فهرست مقالات Robust Control

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات
  فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب
  10.30495/jce.2022.691482
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Optimal Robust Design of Sliding-mode Control Based on Multi-Objective Particle Swarm Optimization for Chaotic Uncertain Problems
  Mohammadjavad Mahmoodabadi Milad Taherkhorsandi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Design, Modeling and Manufacturing a New Robotic Gripper with High Load Bearing Capability and Robust Control of its Mechanical Arm
  vahid Boomeri Hami Tourajizadeh
  10.30495/admt.2021.1872367.1131
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Design an Adaptive Sliding Mode Controller for a Class of Underactuated Systems
  Hossein Moeinkhah Mohammad Ahmadi Balootaki
  10.30495/admt.2021.1898210.1194
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Robust Control of a Quadrotor
  Kamal Torabi Alireza Ghafari Kashani
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Controlling the Bullwhip Effect in a Supply Chain Network with an Inventory Replenishment Policy by a Robust Control Method
  mahdi Ghaffari Nikbakhsh Javadian Reza Tavakkoli-Moghaddam
  10.22094/joie.2014.283
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - Non-Linear Control of Quasi-Z-Source Inverter with Battery for Renewable energy Systems Based ‎on Interconnection-Damping-Assignment Passivity-Based Control
  Gholam Reza Shahabadi Majid Reza Naseh Siavash Eshaghi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
  Ali Deylami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - Task-space Control of Electrically Driven Robots
  Morteza Tavakoli
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators
  Payam Kheirkhahan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - Fractional Order Control of Micro Electro-Mechanical Systems
  Mohammad Goodarzi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - Flexible Beam Robust Loop Shaping Controller Design Using Particle Swarm Optimization
  Roja Eini
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - A Robust Controller Design for Piezoelectric Positioning Stage with Bouc-Wen Hysteresis Compensator
  Abbas Rasaienia Mina Asnaashari Mona Hemmati
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - Coordinated Control and Energy Management of Distributed Generation Inverter Using Robust Control in Microgrid
  Amin Mavali Ali Naderi Saatlo
  10.30495/SPRE.2023.1056048
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - Robust Combined Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell Equipped by Boost Converter
  Hassan Khosh Kholgh Sima Alireza Sahab Abdolreza Tavakoli Hossein Mahdinia Roudsari
  10.30495/SPRE.2023.707348
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - Robust type-2 Fuzzy Control for Glucose-Level Regulation in Type-I Diabetic Patients
  Razieh Zamani Mehdi Siahi Amin Ramezani
  10.30495/ijsee.2021.683682
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - تحلیل و طراحی سیستماتیک یک کنترل¬کننده مد لغزشی برای اینورترهای منبع امپدانسی مورد استفاده در سیستم¬های انرژی تجدیدپذیر
  مجید رضا ناصح غلامرضا  شهابادی فاطمه بیدار
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - کنترل آرایش کوادکوپترها به روش رهبر-پیرو با بهره‌گیری از کنترل‌کننده‌های تطبیقی و مقاوم در مواجهه با شرایط عدم‌قطعیت
  الهه مرادی محمد مهدی مسیح نیا