ( أکثر

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی سرایت نااطمینانی بین بخشی ( مالی، مسکن و اقتصاد کلان) با استفاده از رویکرد پویا می باشد. در این راستا با استفاده از داده های ماهانه در دوره زمانی 1387:1 تا 1398:12، روش همبستگی شرطی پویا (DCC - GARCH) و تجزیه واریانس خطای پیش بینی تعمیم یافته (GFEVD)، رابطه کل پویا و همچنین رابطه پویای جهت دار جفت شاخص های نااطمینانی بین بخش های مذکور بررسی می شود. نتایج این پژوهش نشان می دهد بخش مسکن، به استثنای ابتدای سال 1387 در کل دوره مورد بررسی، به صورت خالص دریافت کننده نااطمینانی از دو بخش دیگر می باشد. همچنین نتایج پژوهش حاضر بیانگر نقش دوگانه بخش مالی در ساز و کار انتقال نااطمینانی بین بخشی است به طوری که در مقاطعی به صورت خالص دریافت کننده نااطمینانی و در مقاطعی (از جمله سال های 1397 و 1398) به صورت خالص منبع و انتقال دهنده نااطمینانی در سیستم سه شاخصی مورد بررسی بوده است. نااطمینانی تورم نیز به عنوان شاخص نااطمینانی اقتصاد کلان منبع عمده نااطمینانی و انتقال دهنده نااطمینانی به بخش های مالی و مسکن است. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

2 - بررسی ارتباط بین کیفیت حاکمیت شرکتی درونی و بیرونی و احساس ریسک گزارش‌های سالانه با استفاده از مدل‌های ایستا و پویا
اکرم تفتیان علی جلالی

10.30495/jma.2023.23156

احساسات سرمایه‌گذار به باورهای ذهنی سرمایه‌گذاران در مورد جریان‌های نقدی و ریسک‌های سرمایه‌گذاری مربوط می‌شود. این نوع احساسات تأثیر ثابتی بر قیمت سهام دارد. عوامل مالکیت و حاکمیت ممکن است نقش حیاتی در گزارش ریسک شرکت‌ها ایفا کنند زیرا گزارش سالانه توسط مدیران برای صاحب أکثر

احساسات سرمایه‌گذار به باورهای ذهنی سرمایه‌گذاران در مورد جریان‌های نقدی و ریسک‌های سرمایه‌گذاری مربوط می‌شود. این نوع احساسات تأثیر ثابتی بر قیمت سهام دارد. عوامل مالکیت و حاکمیت ممکن است نقش حیاتی در گزارش ریسک شرکت‌ها ایفا کنند زیرا گزارش سالانه توسط مدیران برای صاحبان سهام آماده می‌شود. هدف اصلی پژوهش حاضر ارتباط بین کیفیت حاکمیت شرکتی درونی و بیرونی و احساس ریسک گزارش‌های سالانه است. برای این منظور، 130 شرکت پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران در بازه زمانی سال‌های 1387 تا 1399 با روش حذف سیستماتیک انتخاب شدند و به‌منظور افزایش درجه اطمینان نسبت به نتایج حاصل از آزمون فرضیات، از روش رگرسیون داده‌های تابلویی ایستا و پویا استفاده‌ شد. برای اندازه‌گیری احساس ریسک از روش فراوانی واژگان بهره گرفته‌شده است. طبق یافته‌های پژوهش، در دو حالت ایستا و پویا حاکمیت شرکتی ضعیف بااحساس ریسک رابطه مثبت و حاکمیت شرکتی قوی بااحساس ریسک رابطه منفی دارد. همچنین متغیرشاخص هیرشمن فاقد رابطه با کار احساس ریسک است. وجودحاکمیتشرکتیدرونیوبیرونی،سرمایه‌گذاری‌های ناکارا را کاهش داده و باعث می‌شود مدیران تصمیم‌های سرمایه‌گذاری بهینه و کارا اتخاذ کنند. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

3 - شناسایی ابعاد مدل پویای فرهنگ سازمانی و بررسی رابطه آن با اینرسی سازمانی در سازمان تامین اجتماعی ایران
مصدق لطفی زنگنه درویش قنبر امیر نژاد فواد مکوندی

10.30495/jcm.2022.58267.1485

هدف از انجام این پژوهش شناسایی ابعاد مدل پویای فرهنگ سازمانی و بررسی رابطه آن با اینرسی سازمانی در سازمان تامین اجتماعی ایران می‌باشد. تحقیق حاضر از نظر روش شناسی از نوع تحقیقات با روش ترکیبی با دو رویکرد تحقیق کیفی و کمی می‌باشد. این پژوهش از نظر هدف، جزء تحقیقات توسعه أکثر

هدف از انجام این پژوهش شناسایی ابعاد مدل پویای فرهنگ سازمانی و بررسی رابطه آن با اینرسی سازمانی در سازمان تامین اجتماعی ایران می‌باشد. تحقیق حاضر از نظر روش شناسی از نوع تحقیقات با روش ترکیبی با دو رویکرد تحقیق کیفی و کمی می‌باشد. این پژوهش از نظر هدف، جزء تحقیقات توسعه‌ای قلمداد می‌گردد و رویکرد پژوهشی این مطالعه به لحاظ منطق گردآوری داده‌ها از نوع استقراء- قیاسی است. جامعه آماری در بخش کیفی 25 نفر از خبرگان و در بخش کمی مدیران و کارکنان سازمان‌ تامین اجتماعی که حجم نمونه با استفاده فرمول کوکران 379 نفر تعیین شده است. روش نمونه‌گیری در بخش کیفی روش هدفمند و در بخش کمی از روش تصادفی نمونه‌گیری خوشه‌ای استفاده شده است. ابزار گرداوری داده‌ها در بخش کیفی از طریق ادبیات تحقیق و در بخش دوم پرسش‌نامه می‌باشد. نتایج حاصل از پژوهش بعد از سه دور دلفی و همبستگی و ضریب کندال، به تایید 14 بُعد، 42 مولفه و 98 شاخص برای طراحی مدل پویای فرهنگ سازمانی دست یافت. که با آزمون تحلیل عاملی مرتبه اول ومرتبه دوم مورد تایید قرار گرفته شد. ، یافته‌ها نشان داد که بار عاملی استاندارد برای تمامی ابعاد و مولفه‌ها بیشتر از 40/0 و در حالت معناداری بیشتر از 96/1 به دست آمد. همچنین در بخش کمی با استفاده از آزمون تحلیل مسیرمشخص شد ابعاد فرهنگ سازمانی تاثیر معنی دار و معکوس با اینرسی سازمانی داشته است.واژگان کلیدی: مدل پویای فرهنگ سازمانی، اینرسی سازمانی، سازمان تامین اجتماعی. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

4 - پیش‌بینی خواص ترمودینامیکی محلول‌های قندی توسط یک مدل ترمودینامیکی توسعه یافته
مژده باغبانباشی غلامرضا پازوکی

مقدمه: خواص ترمودینامیکی محلول های آبی حاوی ترکیبات قندی در صنایع مختلفی همچون تهیه مواد غذایی، صنایع نگه داری مواد غذایی و غیره کاربردهای مهمی دارد. به همین دلیل ارائه روشی مناسب برای پیش بینی و محاسبه این خواص از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. مواد و روش‌ها: در این پژ أکثر

مقدمه: خواص ترمودینامیکی محلول های آبی حاوی ترکیبات قندی در صنایع مختلفی همچون تهیه مواد غذایی، صنایع نگه داری مواد غذایی و غیره کاربردهای مهمی دارد. به همین دلیل ارائه روشی مناسب برای پیش بینی و محاسبه این خواص از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. مواد و روش‌ها: در این پژوهش خواص ترمودینامیکی محلول های حاوی قندهایی که دارای کاربردهای مهمی در صنایع غذایی هستند نظیر گلوکز، ساکاروز، فروکتوز، مالتوز، مانوز، مالتوتریوز، زایلوز و گالاکتوز به کمک یک مدل ترمودینامیکی توسعه یافته بر پایه انرژی آزاد گیبس بررسی شده است. یافته‌ها: خواصی نظیر فعالیت آب در محلول‌های قندی، حلالیت قند در محلول های آبی، دانسیته، فشار بخارو همچنین دمای جوش محلول‌های آبی حاوی قند به کمک مدل ترمودینامیکی که توسط پازوکی و همکاران پیشنهاد شده بود در کار حاضر محاسبه گردید. نتیجه‌گیری: با توجه به تعداد داده های تجربی مورد استفاده در این تحقیق برای تطبیق و پیش بینی خواص ترموفیزیکی محلول های قندی می توان نتیجه گرفت مدل حاضر دارای دقت بسیار بالایی برای پیش بینی حلالیت مواد قندی در آب و دانسیته محلول های قندی می باشد. با مقایسه نتایج به دست آمده برای مدل پیشنهاد شده و مدل UNIQUAC می توان دریافت دقت مدل ارائه شده بیشتر از مدل UNIQUAC می باشد. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

5 - کاربرد متدولوژی پویایی‌های سیستم در تحلیل سیستم‌های تولید ،جمع‌آوری و حمل پسماندهای جامد شهری (مطالعه موردی :کلان‌شهر تهران)
محمدعلی افشارکاظمی لیلا افتخار قاسم علی عمرانی

زمینه و هدف: تولید پسماند محصول فعالیت های مختلف آدمی است که امروزه با تغییر شیوه زندگی و توسعه همه جانبه نسبت به گذشته، بسیار دگرگون شده است. با پیشرفت علوم و تکنولوژی ، مدیریت پسماند نیز تحت بررسی های دقیق علمی و پژوهشی قرارگرفته است. در میان عناصر موظف هشت گانه سیستم أکثر

زمینه و هدف: تولید پسماند محصول فعالیت های مختلف آدمی است که امروزه با تغییر شیوه زندگی و توسعه همه جانبه نسبت به گذشته، بسیار دگرگون شده است. با پیشرفت علوم و تکنولوژی ، مدیریت پسماند نیز تحت بررسی های دقیق علمی و پژوهشی قرارگرفته است. در میان عناصر موظف هشت گانه سیستم مدیریت پسماندهای جامد شهری، عناصر تولید، جمع آوری و حمل از اهمیت ویژه ای برخوردارند. عنصر تولید از آن جهت حایز اهمیت است که اولین حلقه از زنجیره بازیافت بوده و مهم ترین بخش و قاعده هرم مدیریت جامع زایدات را کاهش تولید بر عهده دارد.از سوی دیگر بخش اعظم هزینه های سیستم مدیریت مواد زاید جامد مربوط به جمع آوری و حمل پسماندها می باشد. مواد و روش ها: در این مقاله نخست به تشریح سیستم مدیریت پسماندهای جامد شهری ، روش شناسی مدل سازی پویا و پیشینه تحقیقات انجام شده در خصوص مدل سازی دینامیکی سیستم های مدیریت مواد زاید جامد شهری پرداخته ایم . در گام بعدی مدلی پویا از سیستم های تولید ،جمع آوری و حمل زباله در شهر تهران ارایه نموده ایم. پس از تدوین مدل در محیط نرم افزاری پویا، نتایج حاصل از اجرای مدل را تحلیل نموده و جهت اعتباردهی به مدل آن را تحت آزمون های اعتبارسنجی قرار داده ایم. بحث و نتیجه گیری: پس از آن که مدلی معتبر حاصل گردید، با استفاده از تحلیل سیاست و حساسیت مدل به تدوین سناریوی بهبود سیستم در راستای روش 3R [1] پرداخته ایم. در شهر تهران بهترین گزینه برای مدیریت زیرسیستم های تولید ،جمع آوری و حمل پسماندها ، تأکید بر کاهش تولید و کاستن از سرانه تولید زباله ، آگاهی بخشی شهروندان و مسوولان بر لزوم جداسازی زباله خشک و تر در مبدأ تولید و تلاش در جهت بهبود عملکرد طرح تفکیک پسماند های خشک است. [1]- Reduction-Reuse-Recycle تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

6 - تحلیل دینامیکی عوامل موثر بر مدیریت سرمایه در بخش کشاورزی ایران
تارا نیک اندام مدبر مریم اوشک سرایی مهدی فدایی اشکیکی کیهان آزادی هیر محمدرضا وطن پرست

10.30495/jik.2024.23248

سرمایه گذاری در بخش کشاورزی نقش بسزایی در تولید، اشتغال و صادرات دارد با وجود گستردگی و ظرفیت های بالقوه بخش کشاورزی، توان رقابتی آن بسیار محدود است. مهمترین هدف این پژوهش، ارائه مدل پویا برای سرمایه گذاری در بخش کشاورزی کشور، سناریو مناسب و اجرایی جهت بهبود سرمایه گذار أکثر

سرمایه گذاری در بخش کشاورزی نقش بسزایی در تولید، اشتغال و صادرات دارد با وجود گستردگی و ظرفیت های بالقوه بخش کشاورزی، توان رقابتی آن بسیار محدود است. مهمترین هدف این پژوهش، ارائه مدل پویا برای سرمایه گذاری در بخش کشاورزی کشور، سناریو مناسب و اجرایی جهت بهبود سرمایه گذاری در بخش کشاورزی کشور می باشد. با استفاده از مطالعات کتابخانه ای و مصاحبه باخبرگان عوامل موثر بر سرمایه گذاری در بخش کشاورزی کشور شناسایی گردید سپس با تعیین روابط متغیرهای پژوهش و استخراج فرضیه های پویا، نمودارهای علت معلول و موجودی جریان شکل گرفتند. نهایتاً شبیه سازی مدل در نرم افزار ونسیم و اعتبار مدل مورد تأیید قرار گرفت. دو سناریو اجرا و تا سال 1410 ارائه گردید و بررسی گردید. نتایج حاکی از کنترل تورم نقش موثری در سرمایه گذاری دارد، از طریق افزایش سرمایه گذاری در آموزش، تحقیق توسعه و مکانیزاسیون موجب افزایش میزان تولید و صادرات می گردد و همچنین کاهش کشت محصولات پرآب خواه و بکارگیری تکنولوژی آبیاری سبب کاهش مصرف آب می گردد. پس از شبیه سازی مدل سناریوی اول که از طریق سرمایه گذاری در مکانیزاسیون، آموزش و تحقیق توسعه می تواند تأثیر بیشتری بر بهبود سرمایه گذاری در بخش کشاورزی کشور داشته باشد. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

7 - Validation of a Polytropic-Based Blow by Model and Predicting Crevice Flow Cyclic Variations in a CNG SI ‎Engine‎
E. Abdi Aghdam

10.30495/ijim.2022.20273

In the present work, first a Polytropic-Based Blowby Model (PBBM) was validated using a Thermodynamic Simulation Code (TSC). Then, using the results extracted from a single-cylinder SI research engine, the P- of an Ensemble Average Cycle (EAC) was calculated the experi أکثر

In the present work, first a Polytropic-Based Blowby Model (PBBM) was validated using a Thermodynamic Simulation Code (TSC). Then, using the results extracted from a single-cylinder SI research engine, the P- of an Ensemble Average Cycle (EAC) was calculated the experimental cycles. The crevice flow rates of the EAC were estimated using both codes. The results showed a good agreement between them. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

8 - Trajectory Path Planning of Cable Driven Parallel Manipulators, Considering Masses and Flexibility of the Cables
Sobhan Sohrabi H. R. Mohammadi Daniali A. R. Fathi

Cable driven parallel manipulator (CDPM) is a special class of parallel manipulator in which the rigid extensible links are replaced by actuated cables. It is necessary to take into consideration the cable dynamics, i.e.; its mass, flexibility and curved shape for manip أکثر

Cable driven parallel manipulator (CDPM) is a special class of parallel manipulator in which the rigid extensible links are replaced by actuated cables. It is necessary to take into consideration the cable dynamics, i.e.; its mass, flexibility and curved shape for manipulating a long-span CDPM. These terms complicate governing equation of motion in a way that special tactic are applied for simulation and solving this problem. Flexibility and mass of cables impose vibration and error in path trajectory planning. Effect of varying stiffness in precise performance of CDPM is surveyed. The cables are modelled, in ADAMS software to illustrate the dynamical behaviours of the manipulator for comparison with the simulated results. Moreover, an algorithm is developed to study the effects of velocity and acceleration of the end-effector on the dynamics of CDPMs. Moreover it is shown that the evolutionary computing algorithms are so effective in solving complicated nonlinear dynamic path trajectory planning. Simulations for different trajectories of two CDPMs are included to demonstrate the efficiency of the proposed algorithm. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

9 - Improved Direct Torque Control Method of Axial-Flux Hysteresis Motor
Saman Amini Abolfazl Niasar Keyvan Amini

In this study an improved direct torque control method (DTC) for Axial-flux hysteresis motor speed controlling is investigated. Time-consuming and dangerously of the necessity to manually adjust the motor speed and voltage when motor lagging occurs are the main drawback أکثر

In this study an improved direct torque control method (DTC) for Axial-flux hysteresis motor speed controlling is investigated. Time-consuming and dangerously of the necessity to manually adjust the motor speed and voltage when motor lagging occurs are the main drawback of the conventional control methods. The proposed method under acceleration and sequential braking on the Axial-flux hysteresis motor, based on the extracted modified motor dynamic equations in the Simulink Matlab environment has been simulated. As the results show, by using the proposed direct torque control method, the speed of the motor in the consecutive acceleration and braking process is controlled and the referral speed throughout the process operation with high accurate has been followed. Also this control system has shown that it is reliable method and stable against disturbances. Compared with conventional vector control methods, less complexity, higher speed and accuracy and easier implementation ability are significant features of the proposed method. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

10 - مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی ژنراتورآهنربای دائم شار متقاطع و کاربرد آن در توربین های بادی
محمود زاده باقری وحدت ناظریان

10.30486/teeges.2022.1966753.1035

ماشین‌های با تحریک آهنربای دائم دارای بازده بالاتر و قابلیت اطمینان بیشتری نسبت به ماشین‌های با تحریک الکتریکی می‌باشند. در میان ماشین‌های آهنربای دائم، ماشین‌های شارمتقاطع نسبت توان به حجم و گشتاور الکتریکی به حجم بالاتری دارند، بطوریکه در توان‌های یکسان سایز آن‌ها از أکثر

ماشین‌های با تحریک آهنربای دائم دارای بازده بالاتر و قابلیت اطمینان بیشتری نسبت به ماشین‌های با تحریک الکتریکی می‌باشند. در میان ماشین‌های آهنربای دائم، ماشین‌های شارمتقاطع نسبت توان به حجم و گشتاور الکتریکی به حجم بالاتری دارند، بطوریکه در توان‌های یکسان سایز آن‌ها از ماشین‌های معمول آهنربای دائم کوچک‌تر است، و این، دلیل توجه محققان به ماشین‌های شارمتقاطع در سال‌های اخیر است. مولدهای شارمتقاطع می‌توانند با گام قطب کوچک‌تری، نسبت به دیگر ماشین‌ها ساخته شوند. این ویژگی‌ها باعث می‌شوند که این ماشین‌ها، چگالی نیروی بالاتری نسبت به دیگر ماشین‌های آهنربای دائمی داشته باشند. سیم‌پیچی مسی مولدهای شارمتقاطع ساده است و سیم‌پیچی مسی غیرفعال آن‌ها به‌صورت قابل‌ملاحظه‌ای نسبت به دیگر ماشین‌ها کمتر است، بنابراین جرم مواد فعال برای تولید توان و گشتاور الکتریکی موردنیاز، می‌تواند کمتر از دیگر ماشین‌ها باشد. به‌عبارتی‌دیگر، حجم کوچک‌تر مواد فعال به واحد گشتاور الکتریکی را توسط این ماشین‌ها می‌توان به دست آورد. بنابراین این مولد با ایجاد تعداد قطب زیاد و گام قطب کوچک ایجاد توان و گشتاور بالایی می‌کند، و می‌تواند گزینه مناسبی برای استفاده در تولید انرژی الکتریکی از نیروی باد، بخصوص در سرعت‌های کم‌باد باشد. نبود مدل دینامیکی مناسب و کاربرد این مولد، مدل‌سازی و شبیه‌سازی دینامیکی، برای تحلیل عملکرد آن تحت شرایط مختلف ضروری است. بنابراین، این مقاله یک مدل دینامیکی برای این مولد جهت اتصال به توربین بادی ارائه نموده، سپس با شبیه سازی سیستم توربین-ژنراتور به شبیه سازی توربین بادی بر اساس این مولد پرداخته است. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

11 - Dynamic and Vibration Analysis for Geometrical Structures of Planetary Gears
A Shahabi A.H Kazemian

10.22034/jsm.2020.1898690.1585

In industry applications, planetary gear systems are widely used in power transmission systems. In planetary gears, dynamic loads, noise and reduction the structural life are produced by system vibrations. For gear transmission systems, the parametric excitation which i أکثر

In industry applications, planetary gear systems are widely used in power transmission systems. In planetary gears, dynamic loads, noise and reduction the structural life are produced by system vibrations. For gear transmission systems, the parametric excitation which introduced by the periodically time–varying mesh stiffness of each gear oscillation is the main source of vibration. Generally, there are two methods to evaluate the gear mesh stiffnesses, the finite element method and the analytical method. In this wok, the periodically time–varying mesh stiffness of planetary gears is investigated. The influence of pressure angles on mesh stiffness of meshing gears is shown and the dynamic model of planetary gear sets is studied. When planets of the single–stage spur planetary gear system are meshed by new planets, the system is converted to special type of system with meshed planets. Vibration for geometrical structures (symmetric and anti–symmetric) of planetary system with meshed planets is investigated. Mesh stiffness of meshing gears by estimation function is obtained and numerical results of natural frequencies and vibration modes are derived. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

12 - مدل‎سازی دینامیکی یک موتور سوخت مایع الکتروپمپی خاص
داوود رمش حسن ناصح حدیثه کریمائی سیده فاطمه میرمحمدی سید محمد جواد هاشمی همامی

امروزه مواجهه با چالش های فناوری های دمشی و توربوپمپی در سامانه های پیشرانش فضایی سوخت مایع از یک سو و از سوی دیگر پیشرفت و توسعه صنعت تامین انرژی و توان (دسترسی به فناوری های جدید باتری)، استفاده از این فناوری را در صنایع پیشرفته فضایی نظیر صنعت پیشرانش فضایی امری أکثر

امروزه مواجهه با چالش های فناوری های دمشی و توربوپمپی در سامانه های پیشرانش فضایی سوخت مایع از یک سو و از سوی دیگر پیشرفت و توسعه صنعت تامین انرژی و توان (دسترسی به فناوری های جدید باتری)، استفاده از این فناوری را در صنایع پیشرفته فضایی نظیر صنعت پیشرانش فضایی امری اجتناب ناپذیر نموده است. با توجه به این تحول، هدف در این پژوهش مدل سازی دینامیک غیرخطی سامانه پیشرانش فضایی مجهز به الکتروپمپ می باشد. برای مدل سازی این سامانه شامل محفظه احتراق، مخازن سوخت و اکسید کننده و سیستم فشارگذاری مربوطه می‌باشد. بنابراین، در این سامانه تغذیه به منظور سوخت رسانی از مخازن به موتور و افزایش فشار برای ایجاد امکان پاشش مناسب سیال به درون محفظه احتراق از پمپ هایی که توسط یک موتور الکتریکی روشن می شوند، بهره گرفته می شود. برای این منظور، از مجموعه روابط حاکم در محیط سیمولینک نرم افزار متلب استفاده شده است. نتایج حاصل از مدلسازی شامل نمودارهای پارامترهای هدف این پژوهش که شامل تغییرات سرعت زاویه‌ای در زمان، تغییرات فشار محفظه احتراق بر حسب زمان و تغییرات دبی مولفه سوخت و اکسید کننده به محفظه احتراق بر حسب زمان می باشند، ارائه شده است. در پایان، نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از مرجع معتبر مقایسه و صحه گذاری گردید. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

13 - Presenting a Dynamic Model of Manpower Demand in the Tax Affairs Organization of Iran
Arash Rouhani Malikeh Beheshtifar Hossein Kazemi

Providing qualified human resources is one of the main issues of today's organizations. Since the Tax Affairs Organization of Iran is a governmental and specialized organization, so the manpower required by the organization; In terms of having special features needs tim أکثر

Providing qualified human resources is one of the main issues of today's organizations. Since the Tax Affairs Organization of Iran is a governmental and specialized organization, so the manpower required by the organization; In terms of having special features needs time; is not available to the organization, which makes planning to anticipate manpower demand inevitable. The main purpose of this study is to provide a dynamic model for manpower demand in the Tax Affairs Organization of Iran, as an effective device for financing the country. In the present study, an attempt has been made to dynamically model the demand for manpower using the data obtained from the Delphi and Fuzzy DEMATEL methods, through the systems dynamics method. In this study, 9 effective endogenous and exogenous factors were localized and selected by the Delphi method by experts. Then the Fuzzy DEMATEL method was used to determine the relationships, intensity, and effectiveness, and finally, the dynamic research model in addition to possible scenarios is expressed. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

14 - Experimental Object Manipulation of Assistive Robotic Arm for Pick and PlaceTask
Mahdi Yousefi Mohgaddam Farzad Cheraghpour Samavati

For people that need total or partial assistance to perform daily tasks, assistive robots are one of the solutions. Force control of these robots when interact with human or manipulate objects, is one the challenging problems in this area. In this paper a ROS-based forc أکثر

For people that need total or partial assistance to perform daily tasks, assistive robots are one of the solutions. Force control of these robots when interact with human or manipulate objects, is one the challenging problems in this area. In this paper a ROS-based force control system is implemented on a JACO assistive robot for grasping tasks. This robot is specifically designed for people with upper body disorders. However, the robot can be used for public use and used for specific tasks that require high precision. To do this, we need to know exactly how the robot's internal performance works and how it is structured. It is usually achieved by designing sophisticated control techniques that meet these criteria. Advanced control architectures such as torque computation control allow tracking of desired paths with high accuracy, however, the need to integrate robotic models remains. The work presented in this study provides a basis for applying these techniques to the JACO robotic arm. The calculation is based on the Euler-Lagrange method of calculating the internal energy. The results are then analyzed to ensure the models estimated with control schemes. Therefore, more advanced analysis and control techniques can be implemented on this robotic arm. Finally, this study can be controlled by PID with respect to the torque entered to the end effector by the object so that the robotic arm can move from the initial position to the secondary position with optimum capture and torque control of all robot joints. The experimental results showed the effectiveness of proposed method to perform grasping and manipulation scenario successfully. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

15 - Fuzzy model of hesitant decision making in evaluating business plans under uncertainty (an approach to developing new products)
Amir Bahramipour Sadegh Abedi Alireza Irajpour

10.22094/joie.2023.1975398.2024

The current research was conducted with the aim of designing a Intuitionistic fuzzy model of hesitant decision making in the evaluation of business plans under conditions of uncertainty as an approach for the development of new products while various researches have bee أکثر

The current research was conducted with the aim of designing a Intuitionistic fuzzy model of hesitant decision making in the evaluation of business plans under conditions of uncertainty as an approach for the development of new products while various researches have been conducted on the development of new products based on innovation. According to the previous researches, decision-making in the uncertain environment for choosing exogenous variables of the business development model based on the development of new products was not observed. Also in the evaluation of economic plans, the parameters are usually considered as certain whereas the investigation of uncertainty is considerably important. In this research, the main goal is to investigate and find factors affecting the feasibility of new product development plans and finally to obtain a method for evaluating new product development plans. For this purpose, 12 people were selected from the elite community and experts of the chemical industry using the theoretical purposeful sampling method. The results of Intuitionistic fuzzy analysis have shown that 6 exogenous variables were chosen as key variables in the selection and development of a new product in the organization. In this research, Intuitionistic fuzzy analytic hierarchy method has been used to determine the importance of exogenous variables that experts have applied in determining their importance. The significant importance of exogenous variables are the rate of certainty of investment in product development (0.239), new product acceptance share in the market (0.275), new product development strategy (0.209), attracting funds for applied research factor (0.077), passing standards and requirements (0.136), and funding for product development research (0.061). The dynamic product development model, which is based on the cause and effect relationship needs to be designed and tested in future studies to simulate the current and future decision-making performance.. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

16 - Trajectory Optimization of Cable Parallel Manipulators in Point-to-Point Motion
moharam habib nezhad korayem mehdi bamdad ashkan akbareh

Planning robot trajectory is a complex task that plays a significant role in design and application of robots in task space. The problem is formulated as a trajectory optimization problem which is fundamentally a constrained nonlinear optimization problem. Open-loop opt أکثر

Planning robot trajectory is a complex task that plays a significant role in design and application of robots in task space. The problem is formulated as a trajectory optimization problem which is fundamentally a constrained nonlinear optimization problem. Open-loop optimal control method is proposed as an approach for trajectory optimization of cable parallel manipulator for a given two-end-point task in point-to-point motion. Dynamic equations are organized in a closed form and are formulated in the state space form. A computational technique is developed for obtaining optimal trajectory to maximize dynamic load carrying capacity. By solving the corresponding nonlinear TPBVP, the problem of optimal path and maximum carrying for a 6 DOF spatial cable robot is studied. Finally, dynamic modelling in ADAMS is presented and to validate the optimal control method, optimal trajectory concerned with dynamic motion is compared with the software results. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

17 - بررسی و ارزیابی توانمندی‌ها و پتانسیل‌های ژئوتوریستی شهرستان سرعین (مطالعه موردی: روستاهای آلوارس، درآباد، نوران)
فریبا اسفندیاری درآباد بهروز نظافت تکله

گردشگری یا توریسم می‌تواند بین‌المللی باشد و یا این‌که به‌صورت داخلی در یک کشور انجام شود. از نظر این سازمان گردشگری صرفا محدود به سفرهایی نمی‌شود که در دوران تعطیلات انجام می‌شود بلکه اگر یک مسافر از محل زندگی خودش دور شده و به محل دیگری از کشور یا حتی کشور دیگر مسافرت أکثر

گردشگری یا توریسم می‌تواند بین‌المللی باشد و یا این‌که به‌صورت داخلی در یک کشور انجام شود. از نظر این سازمان گردشگری صرفا محدود به سفرهایی نمی‌شود که در دوران تعطیلات انجام می‌شود بلکه اگر یک مسافر از محل زندگی خودش دور شده و به محل دیگری از کشور یا حتی کشور دیگر مسافرت کند و مدت زمانی را مشغول به کسب و کار و حتی تحصیل شود در دسته‌بندی توریست یا گردشگر قرار می‌گیرد. هدف از این پژوهش بررسی و ارزیابی توانمندی‌ها و پتانسیل‌های ژئوتوریستی (مطالعه موردی: روستاهای آلوارس، درآباد، نوران) می‌باشد. روش این تحقیق از نوع کاربردی، تحلیلی و مقایسه‌ای می‌باشد که در این تحقیق از مدل دینامیکی جهت ارزیابی توان گردشگری و از مدل پاوولوا جهت ارزیابی توان رقابت‌پذیری مناطق ژئوتوریستی استفاده شده است. ارزش و اهمیت مناطق ژئوتوریستی در مدل هادزیک به وسیله سه شاخص ارزش علمی، ارزش‌های مازاد و میزان آسیب‌پذیری مناطق برآورد می‌شود و در مدل پاوولوا از نظر عوامل مثبت و منفی، توان رقابت‌پذیری مناطق برآورد می‌شود. در مدل دینامیکی با استفاده فرمول حجم نمونه کوکران تعداد کارشناس و گردشگر مشخص شده است که پرسش‌نامه از 55 بازدیدکننده و 10 کارشناس جهت ارزیابی توان ژئوتوریستی منطقه مورد مطالعه استفاده گردید. نتایج حاصل نشان می‌دهد که توان ژئوتوریستی مناطق درآباد برابر 4/33، نوران برابر 44/36 و آلوارس 64/59 می‌&zwj;‌‌‌باشد که توان ژئوتوریستی درآباد و نوران متوسط و تفاوت زیادی با هم‌دیگر ندارند ولی منطقه آلوارس دارای توان ژئوتوریستی خوبی است. هم‌چنین برای ارزیابی رقابت‌پذیری مناطق مورد مطالعه نتایج به‌دست آمده از تجزیه و تحلیل عوامل مثبت و منفی نشان‌دهنده این است که نتایج نهایی ارزش عددی مناطق درآباد برابر 14/1، نوران برابر 18/1 می‌باشند که دارای رقابت‌پذیری رضایت&lrm;بخش و منطقه ژئوتوریستی آلوارس با مقدار 41/1 دارای رقابت‌پذیری خوب و مناسبی می‌باشد. بنابراین نتیجه‌گیری می‌شود که منطقه گردشگری آلوارس از نظر رقابت‌پذیری نسبت به سایر مناطق گردشگری مورد مطالعه پتاسیل‌های مناسبی برای جذب گردشگر را به خود اختصاص داده است. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

18 - Influence of Converter and inverter on dynamic behavior of the GMAW process
Alireza Doodman Tipi Seyed Kamal Hosseini Sani Naser Pariz

This paper investigates the dynamic behavior of Gas Metal Arc Welding (GMAW) process for two types of power supplies –inverter and rectifier- for short circuit transfer mode. The large ripples on the rectifier power source are able to perturb the metal transfer mo أکثر

This paper investigates the dynamic behavior of Gas Metal Arc Welding (GMAW) process for two types of power supplies –inverter and rectifier- for short circuit transfer mode. The large ripples on the rectifier power source are able to perturb the metal transfer mode. In this experimental work some operating points in the short circuit mode have been selected using an automatic pipeline welding system -, and then both rectifier and inverter effects (as the power supplies) on the process are illustrated. For the small voltage and currents, the two power supplies effects are similar in the short circuit transfer mode. On the other hand, for larger voltage and current values, the responses will be different as the rectifier power supply produces more perturbations on the metal transfer. However the process with the inverter has a more regular behavior and more stable detachment. finally, the results have been evaluated by implementing on the real industrial GMAW system. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

19 - شناسایی پتانسیل‌های ژئوتوریستی استان آذربایجان شرقی و توسعه آن با‌ استفاده از مدل‌های ژئوتوریستی (مطالعه موردی: زنوزق، کندوان، اشتبین)
منصور رحمتی فائزه بهادری بهروز نظافت تکله الهه نوازش حسن نظافت تکله

ژئوتوریسم یکی از انواع گردشگری پایدار است که علاوه بر بازدید از جاذبه‌های زمین‌شناختی و ژئومورفولوژیکی، بر آموزش و حفاظت از آنان نیز تاکید دارد. ژئوتوریسم یکی از گویه‌های مهم اکوتوریسم با رویکردی مسئولانه و حفاظت محور است؛ که بر مردمی کردن علوم زمین و توسعه فرهنگی، اجتم أکثر

ژئوتوریسم یکی از انواع گردشگری پایدار است که علاوه بر بازدید از جاذبه‌های زمین‌شناختی و ژئومورفولوژیکی، بر آموزش و حفاظت از آنان نیز تاکید دارد. ژئوتوریسم یکی از گویه‌های مهم اکوتوریسم با رویکردی مسئولانه و حفاظت محور است؛ که بر مردمی کردن علوم زمین و توسعه فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی جامعه بومی تاکید می‌کند. هدف از این پژوهش، بررسی توانمندی‌های ژئوتوریستی استان آذربایجان شرقی با استفاده از مدل پائوولوا و کوبالیکوا و هادزیک می-باشد. سه منطقه مورد مطالعه شامل مناطق ژئوتوریستی کندوان، زنوزق و اشتبین انتخاب شده است. براساس مدل پائوولوا نتایج حاصل نشان ‌داد که منطقه ژئوتوریستی کندوان با بیشترین امتیازدهی در عوامل مثبت ارتقا دهنده رقابت‌پذیری مقاصد ژئوتوریستی شامل ثروت طبیعی با امتیاز (7) بوده و بیشترین مقدار درمیان گویه‌های منفی رقابت‌پذیری، کسری بودجه و عدم وجود متخصّصان ماهر با امتیاز (5) بیشترین تأثیر منفی را در جذب گردشگر ایجاد می‌کند. همچنین، نتایج حاصل از مدل کوبالیکوا نشان‌ داد که منطقه کندوان با مقدار (25/9) بیشترین امتیاز را نسبت به سایر مناطق کسب کرده‌ است. در مدل هادزیک با توجّه به بررسی ارزش‌های علمی و مازاد طبق نظر کارشناس و گردشگر نتایج حاصل نشان ‌داد که میانگین امتیازات گویه‌ها در منطقه ژئوتوریستی کندوان با بیشترین امتیاز در اولویت اول قرار دارد. درمیان دو منطقه ژئوتوریستی روستای زنوزق بیشتر از روستای اشتبین می‌باشد. بنابراین نتیجه‌گیری می‌شود با ارزیابی و شناسایی پتانسیل-های ژئوتوریستی استان آذربایجان شرقی و توسعه توانمندی‌ها منجر به توسعه مناطق ژئوتوریستی و جذب گردشگر خواهد شد. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

20 - بررسی مراحل فنولوژیکی درخت انگور کشمشی و تغییرات انباشت سرمایی آن در ایران
طیبه شجاعی غلامعباس فلاح قالهری عبدالرضا کاشکی

یکی از عوامل حیاتی در تولید موفق محصولات کشاورزی، شرایط اقلیمی می باشد. عدم توجه به شرایط اقلیمی موجب از بین رفتن محصولات باغی می گردد.انگور به عنوان یکی از محصولات عمده در ایران، از تغییرات و ناهنجاری های اقلیمی آسیب می بیند.با توجه به تغییرات آب و هوایی، سنجش مراحل فن أکثر

یکی از عوامل حیاتی در تولید موفق محصولات کشاورزی، شرایط اقلیمی می باشد. عدم توجه به شرایط اقلیمی موجب از بین رفتن محصولات باغی می گردد.انگور به عنوان یکی از محصولات عمده در ایران، از تغییرات و ناهنجاری های اقلیمی آسیب می بیند.با توجه به تغییرات آب و هوایی، سنجش مراحل فنولوژیکی درخت انگور و ارزیابی وضعیت انباشت سرمایی برایتوسعه این گونه خزان کننده و مدیریت پایدار بخش باغبانی حائز اهمیت می باشد. در مطالعه حاضر،مراحل فنولوژیکی درخت انگور براساس مشاهدات میدانی دردو سال متوالیدر ایستگاه هواشناسی – کشاورزی گلمکان مشخص شد. برای سنجش وضعیت انباشت سرمایی براساس مدل دینامیکی،از آمار 55 ایستگاه هواشناسی معتبر از سال 1985 تا 2013 در مقیاس زمانی ساعتی و روزانه ارزیابی گردید. جهت بررسی روند تغییرات انباشت سرمایی از روش ناپارامتری من- کندال استفاده شد.نتایج نشان داد انگور هشت مرحله فنولوژیکی برای تکمیل دوره رشد و نمو از اوایل فروردین ماه تا اواخر آبان ماه نیاز دارد. بیشترین نیاز دمایی در مرحله نمو میوه رخ می دهد. براساس مدل دینامیکی51 تا 91 بخش سرمایی رخ می دهد. در عرض های بالا سرماهای شدید و در عرض های پایین ملایم شدن زمستان موجب کاهش انباشت سرمایی برای درخت انگور شده است.بنابراین تغییرات آب و هوایی به صورت کاهش در میزان انباشت سرمایی و عدم کفایت نیاز سرمایی ظهور پیدا کرده است. لذا توجه به ملاحظات اقلیمی در انتخاب گونه ها و واریته های سازگار با این کاهش واحدهای سرمایی در دوره رکود درختان خزان کننده، حائز اهمیت می باشد. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

21 - A Fuel-Cell Based Boost Converter Model Using Euler-‎Lagrange Equation ‎
Atila Skandarnezhad

This paper presents a new modeling technique for fuel cell based switching converters. Often a step-up converter is used in the fuel cell applications due to its relative low voltage. Here a boost converter is used to convert the fuel cell voltage to the desired load le أکثر

This paper presents a new modeling technique for fuel cell based switching converters. Often a step-up converter is used in the fuel cell applications due to its relative low voltage. Here a boost converter is used to convert the fuel cell voltage to the desired load level. The aim of this paper is to study through analysis and simulation, the voltage mode control and dynamic modeling of series interconnected topology of a fuel cell based system. Euler-Lagrange (EL) equation is used here as a modeling technique which relies on the energy balance equilibrium because fuel cell based systems can be considered as an energy processing structure. The fuel cell must be protected against the current harmonics or sudden transients so that it provides the regulated voltage for output load. We use a LC filter between fuel cell and converter to prevent the current harmonics from reaching the fuel cell since this may lead to oxygen starvation phenomena around the electrodes surface or other faults. The proposed modelling procedure is applicable for any other converter based on fuel cells. Finally, simulation is done by PSIM and MATLAB softwares to validate the proposed modeling technique. We run both the frequency and time domain analysis to show that the proposed modeling technique coincides exactly with the simulation results. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

22 - New Super-twisting Sliding Mode Control of an ‎Upper Limb Rehabilitation Robot Based on the ‎TLBO Algorithm
Naghmeh Mirrashid Esmaeil Alibeiki Seyed Mehdi Rakhtala

Rehabilitation robots are very popular because they are beneficial tools in helping stroke patients and people with physical disabilities, so controlling them to get accurate performance is necessary. This paper presents a new super-twisting controller based on the dete أکثر

Rehabilitation robots are very popular because they are beneficial tools in helping stroke patients and people with physical disabilities, so controlling them to get accurate performance is necessary. This paper presents a new super-twisting controller based on the determined gain with the TLBO algorithm (STA-TLBO) for an upper limb rehabilitation robot for the first time. One of the most important parts of designing the super twisting algorithm (STA) controller is determining the gains, which requires accurate calculations and obtaining disturbance. In this paper, the Teaching–Learning-Based Optimization (TLBO) algorithm is used to obtain the gains of the STA controller. To illustrate the validity of the proposed controller, the results are compared to PID, STA, and PID-TLBO controllers. The results indicate that the proposed controller ensures accurate tracking, finite-time convergence, and reduced chattering. The stability and the robustness of the PID-TLBO and STA-TLBO controllers are examined by three tests, parameter uncertainties, external disturbances, and step response. The results show that the STA-TLBO controller has a better performance than the others under different conditions; that means the proposed controller has a shorter convergence time, more accurate tracking, and fewer tracking error than the other three controllers. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

23 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat

The electric arc furnace (EAF) is used to produce high quality steel from steel scraps. The EAF uses plasma arc to generate heat for melting scarp or direct reduced iron (DRI). The liquid metal should be drained from the tap hole. Manual tapping operation of the EAF in أکثر

The electric arc furnace (EAF) is used to produce high quality steel from steel scraps. The EAF uses plasma arc to generate heat for melting scarp or direct reduced iron (DRI). The liquid metal should be drained from the tap hole. Manual tapping operation of the EAF in the hot environment around the furnace is a potentially dangerous and time consuming task for the workers. Therefore, it is essential to open the tap hole with Automated/robotic oxygen lancing. This study was aimed to design a robot manipulator with five degrees of freedom and revolute joints for opening the tap hole of an electrical arc furnace. The geometrical model of the robot was designed in Solid works software according to real work place and its expected path and obstacles. Direct and reverse kinematic equations were obtained using link parameters (Denawit–Hartenberg) and link transforms. The Newton-Euler approach was employed to derive the dynamic equations and the resultant joint torques. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

24 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار

در این مقاله به بررسی یک کنترل‌کننده ترکیبی برای روبات‌های متحرک چرخ‌دار در حضور اغتشاش خارجی و عدم قطعیت پارامتری خواهیم پرداخت. مدل‌های ربات شامل معادلات سینماتیکی و دینامیکی حرکت است. ربات متحرک چرخ‌دار به‌منظور دستیابی به موقعیت‌ نهایی باید به نحوی کنترل گردد که بتو أکثر

در این مقاله به بررسی یک کنترل‌کننده ترکیبی برای روبات‌های متحرک چرخ‌دار در حضور اغتشاش خارجی و عدم قطعیت پارامتری خواهیم پرداخت. مدل‌های ربات شامل معادلات سینماتیکی و دینامیکی حرکت است. ربات متحرک چرخ‌دار به‌منظور دستیابی به موقعیت‌ نهایی باید به نحوی کنترل گردد که بتواند یک مسیر مرجع را دنبال نماید. در بسیاری از تحقیقات انجام‌ شده معمولاً از یک استراتژی کنترل حرکتی برای ربات متحرک استفاده می‌شود. در این مطالعه، استراتژی کنترل پیشنهادی دارای دو مرحله شامل کنترل سینماتیکی و کنترل دینامیکی است. در این راستا، ابتدا پس از معرفی مدل سینماتیکی ربات، یک کنترل‌کننده پیش‌بین برای این قسمت طراحی و اثبات خواهد شد. سپس، بر اساس مدل دینامیکی غیرخطی ربات، یک کنترل‌کننده دینامیکی مود لغزشی تطبیقی معرفی می‌شود تا اغتشاشات را به‌صورت آنلاین تخمین زده، بهره کنترل را به‌طور خودکار تنظیم و پدیده‌ چترینگ را به‌طور کامل حذف نماید. در ادامه، تجزیه‌ و تحلیل و اثبات طرح پیشنهادی با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف انجام شده است. بر اساس قانون کنترل تطبیقی پیشنهادی، همگرایی بهینه و عملکرد ردیابی همه سیگنال‌ها تضمین شده و خطاهای ردیابی می‌توانند به‌طور دلخواه در زمان محدود به مبدأ همگرا شوند. نتایج شبیه‌سازی برای نشان دادن اثربخشی طرح پیشنهادی با استفاده از نرم‌افزار متلب انجام شده است. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

25 - Dynamic modeling to determine production strategies in order to maximize net present worth in small and medium size companies
B Kiyani P Shahnazari Shahrezaei H Kazemipoor M Fallah

Determining production rate considering costs and revenues in order to maximize profit is one of the applied problems in small and medium size factories. Mostly existing models in production planning consider production system statically and specify production rate, alt أکثر

Determining production rate considering costs and revenues in order to maximize profit is one of the applied problems in small and medium size factories. Mostly existing models in production planning consider production system statically and specify production rate, although the factors determining production rate include many different changes in practice. In fact, by increasing the production rate or mass production, production costs can be reduced. Costs reduction will result in sales price falling. Then, sales price will affect the demand and demand can increase. Demand increase will lead to more income and this process will repeat again. In this paper, a model will be proposed for production system of small and medium size companies regarding costs, revenues and dynamic reaction of systems against changes, by applying system dynamics and Vensim software. Since Iran is a developing country, the model will be analyzed and validated for a medium size factory and then some policies will be presented to improve the factory situation in the future. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

26 - Power Management and Dynamic Assessment of a Hybrid Wind, PV, and Battery Energy System
Mehdi Shafiee Saeed Jazebi Abbas-Ali Zamani Farzad Karimzadeh

10.30495/ijsee.2023.1974442.1243

This paper presents power management and dynamic assessment of a small hybrid wind and photovoltaic (PV) energy system integrated with battery storage as the auxiliary power source. The system consists of a small wind turbine, photovoltaic cells, a battery, and an elect أکثر

This paper presents power management and dynamic assessment of a small hybrid wind and photovoltaic (PV) energy system integrated with battery storage as the auxiliary power source. The system consists of a small wind turbine, photovoltaic cells, a battery, and an electric power converter. The load is supplied with the contribution of all renewable energy sources through an energy management system. Excess wind and photovoltaic energy is redirected to charge the battery. This hybrid energy system is stand-alone, reliable, and ultra-high efficient. A boost converter and a DC/AC inverter are utilized to produce a constant and reliable AC output voltage. The control strategy of voltage regulators is based on PI controllers that are tuned using the particle swarm optimization (PSO) algorithm. The dynamic response of the system to variations in the power source and the load is investigated. Simulation results show the strong self-adaption of the system to sudden operational variations. The combination of wind and PV sources is well-suited for the geographical regions with both windy and sunny days. This standalone system is ideal for suburban and rural areas remote from the electrical grids. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

27 - آزمون تغییرپذیری عوامل موثر در پیش‌بینی بازده سهام با استفاده از مدلهای میانگین گیری پویا (DMA)
حسین مقصود حمیدرضا وکیلی فرد تقی ترابی

در این تحقیق تلاش شده‌ است با استفاده از مدل‌های میانگین‌گیری پویا و داده‌های ماهانه در بازه زمانی 1388:1 تا 1396:12 بازدهی سهام در بورس اوراق بهادار تهران بررسی شود. در این راستا متغیرهای کلان و شاخص‌های بازارهای موازی به منظور پیش‌بینی بازده سهام مورد استفاده قرار‌گرف أکثر

در این تحقیق تلاش شده‌ است با استفاده از مدل‌های میانگین‌گیری پویا و داده‌های ماهانه در بازه زمانی 1388:1 تا 1396:12 بازدهی سهام در بورس اوراق بهادار تهران بررسی شود. در این راستا متغیرهای کلان و شاخص‌های بازارهای موازی به منظور پیش‌بینی بازده سهام مورد استفاده قرار‌گرفته‌است. نخست با برآورد مدل‌های رگرسیون بازگشتی، مدل‌های پارامتر متغیر-زمان (TVP)، مدل انتخابی پویا (DMS) و مدل میانگین‌گیری پویا (DMA) در نرم افزار متلب مشاهده گردید مدل DMS با 95/0 α= β= بر اساس معیارهای سنجش عملکرد پیش‌بینی) MAFE، MSFE و Log(PL) ( از دقت پیش‌بینی بالاتری در مقایسه با سایر روش‌ها برخوردار است. همچنین بر اساس نتایج برآورد متغیر قیمت طلا (48 دوره)، نرخ ارز (36 دوره) و متغیر تورم (30 دوره) به ترتیب بالاترین و متغیرهای قیمت جهانی نفت و تولید ناخالص داخلی نیز به ترتیب با 28 و 2 تکرار کمترین تاثیر را بر بازدهی سهام داشته‌اند. نتایج مبین آن است که استفاده از مدل‌های پویا با در نظر گرفتن تغییرات زمانی پارامترها و تغییر در مدل، کارایی پیش‌بینی بازدهی سهام را افزایش می‌دهد. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

28 - رابطه سرریز شبکه ای بازدهی بازارهای سرمایه‌گذاری با رویکرد دیبولد و یلماز
سیدامیرمهدی هاشمی محمد خدایی وله زاقرد عباس معمارنژاد اصغر ابوالحسنی

بازار سرمایه یکی از مهترین منابع تامین مالی بنگاه های اقتصادی در بلند‌مدت است. از آنجاییکه بازار سرمایه همواره از موضاعات مدنظر سیاست‌گذاران و سرمایه‌گذاران بوده است پرداختن به عوامل اثر گذار بر آن از اهمیت بالایی برخوردار است.اثرات سرریز و سرایت در بین بازارهای مالی با أکثر

بازار سرمایه یکی از مهترین منابع تامین مالی بنگاه های اقتصادی در بلند‌مدت است. از آنجاییکه بازار سرمایه همواره از موضاعات مدنظر سیاست‌گذاران و سرمایه‌گذاران بوده است پرداختن به عوامل اثر گذار بر آن از اهمیت بالایی برخوردار است.اثرات سرریز و سرایت در بین بازارهای مالی باتوجه به ارتباط و حساسیت سرمایه به رخدادهای اقتصادی و غیر اقتصادی در دهه اخیر از اهمیت بالایی در مطالعات انجام شده در حوزه ادبیات مالی و اقتصادی برخوردار شده است. مطالعه حاضر نیز به بررسی اثرات سرریز در بازدهی بازارهای ارز، طلا، نفت، شاخص جهانی فلزات، مسکن و بخش بانکی برشاخص بورس اوراق بهادار طی دوره زمانی 1385 تا 1398 و به صورت ماهانه پرداخته است. به منظور افزایش دقت در تحلیل روند رشد اقتصادی ایران، افزایش انعطاف پذیری نتایج و برآورد اثرات سر ریز به صورت نامتقارن از مدل سرریز نوسانات با استفاده از رویکرد دیبولد و یلماز بهره گرفته شده است. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

29 - تحلیل ریسک دنباله با استفاده از مدل لاپلاس نامتقارن پویا و معیارهای تحقق یافته در بورس اوراق بهادار تهران
اسماعیل محمدی سالاری محمدرضا رستمی رضا غلامی جمکرانی مژگان صفا

چکیدههدف اصلی تحقیق حاضر برآورد و ارزیابی عملکرد مدل پویای ارزش در معرض ریسک اتو رگرسیو شرطی تحقق‌یافته (Realized-ES-CAViaR-Add-RV-SAV) در پیش‌بینی معیارهای ریسک دنباله (Var و ES) می‌باشد. در این راستا داده‌های شاخص کل بورس اوراق بهادار به‌صورت روزانه و همچنین درون روزا أکثر

چکیدههدف اصلی تحقیق حاضر برآورد و ارزیابی عملکرد مدل پویای ارزش در معرض ریسک اتو رگرسیو شرطی تحقق‌یافته (Realized-ES-CAViaR-Add-RV-SAV) در پیش‌بینی معیارهای ریسک دنباله (Var و ES) می‌باشد. در این راستا داده‌های شاخص کل بورس اوراق بهادار به‌صورت روزانه و همچنین درون روزانه (ساعتی) در بازه زمانی ۳/۰۴/۱۳۹۳-۱۴/۱۱/۱۳۹۹ مورد مطالعه قرار گرفت و نتایج مدل مذکور با نتایج مدل‌های ES-CAViaR-SAV و ES-CAViaR-AS ( به منظور بررسی تأثیر جزء نوسانات تحقق‌یافته) مقایسه گردید. کارایی مدل‌های مورد بررسی با استفاده آزمون‌های پس آزمایی از جمله Bin، POF، TUFF، CC، CCI، VRate، تابع زیان لوپز (LL) در قسمت VaR، آزمون مک نیل و فری و رتبه‌بندی بر اساس روش MCS در قسمت ES مورد بررسی قرار گرفت. نتایج این تحقیق حاکی از کارایی هر سه مدل در پیش‌بینی معیارهای ریسک دنباله می‌باشد علاوه بر این، نتایج این تحقیق نشان می‌دهد که استفاده از معیارهای تحقق‌یافته در پیش‌بینی معیارهای ریسک دنباله کارایی پیش‌بینی مدل‌ها را افزایش می‌دهد. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

30 - Design of a fuzzy adaptive controller for a ducted fan (UAV)
Meysam Rahimi

Vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aircrafts have many applications due to their floating capability, their ability in vertical take-off and landing and flying in limited areas. Since providing a safe flight without causing any damages whether to itself or it أکثر

Vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aircrafts have many applications due to their floating capability, their ability in vertical take-off and landing and flying in limited areas. Since providing a safe flight without causing any damages whether to itself or its surrounding environment is very important for this vehicle, a particular kind of VTOL aircraft is presented in this article which satisfies the above-mentioned requirement. To increase safety, a cylindrical chamber called duct is used around the propellers. This enhances the efficiency of the system while reducing losses, increasing the thrust, decreasing noises, and improving the safety of the aircraft and its surrounding area. Moreover, aerodynamic characteristics of the aircraft are modified. This vehicle is applied in indoor environments. In this research, firstly, aerodynamical and mechanical design of a kind of VTOL aircrafts called ducted fan is accomplished. Then, the desired controller is designed and the simulations results are given. Finally, the proposed scheme is improved and implemented on which navigation and control systems are installed, and many practical experiments are performed. In order to control the vehicle, optimization techniques are used, and the desired properties are evaluated تفاصيل المقالة

فهرس المقالات Dynamic Model

سند

الروابط

المراكز ذات الصلة

دعامة

الصفحات الرسمية