فهرست مقالات mobile robot

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
  Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gürsel Özmen Sonia Gharibzadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه‌ای در محیط‌های مختلف )
  ساناز محمدی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Navigation of a Mobile Robot Using Virtual Potential Field and Artificial Neural Network
  Mohsen Ashourian Mohammad Rastegari Amirhassan Monadjemi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Visual Tracking using Learning Histogram of Oriented Gradients by SVM on Mobile Robot
  Iman Zabbah Shima Foolad Ali Maroosi Alireza Pourreza
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects
  Rambod Rastegari Khalil Alipour
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
  Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian
  10.22094/joie.2017.280
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
  Somayeh Raiesdana
  10.22094/joie.2020.1863337.1629
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Optimal Trajectory Planning for an Industrial Mobile Robot using Optimal Control Theory
  Pouya Mallahi Kolahi Masoud Mosayebi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی
  ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
  حسین سعیدی مسینه محمد سعادت
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
  فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی
  شبنم پسته احمدرضا نقش نیلچی فرید شیخ‌الاسلام
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths
  Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gursel Ozmen
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
  Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar
  10.30495/SPRE.2024.1056054
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - Trajectory Tracking Weeled Mobile Robot Using Backstepping Method with Connection off Axle Trailer
  Mohammad Hossein Ezeddin lou Alireza Mohmmadion
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV
  Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
  مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - Determination of Reinforcement Learning Reward Parameters to Solve Path Planning of Unknown Environments by Design of Experiments
  issa Alali Alfares Ahmadreza Khoogar
  10.30486/ADMT.2024.1126477