فهرست مقالات Trajectory

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Thermodynamics for trajectories of a mass point
  Yoshimasa Kurihara Khiem Hong Phan Nhi My Uyen Quach
  10.1007/s40094-014-0143-7
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
  Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gürsel Özmen Sonia Gharibzadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - تاثیر طول آستانه و زاویه در پرتاب کننده های مثلثی بر مسیر کلی پرتابه خروجی
  منا امیدواری‌نیا سید حبیب موسوی جهرمی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - مطالعه آزمایشگاهی خصوصیات هیدرولیکی جریان چگال با تحلیل تئوری فضای فاز
  محمد حسینی محمد شعبانی
  https://doi.org/10.82433/jnree.2024.846346
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Injection into Orbit Optimization using Orthogonal Polynomials
  Sedigheh Shahmirzaee Jeshvaghany Farshad Pazooki Alireza Basohbat Novinzaddeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Trajectory Path Planning of Cable Driven Parallel Manipulators, Considering Masses and Flexibility of the Cables
  Sobhan Sohrabi H. R. Mohammadi Daniali A. R. Fathi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - A Nonliear Optimal Control Model for a generator System
  Hamid Sahebi S. Ebrahimi Stojan Radenovic
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - An approach for simultaneously determining the optimal trajectory and control of a cancerous model
  Hamid Reza Sahebi S. Ebrahimi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - Robust Control of a Quadrotor
  Kamal Torabi Alireza Ghafari Kashani
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - Global Path Planning of Quadrotor Using Reinforcement Learning
  Mehdi Khakbaz Majid Anjidani
  10.22094/jcr.2022.1958748.1270
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
  Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
  Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
  Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian
  10.22094/joie.2017.280
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - Trajectory Planning Using High Order Polynomials under Acceleration Constraint
  Hossein Barghi Jond Vasif V. Nabiyev Rifat Benveniste
  10.22094/joie.2016.255
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - Optimal Trajectory Planning for an Industrial Mobile Robot using Optimal Control Theory
  Pouya Mallahi Kolahi Masoud Mosayebi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths
  Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gursel Ozmen
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
  Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar
  10.30495/SPRE.2024.1056054
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - Trajectory Tracking Weeled Mobile Robot Using Backstepping Method with Connection off Axle Trailer
  Mohammad Hossein Ezeddin lou Alireza Mohmmadion
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  19 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV
  Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  20 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
  مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  21 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches
  Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad
  10.30486/ADMT.2024.1104084
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  22 - Innovative Trajectory Planning of a Marker Robot on Steel Coils and Slabs
  Mohammad Sajjad Mahdieh
  10.71644/admt.2025.1107442
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  23 - تحلیل سیر تاریخی ظلم وارد بر حضرت زهرا علیهاالسلام با تکیه بر منابع روایی
  سید علی ربانی موسویان