فهرست مقالات Robots

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
  Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gürsel Özmen Sonia Gharibzadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - حل مساله‌ی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجه‌ی آزادی با استفاده از روش تجزیه‌ی آدومین
  قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Due Date Assignment and JIT Scheduling Problem in Blocking Hybrid Flow Shop Robotic Cells with Multiple Robots and Batch Delivery Cost‎
  J. Rezaeian N. Derakhshan I. Mahdavi R. Alizadeh Foroutan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Kinematic Synthesis of a Novel Parallel Cable Robot as Artificial Leg
  Ebrahim Shahabi MirAmin Hosseini
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Analysis of Multi-Robots Transportation with Multi-objective PSO Algorithm in an Artificial Capital Market
  داود آشیانی سعید حسین سعادتی عبدالرضا صدیق منش
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - ربات‌های کمکی آموزشی و کلاس های درس هوشمند (استفاده از هوش مصنوعی در آموزش و پرورش)
  عصمت رسولی علی صادقی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects
  Rambod Rastegari Khalil Alipour
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
  Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian
  10.22094/joie.2017.280
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - New Heuristic Algorithm for Flow Shop Scheduling with 3 Machines and 2 Robots Considering the Breakdown Interval of Machines and Robots Simultaneously
  mahdi eghbali Mohammad Saidi Mehrabad hassan haleh
  10.22094/joie.2016.259
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
  Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
  Ali Deylami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots
  Payam Kheirkhahan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints
  Asghar Kebreyaeezade
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System
  Mohammad Goodarzi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited
  Masoud Shahhosseini
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
  حسین سعیدی مسینه محمد سعادت
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی
  شبنم پسته احمدرضا نقش نیلچی فرید شیخ‌الاسلام
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - Representing a Model for Improving Connectivity and Power Dissipation in Wireless Networks Using Mobile Sensors
  Nasrin Elyasi Omid Pourgalehdari
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  19 - Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths
  Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gursel Ozmen
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  20 - Multi-Robot Foraging Based on Contract Net Protocol
  Adel Akbarimajd Hossein Barghi Jond
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  21 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV
  Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  22 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
  مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا