فهرس المقالات Robots حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gürsel Özmen Sonia Gharibzadeh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - حل مساله‌ی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجه‌ی آزادی با استفاده از روش تجزیه‌ی آدومین قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - Due Date Assignment and JIT Scheduling Problem in Blocking Hybrid Flow Shop Robotic Cells with Multiple Robots and Batch Delivery Cost J. Rezaeian N. Derakhshan I. Mahdavi R. Alizadeh Foroutan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 4 - Kinematic Synthesis of a Novel Parallel Cable Robot as Artificial Leg Ebrahim Shahabi MirAmin Hosseini حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 5 - Analysis of Multi-Robots Transportation with Multi-objective PSO Algorithm in an Artificial Capital Market داود آشیانی سعید حسین سعادتی عبدالرضا صدیق منش حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 6 - ربات‌های کمکی آموزشی و کلاس های درس هوشمند (استفاده از هوش مصنوعی در آموزش و پرورش) عصمت رسولی علی صادقی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 7 - Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects Rambod Rastegari Khalil Alipour حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 8 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian 10.22094/joie.2017.280 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 9 - New Heuristic Algorithm for Flow Shop Scheduling with 3 Machines and 2 Robots Considering the Breakdown Interval of Machines and Robots Simultaneously mahdi eghbali Mohammad Saidi Mehrabad hassan haleh 10.22094/joie.2016.259 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 10 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 11 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited Ali Deylami حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 12 - Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots Payam Kheirkhahan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 13 - Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints Asghar Kebreyaeezade حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 14 - Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System Mohammad Goodarzi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 15 - Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited Masoud Shahhosseini حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 16 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین حسین سعیدی مسینه محمد سعادت حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 17 - یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی شبنم پسته احمدرضا نقش نیلچی فرید شیخ‌الاسلام حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 18 - Representing a Model for Improving Connectivity and Power Dissipation in Wireless Networks Using Mobile Sensors Nasrin Elyasi Omid Pourgalehdari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 19 - Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gursel Ozmen حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 20 - Multi-Robot Foraging Based on Contract Net Protocol Adel Akbarimajd Hossein Barghi Jond حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 21 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 22 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا
