فهرس المقالات Chaotic system

• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  1 - همزمان سازی کلاس خاصی از سیستم‌های آشوبی هم‌ترازمبتنی بر روش کنترل کننده مودلغزشی
  امیرحسین رستم پور Assef Zare نرگس شفاعی
  در این مقاله يك مكانيزم كنترلي تطبيقي به منظور همزمان سازی یک کلاس خاص از سیستم‌های آشوبی هم‌تراز داراي تاخيرهاي نامشخص، اغتشاش و عدم قطعیت ارائهشدهاست. تاخیر‌ها و پارامتر‌ها برای دو سیستم آشوبی هم‌تراز پایه وپیرو، مجهول و متفاوت است. سیستمهاي آشوبی هم‌تراز ، با استفا أکثر

  در این مقاله يك مكانيزم كنترلي تطبيقي به منظور همزمان سازی یک کلاس خاص از سیستم‌های آشوبی هم‌تراز داراي تاخيرهاي نامشخص، اغتشاش و عدم قطعیت ارائهشدهاست. تاخیر‌ها و پارامتر‌ها برای دو سیستم آشوبی هم‌تراز پایه وپیرو، مجهول و متفاوت است. سیستمهاي آشوبی هم‌تراز ، با استفاده از نمای لیاپانوف مثبت و جاذبهاي کران دار معرفی شده است. در مكانيزم كنترلي پيشنهادي، برای همزمان سازی از دو كنترل كننده خطی و مود لغزشی تطبيقي استفاده شده است. در رهيافت كنترلي پيشنهادي، با استفاده از شرايط لیپشیتز در سيستمهاي آشوبي، قوانین بروز رسانی پارامتر‌هاي نامعين ارائهشده و با استفاده از تئوري لياپانوف، پايداري سيستم كنترلي پيشنهادي در همزمان سازي مقاوم سيستم هاي مذكور، اثبات شده است. در نهایت همزمان سازی سیستم آشوبی هم‌تراز پایه و پیرو جرک و جنسیوتسیو دارای عدم قطعیت هاي غیرخطی، اغتشاش‌‌های خارجی و همچنین پارامتر‌ها و تاخیرهای زمانی ثابت و نامشخص، با استفاده از مكانيزم كنترلي پيشنهادي انجام و شبيه سازي شده‌است. بررسی نتایج نشان می‌دهد، كنترل كننده پيشنهادي، در زماني اندك، بر اثرهاي اغتشاش خارجی و عدم قطعیت هاي کراندار موجود در سيستم‌ها، غلبه کرده و تخمین پارامتر‌های سیستم اصلی در فرايند همزمان سازي به خوبی صورت گرفته‌ است . است است است تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  2 - Fuzzy modeling for chaotic systems via interval type-2 T–S fuzzy model with parametric uncertainty
  Goran Hasanifard Ali Akbar Gharaveisi Mohammad Ali Vali
  10.1007/s40094-014-0115-y
  AbstractA motivation for using fuzzy systems stems in part from the fact that they are particularly suitable for processes when the physical systems or qualitative criteria are too complex to model and they have provided an efficient and effective way in the control of أکثر

  AbstractA motivation for using fuzzy systems stems in part from the fact that they are particularly suitable for processes when the physical systems or qualitative criteria are too complex to model and they have provided an efficient and effective way in the control of complex uncertain nonlinear systems. To realize a fuzzy model-based design for chaotic systems, it is mostly preferred to represent them by T–S fuzzy models. In this paper, a new fuzzy modeling method has been introduced for chaotic systems via the interval type-2 Takagi–Sugeno (IT2 T–S) fuzzy model. An IT2 fuzzy model is proposed to represent a chaotic system subjected to parametric uncertainty, covered by the lower and upper membership functions of the interval type-2 fuzzy sets. Investigating many well-known chaotic systems, it is obvious that nonlinear terms have a single common variable or they depend only on one variable. If it is taken as the premise variable of fuzzy rules and another premise variable is defined subject to parametric uncertainties, a simple IT2 T–S fuzzy dynamical model can be obtained and will represent many well-known chaotic systems. This IT2 T–S fuzzy model can be used for physical application, chaotic synchronization, etc. The proposed approach is numerically applied to the well-known Lorenz system and Rossler system in MATLAB environment. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  3 - همزمان‌سازی تابع تصویری اصلاح شده تطبیقی برای یک دستگاه آشوبناک با متغیرهای مختلط ‏
  موسی الرضا شمسیه زاهدی
  این مقاله، همزمان سازی اصلاح شده تابع تصویری ‎‎(MFPS)‎‎ در یک دستگاه آشوبناک با متغیرهای مختلط مربوط به موتور ‏سنکرون آهنربای دائم ‎ ‎(‎PMSM‎‎)‎ با پارامترهای ‎‏مجهول را ارائه می دهد. در این روش با تعریف یک کنترل کننده أکثر

  این مقاله، همزمان سازی اصلاح شده تابع تصویری ‎‎(MFPS)‎‎ در یک دستگاه آشوبناک با متغیرهای مختلط مربوط به موتور ‏سنکرون آهنربای دائم ‎ ‎(‎PMSM‎‎)‎ با پارامترهای ‎‏مجهول را ارائه می دهد. در این روش با تعریف یک کنترل کننده تطبیقی مناسب و سایر توابع مورد نظر و به کمک نظریه پایداری لیاپانف می توان پایداری مجانبی تابع خطا را اثبات کرد. بنابر این‏، هدف همزمان سازی اصلاح شده تابع تصویری بین دو ‏دستگاه آشوبناک مختلط همسان با پارامترهای کاملاً مجهول‏، برآورده می‌شود. همچنین خطای برآورد پارامترها و مقدار قدرت تزویج با استفاده از روش ارائه شده به صورت دقیق بیان شده است. چون در روشهای همزمان سازی تصویری اصلاح شده (MPS) و همزمان سازی تابع تصویری (FPS)‏، قدرت تزویج ثابت در نظر گرفته شده است‏ در نتیجه باعث محدود شدن دامنه کاربردهای این روشها می شود. بنابر این ‏‎‏‎MFPS‎‏‏تعریف کلی تری از MPS و FPS است که در آنها ماتریس تابع مقیاس به ترتیب با ماتریس ثابت و تابع مقیاس انتخاب می شود. این روش می تواند بر روی سیستم های دینامیکی پیچیده دیگر به کار رود. شبیه سازی های عددی برای نشان دادن اثربخشی و اعتبار نتایج نظری فوق ارائه شده است. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  4 - Impulsive Control of Attitude Satellite With Quaternion ‎Parameters
  M. R. Niknam N. Abdi Sobouhi
  10.30495/ijim.2022.58349.1481
  This article uses impulsive control along with quaternion parameters instead of Euler angles in kinematics equations of satellite. ‎The quaternion parameters are applied to overcome singularity problem in the numerical solution. ‎It is assumed that the satellite أکثر

  This article uses impulsive control along with quaternion parameters instead of Euler angles in kinematics equations of satellite. ‎The quaternion parameters are applied to overcome singularity problem in the numerical solution. ‎It is assumed that the satellite is subjected to deterministic external perturbations. ‎At first, ‎the chaotic behavior of system is investigated when there is no control on the system. ‎Then, ‎impulsive control is used to stabilize the satellite attitude around the equilibrium point of origin. ‎Finally, ‎simulation results are given to visualize the effectiveness and feasibility of the proposed ‎method. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  5 - تخمین پارامترهای سیستم فوق آشوب لورنز با استفاده از الگوریتم نهنگ بهبودیافته با الگوریتم جستجوی ممنوعه
  مهسا اسماعیل نیا مصطفی سعادتی فر مهدی یعقوبی
  سیستمهای آشوب سیستم های دینامیکی بسیار پیچیده ای هستند كه دارای برخی از ویژگی های خاص مانند حساسیت زیاد به شرایط اولیه، عدم پیش بینی آماری و با وجود رفتار به ظاهر اتفاقی، سیستم های آشوب كاملاً قطعی هستند. تخمین پارامترهای اسیلاتورهای فوق آشوبناک، به عنوان یکی از مهم تری أکثر

  سیستمهای آشوب سیستم های دینامیکی بسیار پیچیده ای هستند كه دارای برخی از ویژگی های خاص مانند حساسیت زیاد به شرایط اولیه، عدم پیش بینی آماری و با وجود رفتار به ظاهر اتفاقی، سیستم های آشوب كاملاً قطعی هستند. تخمین پارامترهای اسیلاتورهای فوق آشوبناک، به عنوان یکی از مهم ترین مسائل در زمینه آشوب می باشد. تخمین پارامترهای سیستم های فوق آشوبناک را می توان به عنوان یک مسئله بهینه سازی چند متغیره در نظر گرفت. این مقاله قصد دارد تا روش نوینی برای تخمین پارامترهای سیستم فوق آشوب لورنز مبتنی بر بهبود الگوریتم نهنگ با الگوریتم جست و جوی ممنوعه ارائه دهد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم نهنگ توان رقابتی بالایی در مقایسه با الگوریتم های فراابتکاری مشابه را دارد. در این مطالعه از الگوریتم جستجوی ممنوعه برای یافتن جواب های بهینه محلی استفاده شده تا از خطر افتادن در جوابهای بهینه محلی نیز پیشگیری شده باشد. نتایج حاصل از روش پیشنهادی در حل مسئله تخمین پارامتر سیستم فوق آشوب نشان داد که كمترین مقدار تابع هزینه توسط الگوریتم پیشنهادی با مقدار 1.2917e-21به دست آمده است ، بنابراین می توان گفت که روش پیشنهادی دقت تخمین پارامتر را بهبود داده است. تخمین پارامترهای سیستم فوق آشوب لورنز با استفاده از الگوریتم نهنگ بهبودیافته با الگوریتم جستجوی ممنوعه تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  6 - Control of a Hyperchaotic System Via Generalized Backstepping Method
  Zinat Asadi Ahmad Fakharian
  This paper investigates on control and stabilization of a new hyperchaotic system. The hyperchaotic system is stabilized using a new technique which called Generalized Backstepping Method (GBM). Because of its similarity to Backstepping approach, this method is called G أکثر

  This paper investigates on control and stabilization of a new hyperchaotic system. The hyperchaotic system is stabilized using a new technique which called Generalized Backstepping Method (GBM). Because of its similarity to Backstepping approach, this method is called GBM. But, this method is more applicable in comparison with conventional Backstepping. Backstepping method is used only for systems with strictly feedback form, but GBM works for a wide range form of the nonlinear dynamical systems. In Design procedure, two cases is considered that their difference is in the number of control inputs. Numerical simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed controller. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  7 - تجزیه و تحلیل دینامیکی و همزمان سازی زمان محدود سریع با استفاده از سیستم فوق آشوبی جدید خودگردان
  جواد مصطفایی صالح مبین بهروز واثقی محمد واحدی
  در این مقاله یک سیستم فوق آشوبی جدید پیچیده با رفتارهای جذاب معرفی خواهیم نمود. ما تجزیه‌وتحلیل‌های استاندارد سیستم‌های فوق آشوبی ازجمله نمودار دوشاخگی، نقاط تعادل، نقشه پوانکاره، بعد کاپلان-یورک و نماهای لیاپانوف را انجام خواهیم داد. از خصوصیات سیستم‌های فوق آشوبی می‌ت أکثر

  در این مقاله یک سیستم فوق آشوبی جدید پیچیده با رفتارهای جذاب معرفی خواهیم نمود. ما تجزیه‌وتحلیل‌های استاندارد سیستم‌های فوق آشوبی ازجمله نمودار دوشاخگی، نقاط تعادل، نقشه پوانکاره، بعد کاپلان-یورک و نماهای لیاپانوف را انجام خواهیم داد. از خصوصیات سیستم‌های فوق آشوبی می‌توان به پیچیدگی بالاتر، مقاومت پارامتری بیشتر و حساسیت به تغییرات بسیار کوچک در شرایط اولیه اشاره کرد. در ادامه ثابت خواهیم نمود که سیستم معرفی‌شده بسیار پیچیده‌تر از سیستم‌های فوق آشوبی مشابه است که می‌تواند برای استفاده در رمزگذاری و پنهان‌سازی داده‌ها بسیار ارزشمند باشد. در مرحله بعدی، یک کنترل‌کننده مودلغزشی سریع برای همزمان سازی زمان محدود سیستم فوق آشوبی معرفی خواهیم نمود و پایداری کنترل‌کننده جدید را ثابت خواهیم کرد. نشان خواهیم داد با اعمال اغتشاش و نامعینی به سیستم، هر دو مرحله کنترل مودلغزشی دارای ویژگی‌های همگرایی زمان محدود هستند. سرانجام، مقایسه‌ای بین کنترل‌کننده جدید طراحی‌شده با کنترل‌کننده مشابه ازلحاظ زمان همگرایی انجام خواهد شد. در پایان، نتایج با استفاده از نرم‌افزار متلب شبیه‌سازی و اثبات‌شده‌اند. نتایج نشان می‌دهد سیستم فوق آشوبی جدید با جاذب‌های فراوان بسیار پیچیده‌تر از سیستم‌های مشابه بوده و کنترل‌کننده پیشنهادی نیز پاسخ همگرایی سریع‌تری را نسبت به کنترل‌کننده مشابه، دارا است. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  8 - کنترل همزمان ساز تطبیقی سیستم‌های غیرخطی آشوب در حضور اشباع ورودی و عیب عملگر
  مهناز هاشمی امیر پویان
  در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کا أکثر

  در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اساس روش کنترلی گام به عقب طراحی شده است. در این مقاله، با معرفی توابع لیاپانوف- کراسوسکی جدید، کرانداری سیگنالهای سیستم حلقه بسته و همگرایی خطای تعقیب به یک همسایگی نزدیک مبدأ تضمین شده است. روش تطبیقی پیشنهادی، عیوب عملگر را بدون نیاز به واحد تشخیص عیب جبران می‌کند. نتایج شبیه سازی، کارایی و صحت روش کنترلی ارائه شده را در همزمان سازی سیستم آشوب در حضور عیب عملگر، اشباع ورودی و نامعینی پارامتری نشان می‌دهد. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  9 - The effect of supply network configuration on occurring chaotic behavior in the retailer’s inventory
  M.J Tarokh N Dabiri A Shokouhi H Shafiei
  ToToday’s market place is increasingly dynamic and volatile. In this area supply network issues recently have attracted a lot of attention from industrial practitioners and academics worldwide. Chaos theory is the study of complex, nonlinear, dynamic systems. For أکثر

  ToToday’s market place is increasingly dynamic and volatile. In this area supply network issues recently have attracted a lot of attention from industrial practitioners and academics worldwide. Chaos theory is the study of complex, nonlinear, dynamic systems. For chaotic systems, a tiny change in conditions may result in an enormous change in system output, whereas substantial changes in conditions may be absorbed without significant effect to the system’s output. In this paper, the researchers have investigated the effect of supply network design on the chaotic behavior of supply network from retailer’s inventory point of view. The multi-level supply network is characterized by extension of the widely known beer distribution model. System dynamic approach is implemented to study the supply network behavior. Furthermore, we use Lyapunov exponents to quantify the system chaos. Simulation outputs and its analysis indicate that the number of distributors and wholesalers have a significantly effect on making the system behavior chaotic. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  10 - Adaptive Barrier Function based on Sliding Mode Control for High-Order Nonlinear Systems
  Hossein Norouzi Javad Mostafaee Hassan Keshavarz Ziarani
  In this paper, a new adaptive controller based on barrier function is designed for high-order nonlinear systems with a sum of the uncertainty. Accordingly, in this paper, a sliding mode controller is used, which can create asymptotic convergence and at the same time can أکثر

  In this paper, a new adaptive controller based on barrier function is designed for high-order nonlinear systems with a sum of the uncertainty. Accordingly, in this paper, a sliding mode controller is used, which can create asymptotic convergence and at the same time can deal with disturbances. The main drawbacks of sliding mode control can be considered as asymptotic convergence, chattering phenomenon, stimulus saturation, adaptive gain estimation and failure to deal with oscillating uncertainties. In this paper, the sliding mode control is used to deal with the phenomenon of asymptotic convergence and chattering and the barrier function is used to overcome the uncertainties of interest and fluctuation. The advantages of the proposed method include elimination of the chatting phenomenon, convergence in finite-time, compatibility with time-varying uncertainties, no use of estimation and no need for high information of disturbances. Stability analysis showed that under the proposed controller the tracking errors approach the convergence region close to zero and provide faster convergence. Finally, to prove the efficiency of the controller, based on hyperchaotic synchronization, we apply the proposed controller to the new 5D hyperchaotic system. The results showed that the proposed controller, despite the disturbances applied to the system, provides fast convergence and eliminates the chatting phenomenon. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  11 - A new approach for secure communication in industrial automation based on new finite-time chaotic synchronization scheme
  Mehdi Golshani Amin Javad Mostafaee
  This paper constructs a novel 4D system with nonlinear complex dynamic behaviors. By analyzing the hyperchaotic attractors, bifurcation diagram, equilibrium points, Poincare map, Kaplan–Yorke dimension, and Lyapunov exponent behaviors, we prove that the introduced أکثر

  This paper constructs a novel 4D system with nonlinear complex dynamic behaviors. By analyzing the hyperchaotic attractors, bifurcation diagram, equilibrium points, Poincare map, Kaplan–Yorke dimension, and Lyapunov exponent behaviors, we prove that the introduced system has complex and nonlinear behavior. Next, the work describes a finite-time terminal sliding mode controller scheme for the synchronization and stability of the novel hyperchaotic system. All the results obtained from the proposed control are verified using Lyapunov stability theory. For synchronization, both systems designed with different parameters and model uncertainties are disturbed. Both stages of the finite-time terminal sliding mode controller have been shown to have fast convergence properties. Simply put, it has been shown that the state paths of both master and slave systems can reach each other in a finite–time. The new controller feature is that the terminal sliding surface designed with a high–order power function of error and derivative of error, is stable in finite–time. At last, using the MATLAB simulation, the results are confirmed for the new hyperchaotic system تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  12 - Transmission of Medical Images Based on Multi-mode Synchronization of Delayed Fractional-Order Coullete Chaotic Systems
  Ali Akbar Kekha Javan Assef Zare Saeed Balochian
  In this study, a safety mechanism is used for the transmission of medical data with disturbance and unknown parameters and unknown time delays using a new communication method. A new synchronization method for Fractional Order Systems (FOCS) for encryption of medical im أکثر

  In this study, a safety mechanism is used for the transmission of medical data with disturbance and unknown parameters and unknown time delays using a new communication method. A new synchronization method for Fractional Order Systems (FOCS) for encryption of medical images based on the Coullete system with unknown time delay is proposed. In the proposed method, the control laws are determined using the Lyapunov stability theorem such that the convergence of the synchronization error to zero is guaranteed. In this study, multiple state synchronization is performed in the presence of disturbance and unknown time delay. The control laws are determined using the Lyapunov function such that the synchronization and estimation errors converge to zero. For medical color images encryption, we use the fractional-order chaotic synchronization system alongside the chaos masking technique. To test the efficiency of the proposed method in medical image transmission, various statistical parameters such as histogram, correlation, number of pixel change rate (NPCR), signal to peak noise ratio (PSNR), and information entropy are calculated. According to the values obtained for Entropy=7.8596, Correlation=0.9999, etc., the results show successfully encrypts the medical color images. تفاصيل المقالة