فهرست مقالات Robot

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Robot Path Planning Using Cellular Automata and Genetic Algorithm
  Zeynab Sedreh Mehdi Sadeghzadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Solving robot selection problem by a new interval-valued hesitant fuzzy multi-attributes group decision method
  S. M. ‎Mousavi‎ B. Vahdani H. Gitinavard‎ H. Hashemi‎
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
  مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
  رضا زرین سیامک آذرگشسب
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
  عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی
  10.30495/jce.2022.693456
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات
  فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب
  10.30495/jce.2022.691482
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - A Practical Common Weight Scalarizing Function Approach for Technology Selection
  Mousa Amini Alireza Alinezhad
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان
  فربد فرزاد فرزاد چراغ پور سموتی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - Designing Path for Robot Arm Extensions Series with the Aim of Avoiding Obstruction with Recurring Neural Network
  ramin khodaie محمد اسمعیل اکبری
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - Electronical and Mechanical System Modeling of Robot Dynamics Using a Mass/Pulley Model
  عطالله رجب پور امیر زارعی آرزو رجب پور فاطمه احمدی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - Planning Arm with 5 Degrees of Freedom for Moving Objects Based on Geometric Coordinates and Color
  Vadoud Asadi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments: A Temporal-Difference Learning Approach
  arsalan montazeri sara Shademani Alishah vajiheh Ghasemi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - RGB-D SLAM Technique for an Indoor UAV Robot using Levenberg-Marquardt Optimization Approach
  Navid Dinarvand Mohammad Norouzi Mohammad Dosaranian Moghadam
  10.22094/jcr.2022.1960424.1273
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
  Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
  Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - Optimized Joint Trajectory Model with Customized Genetic Algorithm for Biped Robot Walk
  Mostafa Salehi Mostafa Azarkaman Mohammad Aghaabbasloo
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - Soccer Goalkeeper Task Modeling and Analysis by Petri Nets
  Azadeh Gholami Bahram Sadeghi Bigham
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
  Somayeh Raiesdana
  10.22094/joie.2020.1863337.1629
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  19 - Mobile Robot Online Motion Planning Using Generalized Voronoi Graphs
  elips masehian amin Naseri
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  20 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms
  Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  21 - Disturbance Rejection nonlinear control of Flexible Joint robot arm
  Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  22 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
  Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  23 - An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators
  Payam Kheirkhahan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  24 - طراحی کنترل‌کننده بازنشان مقاوم بر اساس عملکرد پس بازنشان بهینه به‌منظور بهبود عملکرد سیستم کنترل یک ربات صنعتی
  مریم جدی‌گلفزانی محمد واحدی مجید گندمکار
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  25 - A new approach for Robot selection in manufacturing using the ellipsoid algorithm
  Iman Mohamad Sharaf
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  26 - بررسی مسئولیت کیفری انجام جرائم توسط ربات ها
  ناهید دهقان عفیفی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  27 - Investigation of Steel Slabs Marker Robotic Arm Control Parameters in Noise and Disturbance Absence/Presence
  Mohammad Sajjad Mahdieh
  10.71762/2967-8504