فهرس المقالات ربات

• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  1 - سیاست گذاری خارجی و دفاعی آمریکا پس از ۱۱ سپتامبر
  حمید هادیان
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  2 - مطالعه اثرات آنتی اکسیدانی و ضد میکروبی آسکوربات سدیم، استات سدیم و سیترات سدیم بر ماندگاری گوشت گوساله چرخ شده
  سمیرا طهرانی نژاد انوشه شریفان سمیه عیوقی پور تفتی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  3 - تاثیر آلاینده های هوای شهر تهران بر فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدان آسکوربات پراکسیداز و کاتالاز و غلظت هیدراتهای کربن محلول در گیاه اسطوخودوس ( Lavandula veraDC ) و رزماری ( Rosmarinus Officinalis L )
  شیده عطری مه لقا قربانلی سعید متصدی زرندی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  4 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
  رضا زرین سیامک آذرگشسب
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  5 - تحلیل عملکرد و بهینه‌سازی ربات موازی 6 درجه آزادی نوع هانت
  عرفان میرشکاری افشین قنبرزاده
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  6 - کنترل یادگیر تکرار شونده مقاوم برای ربات توانبخشی در حضور عدم‌ قطعیت پارامتری
  مجتبی آیتی نیا مهدی فروزانفر امین رمضانی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  7 - طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان
  فربد فرزاد فرزاد چراغ پور سموتی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  8 - شبیه‌سازی سیستم کنترلی ربات آتونوماس در شرایط مختلف هندسی لوله و تاثیر توزیع کننده بهینه گشتاور در انرژی مصرفی ربات
  حسین مشجور کوروش حیدری شیرازی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  9 - امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
  سید مرتضی جوادی نصر آبادی محرم حبیب نژاد کورایم
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  10 - بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه‌ای در محیط‌های مختلف )
  ساناز محمدی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  11 - بررسی اثر کلسیم بر روی رشد، شاخص‌های اکسیداتیو، آسکوربات، گلوتاتیون و فعالیت آنزیم‌های آنتی‌اکسیدان در گیاه تریتیکاله (Triticosecale Wittmack ×) تحت تنش شوری
  ملیحه جهانی محمدرضا هادی مجتبی جعفری نیا صدیقه جهانی
  10.30495/zisti.2023.1972916.1143
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  12 - ربات‌های کمکی آموزشی و کلاس های درس هوشمند (استفاده از هوش مصنوعی در آموزش و پرورش)
  عصمت رسولی علی صادقی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  13 - فیلم‌ فعال ضدمیکروب بر پایه آگار و کربوکسی متیل سلولز حاوی سوربات پتاسیم
  سمیرا خیاطی فرید عمیدی فضلی بهنام پوزشی میاب
  10.71876/jfh.2024.3121428
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  14 - بررسی ویژگی‌های شیمیایی و میزان سوربات پتاسیم و بنزوات سدیم در دوغ‌های صنعتی مصرفی شیراز
  مریم عباس والی حامد طالب نجف‌آبادی عزیزالله فلاح مهرجردی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  15 - مقایسه روش اسپکتروفتومتری با HPLC در اندازه‌گیری سوربات پتاسیم در آبمیوههای صنعتی
  منیرالدین شریعت لیلا لک‌زاده مهرالسادات میرمحمدی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  16 - بررسی الگوی پروتئینی، سنجش آنزیم‌های آنتی‌اکسیدان و میزان انباشتگی کادمیوم در گیاه آفتابگردان (Helianthus annuus L.) تحت تیمار کادمیوم و اسید سالیسیلیک
  سکینه مرادخانی
  10.30495/iper.2021.679546
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  17 - بررسی تاثیر محلول پاشی اسید آسکوربیک بر فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدان ارقام ماش (Vigna radiate L.) در شرایط تنش کم آبی
  محمد جهانبخشی مهدی صادقی محمود توحیدی فربد فتوحی سیدعلی فاضل زاده
  10.30495/iper.2021.679565
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  18 - تاثیر سالیسیلیک اسید بر برخی خصوصیات فیزیولوژیکی و تولید اسانس به‌لیمو (Lippia citrodora L.) تحت تنش شوری
  محمد مقدم لیلا مهدی زاده سارا فرسرایی
  10.30495/iper.2021.679535
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  19 - بررسی تاثیر تنش خشکی و آسکوربات بر فعالیت برخی آنزیم‌های آنتی اکسیدان در دفاع آنتی اکسیدانی گیاه آنیسون (Pimpinella anisum L.)
  ژیکا اسدی کاوان مه لقا قربانلی آرین ساطعی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  20 - بررسی مقایسه‌ای پاسخ آنزیم‌های آنتی اکسیدان در دو رقم حساس و متحمل گیاه گندم (Triticum aestivum L.) نسبت به شوری
  فائزه قناتی الهام نیری ترشیزی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  21 - اثر تنش خشکی بر رشد و میزان فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدانی کاتالاز (Curcuma longa L.) و آسکوربات پراکسیداز در گیاه زردچوبه
  زهره زمانی اکبر مستاجران غلامرضا اصغری
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  22 - مطالعه تغییرات میزان آنزیم‌های پراکسیداز، آسکوربات پراکسیداز و کاتالاز در دو رقم سویا (Glycine max L. merr) تحت تنش آبی
  حسن مدرس زاده مه‌لقا قربانلی محمدعلی رضایی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  23 - بررسی اثر تنش شوری بر ویژگی‌های آنتی اکسیدانی در مراحل جوانه‌زنی، دانه رستی و نموی گیاه سویا (Glycine max L. cv DPX)
  رقیه محمودی آرین ساطعی مه لقا قربانلی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  24 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی
  ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  25 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
  حسین سعیدی مسینه محمد سعادت
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  26 - طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع
  محمدرضا میوه امیرحسین احمدی مجتبی پیشوایی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  27 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
  فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  28 - طراحی کنترل‌کننده بازنشان مقاوم بر اساس عملکرد پس بازنشان بهینه به‌منظور بهبود عملکرد سیستم کنترل یک ربات صنعتی
  مریم جدی‌گلفزانی محمد واحدی مجید گندمکار
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  29 - طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
  احسان عباس نژاد عباس حریفی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  30 - Changes in Total Phenol and Some Enzymatic and Non-Enzymatic Antioxidant Activities of Rose-scented Geranium (<i>Pelargonium graveolens</i>) in Response to Exogenous Ascorbic Acid and Iron Nutrition
  Abdolhossein Rezaei Nejad Zeinab Izadi Kobra Sepahvand Hassan Mumivand Sadegh Mousavifard
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  31 - Effect of Foliar Application of Silicon on Physiological Responses of Chrysanthemum (<i>Dendranthema ×grandiflorum) at Two Different Growth Stages
  Hadi Hajipour Zohreh Jabbarzadeh
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  32 - ارزیابی روش‌های مختلف کاربرد اسید‌سالیسیلیک و پومیس بر کاهش اثر شوری و برخی ویژگی‌های فیزیولوژیکی شاهی (.Lepidium sativum L)
  نسیم بصیرپور الناز صباغ تازه
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  33 - ساخت الکترود سوربات گزین بر پایه PVC
  منوچهر بهمئی امیر قزلو
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  34 - اثر آلومینیوم بر فعالیت آنزیم‌های آنتی اکسیدان، فعالیت نیترات ردوکتاز،میزان اسمولیت‌ها و برون ریزش آمونیوم در teodoresco Dunaliella salina
  آرین ساطعی مه لقا قربانلی فاطمه یدالهی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  35 - اثر محلول پاشی اسپرمیدین بر ویژگی های بیوشیمیایی خیار (Cucumis sativus L.) در دور های مختلف آبیاری
  محسن فرزانه مژگان قنبری وحید عبدوسی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  36 - بررسی تاثیر رژیم آبیاری و پلیمر سوپرجاذب بر آنزیمهای آنتی اکسیدانت و نفوذپذیری نسبی غشاء سلولی سورگوم علوفهای رقم اسپیدفید (Sorghum bicolor L.)
  منصور فاضلی رستم پور مسعود فاضلی رستم پور
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  37 - کاهش اثر سوء شوری بر گندم با پیش تیمار بذر با پراکسید هیدروژن (H2O2)
  طیبه جعفریان محمد جواد زارع
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  38 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
  مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  39 - Multiple-objective Optimization of Serpentine Locomotion with Snake Robot by Using the NSGA
  هادی کلانی علیرضا اکبرزاده
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  40 - اثر اسپرمیدین و دوره آبیاری بر برخی ویژگی های فیزیولوژیک گیاه کدو (.Cucurbita pepo L)
  مژگان قنبری محسن فرزانه علیرضا افتخاریان جهرمی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  41 - اثر محلول‌پاشی اسید هیومیک بر عملکرد و برخی صفات فیزیولوژیکی کاهو لولاروزا(Lactuca sativa L.) تحت تنش شوری
  روما کلهر منفرد
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  42 - اثر پرایمینگ ارگانیک بر ویژگی‌های جوانه‌زنی و فعالیت آنزیمی بادرنجبویه (.Melissa Officinalis L) در شرایط تنش خشکی
  روما کلهر منفرد محمدنبی ایلکایی فرزاد پاک نژاد
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  43 - مطالعه اثر تنش خشکی بر سیستم آنتی¬اکسیدانی آنزیمی وغیرآنزیمی برخی ارقام انگور
  مجتبی  قلی زاده مهدی حدادی نژاد علی عبادی علی محمدی ترکاشوند
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  44 - بررسی مسئولیت کیفری انجام جرائم توسط ربات ها
  ناهید دهقان عفیفی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  45 - اثر تنش شوری بر آنزیم‌های آنتی اکسیدان، رنگیزه‌های فتوسنتزی و پرولین در ارقام تجاری ذرت
  داور ملازم
  10.22034/aej.2015.514347