فهرس المقالات Adaptive control حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - روش تقریب توابع برای کنترل تطبیقی مقاوم ربات‌های با مفاصل انعطاف‌پذیر علیرضا ایزد بخش اباصلت بداغی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - سنکرون سازی یک مدل تاخیری قلب با پارامترهای ناشناخته با استفاده از الگوریتم CPSO سیروس نظری عقیله حیدری حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - کنترل فازی تطبیقی ربات با مفصل انعطاف پذیر بهینه شده با الگوریتم ژنتیک میرسجاد موسوی ابراهیم عباس زاده حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 4 - Design of an Intelligent Adaptive Control with Optimization System to Produce Parts with Uniform Surface Roughness in Finish Hard Turning vahid pourmostaghimi Mohammad Zadshakoyan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 5 - A New Design for Active Isolation of Patient's Compartment from Ambulance Body using the Adaptive Control Method Aliasghar Meraji Saied Mahjoub Moghadas 10.30486/admt.2022.1942823.1319 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 6 - ارائه ساختار بهبود یافته و استراتژی کنترلی تطبیقی برای سیستم خورشیدی با قابلیت بهبود کیفیت توان در ریزشبکه جزیره ای رضا قبادی نژاد غضنفر شاهقلیان 10.30486/teeges.2023.1986388.1073 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 7 - Design of a Model Reference Adaptive Controller Using Modified MIT Rule for a Second Order System Saeed Barghandan Aref DaeiFarshchi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 8 - Reinforcement Learning Based PID Control of Wind Energy Conversion Systems Mohammad Esmaeil akbari Noradin Ghadimi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 9 - An overview of aircraft control procedures in the presence of operator failure Saeed Barghandan Masoud Solouki حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 10 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 11 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 12 - A Novel Approach to Determine Dosage in Treatment of AIDS Based on Direct Self Tuning Regulator (STR) Theory and Linearization Around Equilibrium Condition Mohammad Fiuzy Sayed Kamaledin Mousavi Mashhadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 13 - Flexible Robot Arm Control Using Adaptive Control Structure Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 14 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 15 - کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی تاخیردار با در نظر گرفتن محدودیت های خروجی فاطمه محمدزمانی مهناز هاشمی غضنفر شاهقلیان حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 16 - طراحی کنترل‌کننده جبران‌ساز عیب برای سیستمهای چند‌عاملی دارای نامعینی شهره شریفیان مهناز هاشمی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 17 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 18 - کنترل همزمان ساز تطبیقی سیستمهای غیرخطی آشوب در حضور اشباع ورودی و عیب عملگر مهناز هاشمی امیر پویان حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 19 - کنترل تطبیقی سیستمهای غیرخطی در حضور خرابی عملگر مهناز هاشمی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 20 - کنترل عصبی- تطبیقی مقاوم روبات اسکارا سه محوره با وجود نامعینی جرمی منصوره تسلیمی عباس چترایی مجتبی حسینی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 21 - کنترل تطبیقی غیرمتمرکز سیستم دارای تأخیر زمانی غیرافاین غیرخطی ابعاد وسیع با استفاده از شبکه عصبی موجک الهه سعیدی بهرام کریمی مصطفی پوربهی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 22 - کنترل کننده تطبیقی-عصبی در جراحی رباتیک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعی-چسبندگی بافت ستاره رضاخانی مهدی علیاری شوره دلی اعظم قاسمی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 23 - کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی مریم منتظری سید حمید محمودیان حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 24 - کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر سعید نخ کوب عباس چترایی خوشنام شجاعی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 25 - طراحی کنترل‌کننده عصبی- فازی تطبیقی آنلاین برای تضعیف پاسخ های لرزه ای سازه بنچمارک ۲۰ طبقه رسول ثابت عهد سید آرش موسوی قاسمی رامین وفائی پورسرخابی اردشیر محمدزاده یوسف زندی 10.30495/civil.2023.698648 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 26 - Finite Time Adaptive Optimal Integral Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Second Order Nonlinear Systems with Input Nonlinearity Alireza Modirrousta Hadi Delavari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 27 - Adaptive Barrier Function based on Sliding Mode Control for High-Order Nonlinear Systems Hossein Norouzi Javad Mostafaee Hassan Keshavarz Ziarani حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 28 - Adaptive Control of Machining Process Using Electrical Discharging Method (EDM) Based on Self-Tuning Regulator (STR) Seyed Mahyar Mehdizadeh Moghadam Esmail Alibeiki Alireza Khosravi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 29 - An Algorithm for Multi-Realization of Nonlinear MIMO Systems Soodeh Faraji Ali Khaki Seddigh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 30 - طراحی کنترل کننده و رویتگر مبتنی بر پسیویتی برای یک کلاس از سیستمهای غیرخطی با کاربرد در بیماری هپاتیت بی shaghayegh gorji احمد فخاریان رضوان عباسی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 31 - Optimizing Power System Stability with Advanced Control Techniques in VSC-based HVDC Networks ناصر طاهری Mohammad Amin Salehi Mishani Mohammad Moein Yaghoubi Ehsan Akbari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 32 - Fast Finite Time Robust-Adaptive Terminal Sliding Mode Approaches for DFIG wind Turbines in the Presence of Unbounded Perturbations Seyed Mahyar Mehdizadeh Moghadam Esmail Alibeiki alireza khosravi https://doi.org/10.71503/JADSC.2025.1196467 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 33 - کنترل آرایش کوادکوپترها به روش رهبر-پیرو با بهره‌گیری از کنترل‌کننده‌های تطبیقی و مقاوم در مواجهه با شرایط عدم‌قطعیت الهه مرادی محمد مهدی مسیح نیا
