فهرس المقالات Robot حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Robot Path Planning Using Cellular Automata and Genetic Algorithm Zeynab Sedreh Mehdi Sadeghzadeh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Solving robot selection problem by a new interval-valued hesitant fuzzy multi-attributes group decision method S. M. ‎Mousavi‎ B. Vahdani H. Gitinavard‎ H. Hashemi‎ حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 4 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی رضا زرین سیامک آذرگشسب حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 5 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی 10.30495/jce.2022.693456 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 6 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب 10.30495/jce.2022.691482 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 7 - A Practical Common Weight Scalarizing Function Approach for Technology Selection Mousa Amini Alireza Alinezhad حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 8 - طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان فربد فرزاد فرزاد چراغ پور سموتی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 9 - Designing Path for Robot Arm Extensions Series with the Aim of Avoiding Obstruction with Recurring Neural Network ramin khodaie محمد اسمعیل اکبری حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 10 - Electronical and Mechanical System Modeling of Robot Dynamics Using a Mass/Pulley Model عطالله رجب پور امیر زارعی آرزو رجب پور فاطمه احمدی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 11 - Planning Arm with 5 Degrees of Freedom for Moving Objects Based on Geometric Coordinates and Color Vadoud Asadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 12 - Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments: A Temporal-Difference Learning Approach arsalan montazeri sara Shademani Alishah vajiheh Ghasemi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 13 - RGB-D SLAM Technique for an Indoor UAV Robot using Levenberg-Marquardt Optimization Approach Navid Dinarvand Mohammad Norouzi Mohammad Dosaranian Moghadam 10.22094/jcr.2022.1960424.1273 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 14 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 15 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 16 - Optimized Joint Trajectory Model with Customized Genetic Algorithm for Biped Robot Walk Mostafa Salehi Mostafa Azarkaman Mohammad Aghaabbasloo حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 17 - Soccer Goalkeeper Task Modeling and Analysis by Petri Nets Azadeh Gholami Bahram Sadeghi Bigham حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 18 - A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation Somayeh Raiesdana 10.22094/joie.2020.1863337.1629 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 19 - Mobile Robot Online Motion Planning Using Generalized Voronoi Graphs elips masehian amin Naseri حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 20 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 21 - Disturbance Rejection nonlinear control of Flexible Joint robot arm Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 22 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 23 - An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators Payam Kheirkhahan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 24 - طراحی کنترل‌کننده بازنشان مقاوم بر اساس عملکرد پس بازنشان بهینه به‌منظور بهبود عملکرد سیستم کنترل یک ربات صنعتی مریم جدی‌گلفزانی محمد واحدی مجید گندمکار حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 25 - A new approach for Robot selection in manufacturing using the ellipsoid algorithm Iman Mohamad Sharaf حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 26 - بررسی مسئولیت کیفری انجام جرائم توسط ربات ها ناهید دهقان عفیفی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 27 - Investigation of Steel Slabs Marker Robotic Arm Control Parameters in Noise and Disturbance Absence/Presence Mohammad Sajjad Mahdieh 10.71762/2967-8504
