• فهرس المقالات Disturbance

      • حرية الوصول المقاله

        1 - همزمان سازی کلاس خاصی از سیستم‌های آشوبی هم‌ترازمبتنی بر روش کنترل کننده مودلغزشی
        امیرحسین رستم پور Assef Zare نرگس شفاعی
        در این مقاله يك مكانيزم كنترلي تطبيقي به منظور همزمان سازی یک کلاس خاص از سیستم‌های آشوبی هم‌تراز داراي تاخيرهاي نامشخص، اغتشاش و عدم قطعیت ارائهشدهاست. تاخیر‌ها و پارامتر‌ها برای دو سیستم آشوبی هم‌تراز پایه وپیرو، مجهول و متفاوت است. سیستمهاي آشوبی هم‌تراز ، با استفا أکثر
        در این مقاله يك مكانيزم كنترلي تطبيقي به منظور همزمان سازی یک کلاس خاص از سیستم‌های آشوبی هم‌تراز داراي تاخيرهاي نامشخص، اغتشاش و عدم قطعیت ارائهشدهاست. تاخیر‌ها و پارامتر‌ها برای دو سیستم آشوبی هم‌تراز پایه وپیرو، مجهول و متفاوت است. سیستمهاي آشوبی هم‌تراز ، با استفاده از نمای لیاپانوف مثبت و جاذبهاي کران دار معرفی شده است. در مكانيزم كنترلي پيشنهادي، برای همزمان سازی از دو كنترل كننده خطی و مود لغزشی تطبيقي استفاده شده است. در رهيافت كنترلي پيشنهادي، با استفاده از شرايط لیپشیتز در سيستمهاي آشوبي، قوانین بروز رسانی پارامتر‌هاي نامعين ارائهشده و با استفاده از تئوري لياپانوف، پايداري سيستم كنترلي پيشنهادي در همزمان سازي مقاوم سيستم هاي مذكور، اثبات شده است. در نهایت همزمان سازی سیستم آشوبی هم‌تراز پایه و پیرو جرک و جنسیوتسیو دارای عدم قطعیت هاي غیرخطی، اغتشاش‌‌های خارجی و همچنین پارامتر‌ها و تاخیرهای زمانی ثابت و نامشخص، با استفاده از مكانيزم كنترلي پيشنهادي انجام و شبيه سازي شده‌است. بررسی نتایج نشان می‌دهد، كنترل كننده پيشنهادي، در زماني اندك، بر اثرهاي اغتشاش خارجی و عدم قطعیت هاي کراندار موجود در سيستم‌ها، غلبه کرده و تخمین پارامتر‌های سیستم اصلی در فرايند همزمان سازي به خوبی صورت گرفته‌ است . است است است تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        2 - Investigation of physical issues of the initial conditions of free water surface due to underwater disturbances on the basis of SPH numerical simulation of the phenomenon
        Omid Reza Safiyari Mahmood Reza Akbarpour Jannat Babak Banijamali
        10.1007/s40094-019-0323-6
        AbstractThe current paper discusses the physical impacts of the various initial boundary conditions of the free surface of a waterbody on the initiation and propagation characteristics of water waves due to the underwater perturbations. Differences between traditional p أکثر
        AbstractThe current paper discusses the physical impacts of the various initial boundary conditions of the free surface of a waterbody on the initiation and propagation characteristics of water waves due to the underwater perturbations. Differences between traditional point of view and applied numerical method in this paper for exertion the initial conditions of the generated waves by surface deformation were surveyed in the Lagrangian domain vs. Eulerian. In this article, the smoothed-particle hydrodynamics (SPH) technique was applied for simulating of wave generation process using initial boundary condition of water surface deformation through utilizing DualSPHysics numerical code and comparing the modeling results with recorded data. As a distinct approach, we studied the effects of discrete water particles on properties of produced surface waves by using the Lagrangian analytical capability of SPH model. Illustrative compatibility on simulation results with experimental data proves that meshless techniques such as applied in DualSPHysics software can reproduce physical properties of the event very well, and this is a suitable alternative to existing classical approaches for prediction of shock occurrences with nonlinear behavior such as generated surface water waves by underwater disturbance. Besides, the waveforms and their characteristics behave more realistic by considering the thrown upward water mass which was not directly considered in old formula and theories. The results of numerical modeling indicated rational agreement between numerical and empirical data proving that a complicated nonlinear phenomenon could be predicted by an SPH model which modified initial boundary conditions were supposed into the model with actual assumptions. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        3 - مدل‌سازی تنوع بتا در گرادیان آشفتگی و عوامل محیطی جنگل‌های هیرکانی- خیرود کنار نوشهر
        ملیحه عرفانی افشین دانه کار عبدالرسول سلمان ماهینی وحید اعتماد
        10.30495/jest.2018.16244.2471
        زمینه و هدف: آگاهی از الگوهای توزیع و سازوکار‌های نگهدارنده تنوع زیستی در گرادیان محیطی و آشفتگی برای توسعه راهبرد‌های حفاظت از تنوع زیستی ضروری است. در این مطالعه تنوع زیستی بتا در جنگل‌های خیرود کنار نوشهر در قالب مدل‌سازی معادلات ساختاری بررسی شد.روش بررسی: جهت مدل‌س أکثر
        زمینه و هدف: آگاهی از الگوهای توزیع و سازوکار‌های نگهدارنده تنوع زیستی در گرادیان محیطی و آشفتگی برای توسعه راهبرد‌های حفاظت از تنوع زیستی ضروری است. در این مطالعه تنوع زیستی بتا در جنگل‌های خیرود کنار نوشهر در قالب مدل‌سازی معادلات ساختاری بررسی شد.روش بررسی: جهت مدل‌سازی تنوع بتا از سازه‌های آشفتگی با هفت نمایه، ناهمگنی محیطی با چهار نمایه، خاک با ده نمایه، پوشش زمین و درصد تاج پوشش با پنج نمایه استفاده گردید. تمامی گونه‌های گیاهی آوندی در 100 پلات و 6 پهنه همگن مکانی در قالب نمونه‌برداری خوشه‌ای در گرادیان آشفتگی آماربرداری شد. نمایه‌های تنوع بتا برای هر خوشه محاسبه گردید و به همراه نمایه‌های سایر سازه‌ها وارد مدل‌سازی معادلات ساختاری گردید.یافته‌ها: نتایج نشان داد که نمایه‌های باقی مانده در مدل به خوبی قادر به تبیین تنوع بتا (R2=0.761) هستند. همچنین، قدرت پیش‌بینی مدل برای سازه تنوع بتا بسیار قوی (Q2= 0.422) بدست آمد.بحث و نتیجه‌گیری: مهم‌ترین نمایه‌های آشفتگی در این مدل به ترتیب میزان دسترسی، تعداد دوره‌های مدیریتی بهره‌برداری از جنگل، عکس فاصله از آخرین سال بهره‌برداری از جنگل، تعداد روزهای چرا و تراکم دام بود. نمایه‌های خاک اثرگذار بر تنوع بتا به ترتیب شامل درصد مواد‌آلی، میزان نیتروژن، درصد آهک، تراکم موثر خاک و میزان پتاسیم بود. اثر درصد تاج پوشش و پوشش لاشبرگ بر تنوع بتا در پژوهش حاضر منفی بود و ناهمگنی محیطی نقش تعدیل‌گری معنی‌دار بر کاهش اثر سازه آشفتگی بر تنوع بتا داشت. با توجه به مقیاس سازه آشفتگی و ناهمگنی مکانی، بررسی تنوع بتا می‌تواند جهت مقایسه بین جوامع مورد استفاده قرار گیرد. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        4 - تاثیر معیارهای نوین نقدشوندگی بر اخلال ریزساختاری قیمت‌های پربسامد
        مجید صفری مجید زنجیردار محمود نصرالهی
        هدف این پژوهش بررسی تاثیر معیارهای نوین نقدشوندگی بر اخلال ریزساختاری قیمت‌های پربسامد در شرکت‌های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بین سال‌های 1391 تا 1396بوده است. پژوهش حاضر از لحاظ ماهیت در زمره پژوهش‌های توصیفی قرار داشته و از نظر روش پژوهش نیز در دسته پژوهش‌ أکثر
        هدف این پژوهش بررسی تاثیر معیارهای نوین نقدشوندگی بر اخلال ریزساختاری قیمت‌های پربسامد در شرکت‌های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بین سال‌های 1391 تا 1396بوده است. پژوهش حاضر از لحاظ ماهیت در زمره پژوهش‌های توصیفی قرار داشته و از نظر روش پژوهش نیز در دسته پژوهش‌های همبستگی محسوب می‌گردد. در این پژوهش برای جمع‌آوری داده‌ها و اطلاعات، ازروش کتابخانه‌ای استفاده شد. بر اساس روش نمونه گیری کوکران تعداد 126 شرکت به عنوان نمونه آماری انتخاب گردید. به منظور توصیف و تلخیص داده‌های جمع‌آوری شده از آمار توصیفی و استنباطی بهره گرفته شده است. به منظور تحلیل داده‌ها ابتدا پیش آزمون‌های ناهمسانی واریانس، آزمون Fلیمر، آزمون هاسمن و آزمون جارک برا و سپس از آزمون رگرسیون چند‌متغیره برای تایید و رد فرضیه‌های پژوهش استفاده گردیده است. نتایج نشان می‌دهد معیارهای نوین نقدشوندگی مشتمل بر شکاف قیمتی، شکاف موثر و جزء انتخابی نامطلوب بر اخلال ریزساختاری قیمت‌های پربسامد تاثیر گذارند. نتایج به دست آمده با تئوری بازار دارای اخلال مطابقت دارد و تئوری بازار کارا را به چالش می‌کشد. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        5 - Investigating the case of causing disturbance for tourists in touristy places in Iran's penal system: providing a practical solution
        Mohammad Farahani Mohammadmehdi Rahimi
        Tourists are considered as foreigners from the perspective of law and in all legal systems rights and responsibilities are considered for them. In countries where almost all finical sources are produced from tourism industry, bilateral rules are considered for tourists أکثر
        Tourists are considered as foreigners from the perspective of law and in all legal systems rights and responsibilities are considered for them. In countries where almost all finical sources are produced from tourism industry, bilateral rules are considered for tourists and touristy places, in a way that the existence of this body of rules can be considered as the reason for the development of tourism industry. Under the influence of this experience, it is presumed that tourists' entrance to any country is considerably related with the rules and regulations which support their rights. So, coding rules and regulations for supporting tourists and creating security for them seems necessary. The purpose of the present article is investigating the case of causing disturbance for tourists in touristy places in Iran's penal system. In other words, the main question of the present article is how is this case dealt with in the penal system of Iran? The results of the present article have shown that in Iran's penal system the case of causing disturbance for tourists is adequately attended. Article 22 of the constitution states that: dignity, life, property, rights, house and jobs of the people shall be secured from any violation but the cases which are excepted by law. The concept of people includes both domestic and foreign people and the importance of securing and supporting their life, property and house is taken to consideration and also is their security. Except the constitution, the passport law approved in Esphand 51, the law of foreigners' entrance and residence approved in 1336 and amendment and affixation of a few articles and notes to the laws approved in 1350 and civil procedure about giving political, serving or ordinary and passing permission issued by the disciplinary forces and the ministry of foreign affairs have taken the case in to consideration. Based on the present introduction, the present article through implementing library sources and scientific and experimental articles aims at defining and analyzing the case of causing disturbance for tourists in tourist places in Iran's penal system تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        6 - دیدار سعدی از مولوی، در قونیّه* و حاصل این دیدار
        جهان بخش نوروزی
        راه پیمودة مولوی در زندگانی، با آنچه سعدی در حیات، پشتِ سر گذاشته، فرقِ فراوان دارد. سعدی در همه عمر، درویشانه زیست و درویش از دنیا رفت، حتّی مراحلِ مسلّمِ هستیِ او: تولّد، زناشویی، فرزندان، و سرانجام تاریخِ مرگِ او، روشن و مسلّم نیست، همه با شاید و باید و ممکن است چنی أکثر
        راه پیمودة مولوی در زندگانی، با آنچه سعدی در حیات، پشتِ سر گذاشته، فرقِ فراوان دارد. سعدی در همه عمر، درویشانه زیست و درویش از دنیا رفت، حتّی مراحلِ مسلّمِ هستیِ او: تولّد، زناشویی، فرزندان، و سرانجام تاریخِ مرگِ او، روشن و مسلّم نیست، همه با شاید و باید و ممکن است چنین باشد، گزارش شده است. امّا در زندگانی مولوی، گوشة تاری نیست. در میانِ خانوادة خویش و مریدانِ مطیع و فرمانبرانِ فراوان، چنان که شایستة، شأن و مقامِ معنوی او بود، شاهانه زندگانی کرد و با عزّتی شایان و بدرقة چهل روز سوگ، در پایان، در جایگاهی مجلّل، آرام گرفت. سعدی با روی آوردن به بارگاهِ مردی شناسا و رهرو (عارف و سالک) راهی دراز پیمود، تا از خوانِ همّتِ او توشة عزّت یابد و از خرمنِ عزّتِ او، خوشة همّت چیند، امّا چون به آن خوان و خرمن و بوستانِ گل و سوسن رسید، ناچیده گل، دامنش از دست برفت. سعدی این رنجِ بُرده و گنجِ نایافته را، با کنایه و گلایه و پیدا و پنهان، در بوستان و در غزل های خود، نشان داده است. در این مقال ، عللِ این مَلال ، بررسی می شود. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        7 - Design, Modeling and Adaptive Force Control of a New Mobile Manipulator with Backlash Disturbances
        Hami Tourajizadeh Samira Afshari
        In this paper a new model of the mobile robot is designed and modelled equipped by a manipulator which can perform an operational task. Also an adaptive force controller is designed and implemented on the robot to provide the capability of the operational task of the ro أکثر
        In this paper a new model of the mobile robot is designed and modelled equipped by a manipulator which can perform an operational task. Also an adaptive force controller is designed and implemented on the robot to provide the capability of the operational task of the robot. Kinematic and kinetic modelling of the robot is developed and a new force control method is proposed for controlling the manipulator of the mobile robot by which the external disturbances caused by its operational performance can be controlled. Therefore, in this paper, a new mobile robot is designed which is suitable for operational tasks like firing and its related modelling is presented. Afterwards, an adaptive force controller is designed and implemented in order to neutralize the destructive effect of the mentioned backlash disturbance. By conducting some analytic and comparative simulation scenarios, the correctness of modelling and efficiency of the designed force controller is verified and it is shown that the proposed closed loop mobile manipulator can successfully accomplish a firing operation in a large workspace of a mobile robot with good accuracy. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        8 - بررسی آلودگی بصری کاربری های ناهمگون با عرصه در مناطق گردشگری (مطالعۀ موردی: جنگل های دو هزار سه هزار، تنکابن)
        کبری مل حسینی دارانی ثمر مرتضوی سیدمحسن حسینی کامران شایسته سامره فلاحتکار
        توسعه نیازمند زمین است و بدیهی‌ترین ویژگی توسعه، تغییر کاربری اراضی و به‌تبع آن آلودگی سیمای سرزمین است. برای بررسی اختلال سیمای سرزمین، پس از تولید نقشه کاربری اراضی با استفاده از تصویر ماهواره لندست سال 1395، با استفاده از سنجه‌های LPI، LSI، MPS و SHDI، دو نقطه دید در أکثر
        توسعه نیازمند زمین است و بدیهی‌ترین ویژگی توسعه، تغییر کاربری اراضی و به‌تبع آن آلودگی سیمای سرزمین است. برای بررسی اختلال سیمای سرزمین، پس از تولید نقشه کاربری اراضی با استفاده از تصویر ماهواره لندست سال 1395، با استفاده از سنجه‌های LPI، LSI، MPS و SHDI، دو نقطه دید در منطقه مطالعاتی در نظر گرفته و با اعمال ارتفاع ناظر بر روی نقشه DSM تولیدشده از منطقه، محدوده قابل دید از این نقاط استخراج معیار بصری اختلال بررسی گردید. با توجه به وجود کاربری های انسان‌ساخت و طبیعی موجود در منطقه کمی سازی معیار اختلال با استفاده از سنجه های مذکور انجام شد. محدوده مقادیر LSI که از 1 تا بی‌نهایت است، در نقطه دید اول به ترتیب 21.32، 19، 2.35 برای کاربری جنگل، مرتع و معدن و در نقطه دید دوم با مقادیر 7.27، 26.91، 22.24، 1.66، 3.90، 13.78 برای کاربری‌های مسکونی، جنگل، مرتع، آبزی‌پروری، کشاورزی و صخره‌ای محاسبه گردید. ارزش پایین شاخص LSI برای کاربری های معدن، آبزی‌پروری و کشاورزی و نزدیک بودن آن به عدد یک بیانگر حضور انسان است که برای کاربری‌های طبیعی این ارزش بسیار بالاتر از یک محاسبه‌شده است. نتایج سنجه های MPS و SHDI نشان‌دهنده انقطاع کاربری های طبیعی مرتع و جنگل توسط کاربری انسان‌ساخت معدن است. در نقطه دید دوم که کاربری جنگل، مرتع و صخره‌ها با مقادیر MPS بالا و نزدیک به هم، چهره بکری را به سیمای سرزمین داده است، حضور کاربری کشاورزی، مسکونی و آبزی‌پروری با مقادیر MPS پایین و متفاوت از کاربری‌های طبیعی، سبب فقدان طبیعی بودن این بخش از منطقه و ایجاد اختلال شده است. نتایج این مطالعه روش جدید برای درک و در نظر گیری اثرات تغییر سیمای سرزمین درزمینۀ برنامه ریزی و مدیریت را ارائه می نماید. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        9 - طراحی و مدل‌سازی اولیهECU خودروهای سری Logan بر مبنای مقاوم‌سازی در برابر خطاهای ناشی از عوامل فیزیکی با استفاده از ترکیب روش‌های SPRIT3E و TMR
        محمد رضا ابراهیم‌زاده
        با پیشرفت تکنولوژی ساخت خودرو و نیاز به بهینه‌سازی مواردی همچون مصرف سوخت، شتاب و سرعت خودروها، روش‌های مکانیکی کنترل عملیات موتور خودرو، پاسخگو نمی‌باشند و کنترل الکترونیکی راه‌کاریست که در خودروهای نوین بکار گرفته می‌شود. در این روش یک کامپیوتر نهفته ماموریت کنترل اعم أکثر
        با پیشرفت تکنولوژی ساخت خودرو و نیاز به بهینه‌سازی مواردی همچون مصرف سوخت، شتاب و سرعت خودروها، روش‌های مکانیکی کنترل عملیات موتور خودرو، پاسخگو نمی‌باشند و کنترل الکترونیکی راه‌کاریست که در خودروهای نوین بکار گرفته می‌شود. در این روش یک کامپیوتر نهفته ماموریت کنترل اعمالی از قبیل نحوه پاشش سوخت و زمان جرقه‌زنی را کنترل می‌نماید. یکی از خودروهایی که در سالهای اخیر در کشورمان بسیار مورد توجه مصرف‌کنندگان قرار گرفته‌است، خودروهای سری لوگان می‌باشد. از طرفی نیاز به بومی‌سازی ساخت این خودرو احساس می‌شود و از سوی دیگر تغییراتی در ECUی این خودرو با هدف سازگاری با شرایط آب‌وهوایی کشور، می‌تواند عملکرد خودرو را بهبود بخشد. به همین دلیل طراحی اولیه یک ساختار سخت‌افزاری با کارایی بالا و امنیت مطلوب، هدف این مقاله می‌باشد. در این مقاله ابتدا نحوه مدیریت سیستم سوخت‌رسانی توسط ECUبررسی می‌شود سپس مدل‌های سخت‌افزاری پردازنده‌یمناسب ECU بررسی شده و یک روش ترکیبی برای پیاده‌سازی بخش پردازشی ECUی خودروهای سری لوگان ارائه خواهد شد. در ادامه به بررسی و شبیه‌سازی این ساختار ترکیبی خواهیم پرداخت و نشان می‌دهیم چنین ساختاری کارایی و امنیت درخور سیستم کنترلی موتور خودروهای نوین را داراست. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد این ساختار کنترلی، توانایی ارائه کارایی بالا همراه با مقاومت در برابر خطاهای حاصل از اختلالات محیطی را داراست. همچنین در صورت بروز یک نقص در قسمت پردازشی این ساختار، سیستم می‌تواند همچنان به عملکرد خود ادامه ‌دهد و راننده را جهت تعویض قطعه معیوب مطلع ‌سازد، این ویژگی امنیت بالای ساختار پیشنهادی را نشان می‌دهد. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        10 - بررسی فقهی حقوقی منع اخلال در نظم و امنیت اقتصادی و مالی در پرتو مذاق شریعت و آیات قرآن
        سید مرتضی حسینی نسب محمود قیوم زاده سمیرا گلخندان
        فساد اقتصادی باعث گسترش فقر و افزایش شکاف بین فقیر و غنی، بی اعتمادی به جامعه و بی انگیزگی جوانان برای کسب درآمد مناسب می شود. بنابراین می توان گفت که بدترین و بزرگترین مفاسد فساد اقتصادی و مالی است، فساد مالی و اقتصادی همچون یک بیماری واگیردار ، همه دستاوردها و تلاش ها أکثر
        فساد اقتصادی باعث گسترش فقر و افزایش شکاف بین فقیر و غنی، بی اعتمادی به جامعه و بی انگیزگی جوانان برای کسب درآمد مناسب می شود. بنابراین می توان گفت که بدترین و بزرگترین مفاسد فساد اقتصادی و مالی است، فساد مالی و اقتصادی همچون یک بیماری واگیردار ، همه دستاوردها و تلاش های جامعه و دولت ها را از بین می برد و همه پول و ثروت را به دست دلالان می فرستد. لذا حفظ امنیت اقتصادی و نظم و مدیریت نقدینگی وکوتاه نمودن دست دلال ها از منابع مالی جامعه به عنوان یکی از اصول مهم در اسلام می باشد. می توان مذاق شریعت به عنوان شناخت راه ها و روش های حلال. فقها از طرق مختلف به روح، ذات و دنیای درونی موضوع دانست. در واقع فقیه روش، بینش و اعمال قانون را در روح و باطن خود می فهمد و می چشد. در زمینه منع و جلوگیری از مفسدین اقتصادی در بسیاری از مبانی و منابع فقهی و حقوقی مباحث مبسوطی ارائه گردیده است که به طور واضح و مبرهن می توان در آیات و روایات حرمت اخلال در نظام اقتصادی را دریافت . در این تحقیق که به روش توصیفی-تحلیلی صورت گرفته است به بررسی دیدگاه های فقهی حقوقی منع اخلال در نظام اقتصادی بر مبنای آیات و روایات پرداخته ایم. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        11 - کنترل بهینه چندمتغیره جریان سوخت رسانی و IGV توربین گازی با استفاده از طراحی کنترلر PID-PSO در شرایط آلوده به نویز
        مجتبی حسنلو
        در این پژوهش یک سیستم توربین گازی را در حوزه فرکانس به بررسی کنترل چندمتغیره پارامترهای بیان شده با استفاده از کنترلر PID ارائه کرده ایم. از آنجایی که سیستم ها در واقعیت با نویز همراه هستند برآن شدیم که شرایط عملکردی سیستم را در شرایط آلوده به نویز و اغتشاش شبیه سازی نم أکثر
        در این پژوهش یک سیستم توربین گازی را در حوزه فرکانس به بررسی کنترل چندمتغیره پارامترهای بیان شده با استفاده از کنترلر PID ارائه کرده ایم. از آنجایی که سیستم ها در واقعیت با نویز همراه هستند برآن شدیم که شرایط عملکردی سیستم را در شرایط آلوده به نویز و اغتشاش شبیه سازی نموده ایم بطوریکه بتوانیم با طراحی ضرایب کنترلر PID بصورت سعی و خطا، سرعت، توان و دمای گاز خروجی را به مقادیر نامی خود برسانیم که این خود بیانگر ردیابی پارامترها از میزان مرجع خود می باشد. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        12 - Using Tracking Differentiators in Designing Nonlinear Disturbance Observers for Uncertain Systems
        Nasser Kazemzadeh Saeed Barghandan
        Using Tracking Differentiators in Designing Nonlinear Disturbance Observers for Uncertain SystemsNaser Kazemzadeh, Saeed BarghandanAbstractIn the present paper, a practical designing method has been proposed for a novel class of NDOs based on TD. Such NDOs can nearly es أکثر
        Using Tracking Differentiators in Designing Nonlinear Disturbance Observers for Uncertain SystemsNaser Kazemzadeh, Saeed BarghandanAbstractIn the present paper, a practical designing method has been proposed for a novel class of NDOs based on TD. Such NDOs can nearly estimate all uncertain disturbances (specifically disturbances without prediction information). Regarding the outstanding performance of TD filter not requiring a precise dynamic model, the proposed NDO can estimate external disturbance and not modeled dynamics. The results showed the superiority of the proposed method in estimating disturbance and improvement of control quality.Keywords: non-linear systems, uncertain disturbances, non-linear disturbance observer (NDO), tracking differentiator تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        13 - تحلیل مقابله با شرارت از منظر نظریه آشفتگی (بررسی موردی طرح برخورد پلیس با شرارت خیابانی در خراسان شمالی)
        سجاد نامور محمد جواد زاهدی هما زنجانی زاده
        سیر جرایم در جامعه روند پر شتابی به خود گرفته و انجام اقداماتی پیشگیرانه در این زمینه ضروری است. از جمله این جرایم که در استان خراسان شمالی به یک مسئله اجتماعی جدی تبدیل شده، شرارت خیابانی است. وظیفه برخورد با این شرارت در وهله اول به عهده پلیس است . در این تحقیق این مس أکثر
        سیر جرایم در جامعه روند پر شتابی به خود گرفته و انجام اقداماتی پیشگیرانه در این زمینه ضروری است. از جمله این جرایم که در استان خراسان شمالی به یک مسئله اجتماعی جدی تبدیل شده، شرارت خیابانی است. وظیفه برخورد با این شرارت در وهله اول به عهده پلیس است . در این تحقیق این مساله بررسی شده است که آیا پلیس خراسان شمالی از طریق برخورد با شرارت خیابانی در سال‌های 1385 تا 1389 توانسته است از بسیاری نابهنجاری‌های دیگر که در آینده احتمال بروز دارند پیشگیری نموده و امنیت لازم را برای جامعه به ارمغان آورد. بررسی موضوع با استفاده از نظریه آشفتگی صورت گرفت و هدف آن بود که با شناسایی و تقویت الگوهای رفتاری وساختاری مناسب (فراکتال‌های اجتماعی زیبا) از کوچکترین جزء جامعه تا کل آن، زمینه‌هایی که جامعه را به سوی پیشرفت وزندگی بهتر (آشفتگی اجتماعی پیشبرنده) هدایت می‌کند، شناخته شوند. روش انجام این تحقیق تحلیل ثانوی یعنی استفاده از آمار وقوع و کشف شرارت در سال‌های 1385 تا 1389 می‌باشد. نتایج بدست آمده از تحقیق بازگوی آن است که پلیس خراسان شمالی با همکاری سایر سازمان‌های متولی امور فرهنگی در برخورد با شرارت (فراکتال‌های اجتماعی زشت) در سال‌های 1385 تا 1389 کم وبیش موفق بوده و اقدامات انجام شده در سطحی قابل قبول به افزایش امنیت اجتماعی منجرشده است. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        14 - Design of H� Congestion Controller for TCP Networks Based on LMI Formulation
        Ahmad Fakharian Amir Abbasi
        In this paper, a state feedback H¥ controller is proposed in order to design an active queue management (AQM) system based on congestion control algorithm for networks supporting TCP protocols. In this approach, the available link bandwidth is modeled as a time-vari أکثر
        In this paper, a state feedback H¥ controller is proposed in order to design an active queue management (AQM) system based on congestion control algorithm for networks supporting TCP protocols. In this approach, the available link bandwidth is modeled as a time-variant disturbance. The purpose of this paper is to design a controller which is capable of achieving the queue size and can guarantee asymptotic stability in the presence of disturbance. An important feature of the proposed approach is that the performance of system, including the disturbance rejection and stability of closed-loop system, are guaranteed for all round-trip times that are less than a known value. The controller design is formulated in the form of some linear matrix inequalities, which can be efficiently solved numerically. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed methods in comparison with the conventional methods. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        15 - Behavior Study of Cemented Specimen by Biological Technique after Disturbance
        Mohammad Reza Asgari Mohammad Azadi
        With the population growth and consequently the requirement for development of civil constructions, it is necessary to design appropriate foundations for resisting structural loads. Soil weakness in bearing capacity of geotechnical elements has forced the researchers to أکثر
        With the population growth and consequently the requirement for development of civil constructions, it is necessary to design appropriate foundations for resisting structural loads. Soil weakness in bearing capacity of geotechnical elements has forced the researchers to continuously follow a solution to compensate for this deficiency. Within the past two decades, many studies have been carried out regarding the performance of this technique in optimization of the soil. One technique which is nowadays highly considered due to compatibility with the environment, high efficiency and low cost, is Biological Optimization Technique. One of the characteristics of this type of optimization is its ability for recovering after disturbance. In this research it has been tried to analyze the behavior of cemented specimens after disturbance and reconstruction. For this purpose, after construction of cubic specimens with dimensions of 2*6*6 cm and applying the disturbance and reconstruction, their shear strength under different vertical stresses has been evaluated by direct shear test. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        16 - اثر بخشی آموزش گروهی مبتنی بر رویکرد معنوی - مذهبی اسلام محور بر آشفتگی روانشناختی، احساس گناه و کیفیت رابطه زناشویی ادراک شده مادران دانش‌آموزان کم توان ذهنی آموزش‌‌پذیر
        نازیلا مزروعی مرضیه علیوندی وفا نعیمه محب
        10.30495/jwsf.2023.1975613.1790
        هدف از پژوهش حاضر تعیین اثر بخشی آموزش گروهی مبتنی بر رویکرد معنوی – مذهبی اسلام محور بر آشفتگی روان‌شناختی، احساس گناه و کیفیت رابطه زناشویی ادراک شده مادران دانش‌آموزان کم توان ذهنی آموزش‌‌پذیر بود. این پژوهش، مطالعه‌ای نیمه آزمایشی با طرح پیش‌آزمون، پس آزمون و أکثر
        هدف از پژوهش حاضر تعیین اثر بخشی آموزش گروهی مبتنی بر رویکرد معنوی – مذهبی اسلام محور بر آشفتگی روان‌شناختی، احساس گناه و کیفیت رابطه زناشویی ادراک شده مادران دانش‌آموزان کم توان ذهنی آموزش‌‌پذیر بود. این پژوهش، مطالعه‌ای نیمه آزمایشی با طرح پیش‌آزمون، پس آزمون و گروه کنترل بود؛ جامعه آماری کلیه مادران دانش‌آموزان کم‌ توان ذهنی آموزش‌پذیر که در سال تحصیلی 1399-1400 در مدارس ابتدایی استثنایی شهر تبریز پرونده داشته و مشغول تحصیل بودند، شامل می‌شد. از این بین 24 نفر نمونه بصورت جایگذین تصادفی در 2 گروه 12 نفری گروه آزمایش و گروه کنترل انتخاب شدند. با توجه به ساخت و اهداف تحقیق، از روش نمونه‌گیری هدفمند برای انتخاب نمونه استفاده شد. ابزار‌های مورد استفاده، پرسشنامه آشفتگی روان‌شناختی داس (1995) و مقیاس کیفیت رابطه ادراک شده فلچر (2002) بود. گروه آزمایش برنامه آموزش رویکرد معنوی – مذهبی (11 جلسه) و گروه کنترل برنامه آموزشی دریافت نکردند. نتایج تحلیل کوواریانس چند متغیری نشان داد آموزش گروهی مبتنی بر رویکرد معنوی – مذهبی اسلام محور بر آشفتگی روان‌شناختی، احساس گناه و کیفیت رابطه زناشویی ادراک شده مادران دانش‌آموزان کم توان ذهنی آموزش‌پذیر اثر بخش است. براساس نتایج بدست آمده از این پژوهش می‌توان بیان کرد،آموزش گروهی مبتنی بر رویکرد معنوی - مذهبی اسلام محور می‌تواند به عنوان مداخله تکمیلی جهت کاهش و بهبود مشکلات روان‌شناختی مادران دانش‌آموزان کم توان ذهنی به کار رود. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        17 - Stabilization of Floating Roll by Fuzzy PID ‎Controller Using New Concept of Internal Model
        Mohamad Hosein Daniarzadeh
        In this paper, the nonlinear modeling of ship roll angle movement in the presence of disturbances and its control through an adaptive method is investigated. One of the important issues in the control of vessels is to have a model of non-linear behavior, by using the dy أکثر
        In this paper, the nonlinear modeling of ship roll angle movement in the presence of disturbances and its control through an adaptive method is investigated. One of the important issues in the control of vessels is to have a model of non-linear behavior, by using the dynamic equations of the ship's motion, the ship's roll motion equations is obtained in Third order dynamic equations. Another innovation presented in this paper is the design of a controller based on the input-output feedback linearization method and according to the proportional-integrator and derivative controller, which coefficients are adjusted by fuzzy logic to reject and reduce the sinusoidal disturbance effects. Therefore, another innovation of this paper is to minimize the effects of sinusoidal disturbance fluctuations in the roll angle of the ship in addition to achieving a zero degree roll angle. The results of the proposed method have been evaluated in MATLAB software and despite sinusoidal disturbances with a certain range, the proposed method has made the roll angle stable within an acceptable range and its effects on the roll angle of the ship have been eliminated. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        18 - Automatic Control of Anesthesia During Surgery Using Fuzzy Controller
        Maryam Goodarzian Mohammad Reza Yousefi Neda Behzadfar
        Creating the desired depth of anesthesia is done by controlling the amount of anesthetic drug applied to the patient. Applying an excessive amount of anesthetic causes the patient to regain consciousness, and on the other hand, using an amount less than necessary causes أکثر
        Creating the desired depth of anesthesia is done by controlling the amount of anesthetic drug applied to the patient. Applying an excessive amount of anesthetic causes the patient to regain consciousness, and on the other hand, using an amount less than necessary causes the patient to perceive the painful stimuli caused by the surgery. In this article, using the lowest amount of drug as a control input, the desired depth of anesthesia (the desired value of 50%) is created as the output of the model in the patient. The aim of designing an improved control method to adjust the drug dose is to use the second type of fuzzy logic, which is more advanced and has higher accuracy and flexibility than the first type of fuzzy logic. In order to analyze the results of this research, the system has been simulated using MATLAB software, and the effects of disturbance and noise have been considered in the output of the model. The results show that the proposed control structure controls the model well. Based on the simulation done in MATLAB software, the use of type two fuzzy control structure can reduce the amount of fluctuations in disturbance and measurement noise by 25% compared to type one fuzzy method, and in the conditions Without disturbance and noise, the proposed method does not have any subjugation and at the same time, the amount of time to achieve the desired value is improved by 87% compared to the type one fuzzy method. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        19 - Disturbance Rejection nonlinear control of Flexible Joint robot arm
        Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami
        In this article, we investigate different control methods and control input disturbance removal in the two-link flexible robot. For this purpose, we use the linear feedback control method to control the trajectory tracking of the robot's angle with a nonlinear mode أکثر
        In this article, we investigate different control methods and control input disturbance removal in the two-link flexible robot. For this purpose, we use the linear feedback control method to control the trajectory tracking of the robot's angle with a nonlinear model by reducing the effects of disturbances in the control signal. The main contribiution of this paper is disturbance rejection that effect on performance of robot. In the end, by analyzing and comparing the obtained results, the best method is selected to control and eliminate the control input disturbance in the flexible two-link robot. To analyze the results of this research, MATLAB software and the system simulation are performed and according to the desired trajectory for the robot arms, the optimum control input for the system is obtained. Based on the results, the proposed control structure controls the model property without overshooting and by considering the saturation limit of input control. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        20 - طراحی کنترل‌کننده‌ی STATCOM با استفاده از الگوریتم پسگام مقاوم بهبودیافته مبتنی بر PSO جهت کاهش اغتشاشات سیگنال بزرگ در سیستم‌های قدرت
        فریبرز حقیقت دار فشارکی علیرضا حق شناس
        در این مقاله به منظور تضعیف اغتشاش در سیستم تک ماشینه متصل به شین بی‌نهایت یک جبران‌کننده سنکرون استاتیکی توسط الگوریتم پسگام مقاوم بهبود‌یافته مبتنی بر رویکرد بهینه‌سازی ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در رویکرد پیشنهادی از روش پسگام تطبیقی برای ایجاد تابع ذخیره‌سازی جهت أکثر
        در این مقاله به منظور تضعیف اغتشاش در سیستم تک ماشینه متصل به شین بی‌نهایت یک جبران‌کننده سنکرون استاتیکی توسط الگوریتم پسگام مقاوم بهبود‌یافته مبتنی بر رویکرد بهینه‌سازی ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در رویکرد پیشنهادی از روش پسگام تطبیقی برای ایجاد تابع ذخیره‌سازی جهت تضعیف اغتشاش داخلی و خارجی استفاده می‌گردد. همچنین یک کنترل‌کننده غیرخطی با ویژگی حذف تداخل و بروزرسانی قانون جایگزینی پارامترهای غیرخطی بطور همزمان بکارگرفته می‌شود. در این تحقیق، به منظور حفظ ویژگی غیر خطی، تخمین بلادرنگ پارامترهای نامعین، حصول اطمینان از مقاوم بودن و عدم حساسیت کنترل‌کننده نسبت به اغتشاش سیگنال بزرگ در سیستم STATCOM، روش کنترل مد لغزشی پسگام تطبیقی در بخش طراحی جبرانساز خطا اعمال شده است. لازم به ذکر است که کنترل‌کننده پیشنهادی دارای تعداد زیادی پارامترهای طراحی است که بر روی کارآیی و عملکرد آن تاثیرگذارند. بنابراین، در اینجا رویکرد بهینه‌سازی ازدحام ذرات به منظور تعیین پارامترهای طراحی براساس تابع هزینه انتگرال قدرمطلق خطا استفاده شده است. در نهایت، نتایج شبیه‌سازی صورت گرفته توسط نرم‌افزار MATLAB، موید کارآیی بهتر روش کنترل مد لغزشی پسگام تطبیقی بهینه پیشنهادی از نظر سرعت انطباق‌پذیری و پاسخ سیستم STATCOM نسبت به رویکرد پسگام تطبیقی متداول و کنترل مد لغزشی پسگام تطبیقی معمولی است. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        21 - چالش‌های سیاست جنایی قضایی ایران در رویارویی با جرایم مخل نظام اقتصادی کشور ( با رویکردی انتقادی به شماری از آراء محاکم کیفری )
        سید علی حسین الحسینی سعید حکیمی ها سید علی جبار گلباغی ماسوله
        10.30495/jcld.2022.697147
        جرم اخلال در نظام اقتصادی کشور ایران، به جهت فراوانی وقوع آن در دهه های اخیر، مورد توجه جامعه ی حقوق کیفری ایران و موضوع پژوهش های عرصه علوم جنایی قرار دارد که در این راستا، نوشتار پیش رو، با شناسایی کاستی ها و خلاءهای موجود در سیاست جنایی قضایی جمهوری اسلامی ایران أکثر
        جرم اخلال در نظام اقتصادی کشور ایران، به جهت فراوانی وقوع آن در دهه های اخیر، مورد توجه جامعه ی حقوق کیفری ایران و موضوع پژوهش های عرصه علوم جنایی قرار دارد که در این راستا، نوشتار پیش رو، با شناسایی کاستی ها و خلاءهای موجود در سیاست جنایی قضایی جمهوری اسلامی ایران در رویارویی با اخلال در نظام اقتصادی کشور می کوشد نابسامانی های پدید آمده را از اجراء این سیاست، در رویه ی قضائی، نمایان سازد. یافته‌های به دست آمده از بررسی سیاست جنایی قضایی ایران در رویارویی با جرایم موجب اخلال در نظام اقتصادی کشور، نشان می‌دهد که سیاست جنایی ایران برابر این دسته از جرایم، متفاوت از سایر جرائم و به روشی سرکوبگرایانه است و مهمترین چالش‌های سیاست جنایی قضایی ایران در رویارویی با جرایم موجب اخلال در نظام اقتصادی کشور، تعدد مراجع رسیدگی کننده، تفاسیر و برداشت های دوگانه ی دادگاه های رسیدگی کننده از عبارات و واژه های مذکور در قانون مجازات اخلالگران در نظام اقتصادی کشور مصوب سال 1369 شمسی و همچنین نبود دادسرا و دادگاه های تخصصی در سطح استان‌های کشور، جهت انجام تحقیقات و رسیدگی تخصصی به این گونه جرائم است. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        22 - Oestrus Duration and Status of Reproductive Organs in Repeat Breeding Cows
        F.A. Bhat H.K. Bhattacharyya
        The present study was conducted to see the effect of non-specific genital infections and ovulatory disturbances on clinical signs of oestrusnamely oestrus duration, tonicity of uterus, relaxation of cervix and persistence of follicle. The mean values of oestrus duration أکثر
        The present study was conducted to see the effect of non-specific genital infections and ovulatory disturbances on clinical signs of oestrusnamely oestrus duration, tonicity of uterus, relaxation of cervix and persistence of follicle. The mean values of oestrus duration, tonicity of uterus and relaxation of cervix varied significantly (P<0.05) amongthe group of impaired ovulation (anovulation and delayed ovulation) and normal ovulation. Following the onset of oestrus, follicle was palpated up to144 hrs in all anovulation animals, 72.00±4.17 hrs in case of delayed ovulation, 36.89±0.62 hrs in case of normal ovulation with infection and 36.71±1.61 hrs in the control group (normal ovulation without infection).The study revealed that oestrus duration and status of reproductive organs are important criteria in the diagnosis of ovulatory disturbances in repeat breeding cattle. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        23 - Risk determinants of small and medium-sized manufacturing enterprises (SMEs) - an exploratory study in New Zealand
        Ariful Islam Des Tedford
        The smooth running of small and medium-sized manufacturing enterprises (SMEs) presents a significant challenge irrespective of the technological and human resources they may have at their disposal. SMEs continuously encounter daily internal and external undesirable even أکثر
        The smooth running of small and medium-sized manufacturing enterprises (SMEs) presents a significant challenge irrespective of the technological and human resources they may have at their disposal. SMEs continuously encounter daily internal and external undesirable events and unwanted setbacks to their operations that detract from their business performance. These are referred to as ‘disturbances’ in our research study. Among the disturbances, some are likely to create risks to the enterprises in terms of loss of production, manufacturing capability, human resource, market share, and, of course, economic losses. These are finally referred to as ‘risk determinant’ on the basis of their correlation with some risk indicators, which are linked to operational, occupational, and economic risks. To deal with these risk determinants effectively, SMEs need a systematic method of approach to identify and treat their potential effects along with an appropriate set of tools. However, initially, a strategic approach is required to identify typical risk determinants and their linkage with potential business risks. In this connection, we conducted this study to explore the answer to the research question: what are the typical risk determinants encountered by SMEs? We carried out an empirical investigation with a multi-method research approach (a combination of a questionnaire-based mail survey involving 212 SMEs and five in-depth case studies) in New Zealand. This paper presents a set of typical internal and external risk determinants, which need special attention to be dealt with to minimize operational risks of an SME تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        24 - Identifying the change time of multivariate binomial processes for step changes and drifts
        Seyed Taghi Akhavan Niaki Majid Khedmati
        In this paper, a new control chart to monitor multi-binomial processes is first proposed based on a transformation method. Then, the maximum likelihood estimators of change points designed for both step changes and linear-trend disturbances are derived. At the end, the أکثر
        In this paper, a new control chart to monitor multi-binomial processes is first proposed based on a transformation method. Then, the maximum likelihood estimators of change points designed for both step changes and linear-trend disturbances are derived. At the end, the performances of the proposed change-point estimators are evaluated and are compared using some Monte Carlo simulation experiments, considering that the real change type presented in a process are of either a step change or a linear-trend disturbance. According to the results obtained, the change-point estimator designed for step changes outperforms the change-point estimator designed for linear-trend disturbances, when the real change type is a step change. In contrast, the change-point estimator designed for linear-trend disturbances outperforms the change-point estimator designed for step changes, when the real change type is a linear-trend disturbance. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        25 - Ecological Drivers of Ecosystem Diversity in Sahelian Rangeland of Niger
        SOUMANA Idrissa Boubacar M. Moussa Youssoufa Issiaka Ali Mahamane Ambouta J.M. Karimou Mahamane Saadou
        Description of vegetation patterns associated with environmental factors such as grazing, climate, landforms, substrate variables etc. are helpful for land management planning. This study used new synecological tools to investigate plants composition and to provide ecol أکثر
        Description of vegetation patterns associated with environmental factors such as grazing, climate, landforms, substrate variables etc. are helpful for land management planning. This study used new synecological tools to investigate plants composition and to provide ecological descriptions of plants communities of communal pastures in Sahelian Ecological Zone of Niger. Vegetation and several environmental variables were recorded in 197 plots using the Braun-Blanquet cover-abundance scale. A composite soil sample of about 1 kg from each plot was collected for analysis.A total of 252 species were recorded, belonging to 148 genera from 47 families, in which the angiosperms families counting 251 species are more represented and the pteridophytes are represented by one species belonging to the family of Marsileaceae. Poaceae, Leguminosae-Papilionoideae, Convolvulaceae, Cyperaceae and Leguminosae-Mimosoideae are the largest families. High abundance of the Poaceae species reveal the great potential forage value of the Sahelian rangelands. Most of the plants species are Therophytes and widely distributed elements in the tropics, revealing therefore an arid environment with great potential forage value under high disturbance, accordingly poorly managed. Arid ecosystems under heavy disturbance are susceptible to desertification. Nine pasture vegetation communities have been discriminated, distributing along the environmental gradient. Significant abiotic factors of plants distribution and their assemblage to form communities are geomorphology, total alkalinity, magnesium, phosphorous total and the cationic exchange capacity. Significant factors as well as sand, clay, silt, calcium, organic carbon, available phosphorous contents and plants compositionvaried differently with the definite plants communities. Plants communities under depression have great amounts of moisture and soil factors of soil fertility, therefore more resilient. Likely, plants communities located on sandy plains and dunes slopes or summits are more vulnerable to desertification than those located in fertile depression with great water contents. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        26 - Relationships between Species Diversity and Biomass in Mountainous Habitats in Zagros Rangeland (Case Study: Baneh, Kurdistan, Iran)
        Bakhtiar Fattahi Mohammad Ali Zare chahouki Mohammad Jafari Hossein Azarnivand Pejman Tahmasebi
        Species diversity, richness and biomasses (aboveground biomass) and their relationships are the key variables of ecosystems. This study was conducted to determine the relationship of Species Diversity (SD) and Species Richness (SR) with Above-Ground Biomass (AGB) at a l أکثر
        Species diversity, richness and biomasses (aboveground biomass) and their relationships are the key variables of ecosystems. This study was conducted to determine the relationship of Species Diversity (SD) and Species Richness (SR) with Above-Ground Biomass (AGB) at a local scale at 5 different habitats (shrubland, forbland, grassland, shrub-forbland and forb-shrubland) in Zagros mountains in west of Iran (2015). For each habitat, 50 plots (2m2) were determined. SD was estimated by Shannon–Wiener’s index, SR was defined as the number of species per plot and AGB was detected per unit of area (gm-2). Results indicated that all of relationship patterns existed in these habitats. The unimodal relationship was found in shrub-forbland and forb-shrubland whereas the relationship of SD/SR vs.AGB in shrubland was linear and negative, and in forbland and grassland, it was positive. There were many complex and variable mechanisms dealing with the SD/SR vs. AGB relationship. The unimodal relationship indicates that SR and SD peaked at intermediate levels of AGB, and it is an inherent attribute of the spatially heterogeneous habitats affected by life forms, micro-sites, facilitation and competition. The positive linear was related to positive response of SD, SR and AGB to environmental factors or because of any reason (grazing, disturbance level…), the AGB may not reach to the highest possible level; thus, it may only show a positive relationship. When SD and AGB are affected in the opposite directions by environmental factors such as soil fertility, negative patterns may be caused. The negative pattern represents short gradients indicating a similar species composition among plots. Greater R2 in SD vs. AGB than SR vs. AGB at all habitats showed that evenness and richness (components of SD) are more important than just SR; thus, SD vs. AGB relationship is better and more reliable to predict the variations (SD and AGB). تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        27 - Responses of Herbaceous Species to Fire in Persian Oak (Quercus brantii) in Coppice Forests
        Saeideh Karimi Hassan Pourbabaei Yahya Khodakarami
        Zagros forests are one of the important natural ecosystems in Iran with high plant diversity and variety of plant communities. In recent decades, fire events have frequently occurred in some of these ecosystems. The purpose of this research is to investigate the composi أکثر
        Zagros forests are one of the important natural ecosystems in Iran with high plant diversity and variety of plant communities. In recent decades, fire events have frequently occurred in some of these ecosystems. The purpose of this research is to investigate the composition and diversity of herbaceous species after nine years of fire occurrence in the forests of Zagros in western Iran. For this purpose in 2015, an area of 40 ha that had burned in 2006 was selected and compared with the unburned area (control area). In both areas, 80 plots were selected. The optimal size of plots was determined based on Whittaker's nested plot sampling and minimal area method. Then, vegetation cover percent of each herbaceous species was estimated according to Van der Marel criterion in each plot. The results showed that the fire reduced the diversity, evenness and richness indices, but this decrease was not significant between Shannon-Wiener (P= 0.57) and species density index (P= 0.06). Species Avena fatua with 21.51 and 18.56% had the highest coverage in the burned and control areas, respectively. In addition, the average of herbaceous percent cover was significantly higher in the burned area (P<0.05). Also, Fabaceae, Asteraceae and Poaceae families were the most important families in both areas. The overall results of this study revealed that many species are able to restore their primary conditions over time. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        28 - Overgrazing is a Critical Factor Affecting Plant Diversity in Nowa-Mountain Rangeland, West of Iran
        Saeed Mahmoudi Mahmud Khoramivafa Moslem Hadidi Nastaran Jalilian AliReza Bagheri
        In western Iran, mountainous rangelands provide significant resources for livestock productions. Many ecosystems that are of high environmental and economic value are threatened by climate change and social economic pressures. This is especially important for semi-arid أکثر
        In western Iran, mountainous rangelands provide significant resources for livestock productions. Many ecosystems that are of high environmental and economic value are threatened by climate change and social economic pressures. This is especially important for semi-arid rangelands, which have a multifunctional system. Quantifying the direct and indirect effects of grazing disturbance on plant biodiversity in the semi-arid mountainous rangelands can provide sight into the appropriate measures to restore degraded rangelands and conserve biodiversity. Here, the effects of different levels of grazing intensity (Light Grazing (LG), Moderate Grazing (MG), and Heavy Grazing (HG)) on plant biodiversity were examined in Nava-mountain rangeland in Kermanshah Province, Western Iran, in 2016. The results showed that increasing grazing intensity led to a decrease in species richness, Margalef's richness index, and Shannon-Wiener index (p <0.05). Stepwise regression analysis was used to investigate the effect of grazing intensity as (independent variables) on species diversity and richness as (dependent variable). The estimates parameter were significant (p <0.01) for species richness, Margalef's richness and Shannon-Wiener indices in the different levels of grazing intensity. In overall, grazing intensity explained 47%, 47% and 50% of the variation for species richness, Margalef's richness, and Shannon-Wiener indices, respectively. In addition, species richness and diversity were affected in response to grazing disturbance intensity and reducing grazing pressure can contribute to maintaining relatively high species diversity in Nowa-mountain rangeland. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        29 - Species Richness, Evenness and Plant Community Stability 22 Years after Ploughing a Semiarid Rangeland
        Mohammad Jankju Fariba Noedoost
        Rangeland ploughing and cultivation using dry land farming crops may be amajor reason for the destruction of natural resources in the semiarid and sub-humid regionswhich may significantly change the composition and reduce the stability of the affectedcommunities. In pre أکثر
        Rangeland ploughing and cultivation using dry land farming crops may be amajor reason for the destruction of natural resources in the semiarid and sub-humid regionswhich may significantly change the composition and reduce the stability of the affectedcommunities. In present research, an abandoned ploughed site was compared with a nearbyreference site in the semiarid rangelands of Baharkish, Quchan, Iran in spring and summerof 2010. Frequency and canopy cover of all plant species were recorded within 40quadrates of 1m2 area. Simpson, Shannon-Weiner, Hill and Macintosh indices forbiodiversity, Margalof and Menhening for richness and Camargo, Simpson, Modified Nee,Smith and Wilson for evenness were used. Floristic composition, plant life forms, andimportant value of major plant species were compared with respect to the sites. Landploughing and subsequent abandonment had increased total number of plant species(richness) but decreased the species heterogeneity (evenness). It resulted to non-significantdifferences in species diversity between the ploughed and reference sites. Ploughing hadincreased (8%) the important values of respruting plant species. Therefore, patchydistribution of clonal plants had reduced species evenness within the abandoned site.Furthermore, there were some increases in number of therophytes (100%) buthemicryptophytes (24%), chamaephyte (33%) and phanerophyte (100%) species werereduced in the abandoned site. In conclusion, lower evenness and high proportion ofannual plants should make the abandoned site more fragile and sensitive against the futureenvironmental fluctuations. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        30 - Development of State-and-Transition Models (STM): Integrating Ecosystem Function, Structure and Energy to STM
        Gholam Ali Heshmati Zahra Mohebbi
        The main objective of an ecosystem sustainable management is to preserve itscapacity to respond and adapt to current disturbances and/or future changes, and maintain theprovision of environmental goods and services. Two very important properties linked to thisobjective أکثر
        The main objective of an ecosystem sustainable management is to preserve itscapacity to respond and adapt to current disturbances and/or future changes, and maintain theprovision of environmental goods and services. Two very important properties linked to thisobjective are the ecosystem resilience and resistance to disturbance factors. The objective ofthis paper is to recommend conceptual modifications to the integration of key ecologicalconcepts such as dynamic equilibrium, resistance and resilience to the ‘State and TransitionModel’ (STM) in order to apply them in a more feasible way for rangeland management.Ecological resilience describes the amount of change or disruption required to transform asystem from being maintained by one set of mutually reinforcing processes and structures to adifferent set of processes and structures. STMs integrated to concepts of structure, functionand energy provides greater opportunities to incorporate adaptive management, more accurateforecasts and a better and easier comparison between rangeland ecosystem types thantraditional STMs. We propose to enhance the STM considering four principal axes (ecosystemfunctions and/or processes, natural disturbances and/or negative management activities,required energy to return to the previous state, and structural ecosystem changes and transitiontime) also simultaneously, to compare the “robust” ecosystem to “fragile” ecosystem. Therecommended modifications enable STMs to identify a broader range of variables to anticipateand identify conditions which determine state resilience to better inform ecosystem managersof risk and restoration options. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        31 - Designing Multirate Control for a Robotic Manipulator in the Presence of Disturbance
        Hossein Ghaemzadeh Ebli Mohammadali Nekoui Mohammad Teshnelab
        10.30495/ijsee.2022.1959264.1203
        In the present paper, multirate control method is used for mechanical robotic manipulators. Also, the process of designing the reference state vector for mechanical manipulators is presented in this paper. For this purpose, a prototype robot is assumed in which highly p أکثر
        In the present paper, multirate control method is used for mechanical robotic manipulators. Also, the process of designing the reference state vector for mechanical manipulators is presented in this paper. For this purpose, a prototype robot is assumed in which highly precise rotary encoders are mounted at the outer side of the joints. The robot dynamics is time-continuous while the relevant controls are time-discrete. Since these systems are always exposed to unwanted disturbances, the present paper introduces a passivity-based control that, in contrast to the reverse dynamic controls, doesn't require linearization. In this regard, first, the modified form of the Lyapunov-based control and, then, the discretized equations are presented. The multirate controller is implemented on the discretized structure and, thereby, its effect on the estimation precision of the angles of the joints is examined in comparison with the single-rate controls. The present paper introduces a practical method for designing and executing the multirate feedforward control of robotic me-chanical manipulator. First, to eliminate the effect of disturbance, a passivity-based con-trol was designed and it was shown that it, unlike the reverse dynamic control, didn't require linearization. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        32 - Reducing Displacement of Spring Mass in Active Vehicle Suspension System Using Sliding Mode Controller Based on Disturbance Observer
        Mohammad Vatankhah Mohammad Yousefi Sayyed Mohammad Mehdi Mirtalaei Zahra Alale
        10.30495/ijsee.2022.1968573.1230
        The main cause of oscillation during the movement of the vehicle is the unevenness of the road. Therefore, in order to maintain the stability of the car in swing states, the suspension system plays an essential role. Therefore, the active suspension system is used to re أکثر
        The main cause of oscillation during the movement of the vehicle is the unevenness of the road. Therefore, in order to maintain the stability of the car in swing states, the suspension system plays an essential role. Therefore, the active suspension system is used to replace the conventional passive suspension system, to improve comfort and smoothness. To reduce the displacement of the spring mass in the active vehicle suspension system, a high-order sliding mode controller is proposed in this paper. Uncertainty of system parameters, nonlinear characteristic of damping and spring, load changes and unknown path disturbance are estimated by disturbance observer. The controller only needs the information of the spring mass state variables and therefore does not need separate sensors to measure the suspension mass state variables. Particle swarm optimization algorithm has been used to determine the control parameters. The efficiency of the proposed method has been shown using simulation in MATLAB software and the results have been compared with the passive suspension system. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        33 - A Novel Method for Estimation of The Fundamental Parameters of Distorted Single Phase Signals
        Mohammad Zarei Mohammad Karimadini Mohsen Nadjafi Abolfazl Salami
        This paper proposes a new method for parameter estimation of distorted single phase signals, through an improved demodulation-based phase tracking incorporated with a frequency adaptation mechanism. The simulation results demonstrate the superiority of the proposed meth أکثر
        This paper proposes a new method for parameter estimation of distorted single phase signals, through an improved demodulation-based phase tracking incorporated with a frequency adaptation mechanism. The simulation results demonstrate the superiority of the proposed method compared to the conventional SOGI (Second-Order Generalized Integrator)-based approach, in spite of the dc-offset and harmonic distortions. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        34 - بررسی فلور و تهیه نقشه پراکنش علف‌‌های هرز مزارع نخود پاییزه(Cicer arietinum L.) شهرستان خرم‌آباد
        عبدالرضا احمدی سیدکریم موسوی
        این مطالعه‌ به منظور شناسایی ترکیب فلور علف‌ های‌هرز در 24 مزرعه نخود شهرستان خرم‌آباد، در سال‌زراعی 92-1391 انجام شد. با مطالعه فلور این مناطق، 69 گونه‌ علف‌هرز متعلق به 20 تیره گیاهی شناسایی گردید. نتایج نشان داد که دولپه‌ایها(59 گونه) نسبت به تک لپه‌ایها(10 گونه) در أکثر
        این مطالعه‌ به منظور شناسایی ترکیب فلور علف‌ های‌هرز در 24 مزرعه نخود شهرستان خرم‌آباد، در سال‌زراعی 92-1391 انجام شد. با مطالعه فلور این مناطق، 69 گونه‌ علف‌هرز متعلق به 20 تیره گیاهی شناسایی گردید. نتایج نشان داد که دولپه‌ایها(59 گونه) نسبت به تک لپه‌ایها(10 گونه) در مزارع نخود غالبیت داشتند. حداکثر تراکم علف‌های هرز به شیرپنیر (Gallium tricornutum) (27/10 بوته در مترمربع)، جغجغک(Vaccaria grandiflora) (3/4) و ماشک گل خوشه‌ای(Vicia villosa) (4/3 بوته در مترمربع) تعلق داشت. بالاترین سطح فراوانی علف‌های هرز مزارع نخود عبارت بودند از شیرپنیر (با فراوانی 8/93درصد)، جغجغک و علف‌هرز دانه‌مُرغ (Cerastium dichotomum) (با فراوانی 75 درصد)، گلرنگ‌وحشی (Carthamus oxyacantha) و گل‌گندم (Centaurea spp.) (با فراوانی 56 و 4/59 درصد) و گونه علف‌هرز گوش‌خرگوشی (Conringia orientalis)، ماشک گل‌خوشه‌ای و خردل وحشی (Sinapis arvensis) با فراوانی بیش از 50 درصد بودند. از مجموع 30 گونه دارای فراوانی بالای 10 درصد، فقط چهار گونه دو‌ساله یا چند‌ساله بودند، به عبارتی3/83 درصد گونه‌های دارای فراوانی بالای 10 درصد یک‌ساله بودند. از کل علف‌های هرز شناسایی شده نیز(64 گونه 75/92%) دارای مسیر فتوسنتزی C3، و (5 گونه، 25/7%) دارای مسیر فتوسنتزی C4 بود تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        35 - Identify Ways to Reduce Noise Pollution in Aircraft Hangars
        Alireza Bagheri fatemeh razavian Behnoush Khoshmanesh
        10.22034/ap.2019.668487
        The noise pollution produced by various aircraft systems, including hydraulic, pneumatic, electrical systems and auxiliary aircraft equipment inside the aircraft hangars, generally cause hearing impairment and mental disorder of shift and office personnel. Identifying h أکثر
        The noise pollution produced by various aircraft systems, including hydraulic, pneumatic, electrical systems and auxiliary aircraft equipment inside the aircraft hangars, generally cause hearing impairment and mental disorder of shift and office personnel. Identifying hangar noise pollutants can lead to find solutions and methods to deal with the contaminants in the aviation industry. In the first phase of the research, the sound study in each specified region of the hangar, the required measurements and frequency analysis are done to determine the type of sound control appropriate for the hangar. Measurements in this study were conducted in accordance with standards, and the results of the measurements and equilibrium calculations after recording were compared with the permissible exposure limits in accordance with the Occupational Exposure Limit values. The results show that the highest sound pressure level corresponds to sheet metal activities (128 dBC) and thereafter respectively, pneumatic systems (112 dBC), hydraulic pumps (104 dBC) and electrical systems (86 dBA), and found that noise pollution of the hangar during the specified time for shift and office personnel is higher than the permissible limits, and this exposure is harmful to the physical and mental health of the staff. In the second phase of the research, by the results of statistical analysis of the questionnaires, there was a significant relationship between the result of estimating noise intensity and the extent of its annoyance by shift and office personnel, which most people in the hangar believe that this level of noise pollution is very annoying. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        36 - گزارش درمان اصلاحی یک مورد سندرم کوتاهی استخوان زند زیرین با برداشت استخوان قطعه ای در یک قلاده سگ
        حمید رضا فتاحیان روزبه مریدپور حمید محی الدین علیرضا حسین زاده
        یک قلاده سگ نر 7 ماهه از نژاد Tibetan spaniel با وزن 5/5 کیلوگرم با علایم لنگش اندام قدامی راست به درمانگاه خصوصی دامهای کوچک ارجاع داده شد.پس از اخذ تاریخچه مشخص گردید بیمار تحت ضربه قرار نگرفته است و از نقطه نظر معاینات درمانگاهی دچار بیماریهای عمومی نبوده است.در مط أکثر
        یک قلاده سگ نر 7 ماهه از نژاد Tibetan spaniel با وزن 5/5 کیلوگرم با علایم لنگش اندام قدامی راست به درمانگاه خصوصی دامهای کوچک ارجاع داده شد.پس از اخذ تاریخچه مشخص گردید بیمار تحت ضربه قرار نگرفته است و از نقطه نظر معاینات درمانگاهی دچار بیماریهای عمومی نبوده است.در مطالعه تصویر برداری در نامی قدامی-خلفی و جانبی-میانی، کمانی شدن استخاون زند زیرین به دلیل بسته شدن زود هنگام صفحه رشد تحتانی استخوان زند زیرین مشخص گردید و سپس اقدام به جراحی اصلاحی برداشت قطعه ای استخوان شد.پس از عمل ،آنتی بیوتیک تجویز شدو اندام با آتل سبکی حمایت گردید.این گزارش نشان دهنده رخداد اختلالات صفحات استخوانی به عنوان دسته ای از بیماریهای اندام های حرکتی در حیوانات جوان می باشدو جراحان باید با دقت،تجربه کافی و انجام تصویر برداری های تشخیصی به درمان اصلاحی اینگونه بیماران بپردازند. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        37 - اثر بخشی آموزش گروهی مبتنی بر رویکرد معنوی - مذهبی اسلام محور بر آشفتگی روانشناختی، احساس گناه و کیفیت رابطه زناشویی ادراک شده مادران دانش‌آموزان کم توان ذهنی آموزش‌‌پذیر
        نازیلا مزروعی مرضیه علیوندی وفا نعیمه محب
        هدف از پژوهش حاضر تعیین اثر بخشی آموزش گروهی مبتنی بر رویکرد معنوی – مذهبی اسلام محور بر آشفتگی روان‌شناختی، احساس گناه و کیفیت رابطه زناشویی ادراک شده مادران دانش‌آموزان کم توان ذهنی آموزش‌‌پذیر بود. این پژوهش، مطالعه‌ای نیمه آزمایشی با طرح پیش‌آزمون، پس آزمون و گروه ک أکثر
        هدف از پژوهش حاضر تعیین اثر بخشی آموزش گروهی مبتنی بر رویکرد معنوی – مذهبی اسلام محور بر آشفتگی روان‌شناختی، احساس گناه و کیفیت رابطه زناشویی ادراک شده مادران دانش‌آموزان کم توان ذهنی آموزش‌‌پذیر بود. این پژوهش، مطالعه‌ای نیمه آزمایشی با طرح پیش‌آزمون، پس آزمون و گروه کنترل بود؛ جامعه آماری کلیه مادران دانش‌آموزان کم‌ توان ذهنی آموزش‌پذیر که در سال تحصیلی 1399-1400 در مدارس ابتدایی استثنایی شهر تبریز پرونده داشته و مشغول تحصیل بودند، شامل می‌شد. از این بین 24 نفر نمونه بصورت جایگذین تصادفی در 2 گروه 12 نفری گروه آزمایش و گروه کنترل انتخاب شدند. با توجه به ساخت و اهداف تحقیق، از روش نمونه‌گیری هدفمند برای انتخاب نمونه استفاده شد. ابزار‌های مورد استفاده، پرسشنامه آشفتگی روان‌شناختی داس (1995) و مقیاس کیفیت رابطه ادراک شده فلچر (2002) بود. گروه آزمایش برنامه آموزش رویکرد معنوی – مذهبی (11 جلسه) و گروه کنترل برنامه آموزشی دریافت نکردند. نتایج تحلیل کوواریانس چند متغیری نشان داد آموزش گروهی مبتنی بر رویکرد معنوی – مذهبی اسلام محور بر آشفتگی روان‌شناختی، احساس گناه و کیفیت رابطه زناشویی ادراک شده مادران دانش‌آموزان کم توان ذهنی آموزش‌پذیر اثر بخش است. براساس نتایج بدست آمده از این پژوهش می‌توان بیان کرد،آموزش گروهی مبتنی بر رویکرد معنوی - مذهبی اسلام محور می‌تواند به عنوان مداخله تکمیلی جهت کاهش و بهبود مشکلات روان‌شناختی مادران دانش‌آموزان کم توان ذهنی به کار رود. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        38 - تاثیر روابط مدیریتی بر عملکرد شرکت با نقش میانجی نوآوری مدل کسب و کار و تعدیل-گری آشفتگی محیطی
        محمد شریف زادگان سیدرضا فاضلی مطلق
        10.30495/jom.2023.1995388.1104
        این پژوهش به بررسی روابط مدیریتی بر عملکرد شرکت با نقش میانجی نوآوری مدل کسب و کار و نقش تعدیل گری آشفتگی محیطی در شرکت فولاد اکسین خوزستان می‌پردازد. پیچیدگی بازارها در جذب مشتریان و ایجاد مزیت رقابتی نقش فرایند نوآوری در تولید، خدمات، فرایندها، محصولات و خلق ایده های أکثر
        این پژوهش به بررسی روابط مدیریتی بر عملکرد شرکت با نقش میانجی نوآوری مدل کسب و کار و نقش تعدیل گری آشفتگی محیطی در شرکت فولاد اکسین خوزستان می‌پردازد. پیچیدگی بازارها در جذب مشتریان و ایجاد مزیت رقابتی نقش فرایند نوآوری در تولید، خدمات، فرایندها، محصولات و خلق ایده های جدید را برجسته نمایان می سازد. پژوهش حاضر از نظر هدف، کاربردی و از نظر روش، همبستگی و از نظر ماهیت، کمی است که به صورت میدانی اجرا می شود. جامعه آماری پژوهش شامل مدیران شرکت فولاد اکسین خوزستان به تعداد 23 نفر هستند که از روش نمونه گیری تمام شماری و جهت جمع آوری داده ها از پرسشنامه استاندارد و جهت آزمون فرضیه‌های پژوهش از روش معادلات ساختاری و نرم افزار pls نسخه 4 استفاده شده است. نتایج پژوهش نشان می‌دهد که روابط مدیریتی بر نوآوری های مدل کسب و کار با مقدار (841/0=β)، تأثیر داشته است. همچنین، روابط مدیریتی بر عملکرد شرکت با مقدار(686/0=β) تاثیرگذار بوده و در نهایت، نوآوری های مدل کسب و کار بر عملکرد شرکت با مقدار(810/0=β) تأثیر داشته است. همچنین، روابط مدیریتی از طریق نوآوری های مدل کسب و کار بر عملکرد شرکت با مقدار (640/0) تأثیر داشته است و آشفتگی محیطی، رابطه بین روابط مدیریتی و عملکرد شرکت با مقدار (150/0) را تحت تأثیر قرار داده است. روابط مدیریتی در دسترسی به منابع محدود و همچنین کسب اطلاعات مورد نیاز در زمینه تحقیق و توسعه که با آن می توان به نوآوری و واکنش به تغییرات در بازارهای آشفته دست یافت، موثر می باشد و از این طریق می توان به بهبود عملکرد شرکت کمک کرد. تفاصيل المقالة

سند

Sanad is a platform for managing Azad University publications

الروابط

المراكز ذات الصلة

دعامة

الصفحات الرسمية

حقوق هذا الموقع الإلكتروني مملوكة لنظام SANAD Press Management. © 1442-1445

الصفحة الرئيسية| دخول| معلومات عنا| اتصل بنا|
[English] [فارسی] [en] [fa]