فهرست مقالات Adaptive Control

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - روش تقریب توابع برای کنترل تطبیقی مقاوم ربات‌های با مفاصل انعطاف‌پذیر
  علیرضا ایزد بخش اباصلت بداغی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - سنکرون سازی یک مدل تاخیری قلب با پارامترهای ناشناخته با استفاده از الگوریتم CPSO
  سیروس نظری عقیله حیدری
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - کنترل فازی تطبیقی ربات با مفصل انعطاف پذیر بهینه شده با الگوریتم ژنتیک
  میرسجاد موسوی ابراهیم عباس زاده
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Design of an Intelligent Adaptive Control with Optimization System to Produce Parts with Uniform Surface Roughness in Finish Hard Turning
  vahid pourmostaghimi Mohammad Zadshakoyan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - A New Design for Active Isolation of Patient's Compartment from Ambulance Body using the Adaptive Control Method
  Aliasghar Meraji Saied Mahjoub Moghadas
  10.30486/admt.2022.1942823.1319
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - ارائه ساختار بهبود یافته و استراتژی کنترلی تطبیقی برای سیستم خورشیدی با قابلیت بهبود کیفیت توان در ریزشبکه جزیره ای
  رضا قبادی نژاد غضنفر شاهقلیان
  10.30486/teeges.2023.1986388.1073
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - Design of a Model Reference Adaptive Controller Using Modified MIT Rule for a Second Order System
  Saeed Barghandan Aref DaeiFarshchi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Reinforcement Learning Based PID Control of Wind Energy Conversion Systems
  Mohammad Esmaeil akbari Noradin Ghadimi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - An overview of aircraft control procedures in the presence of operator failure
  Saeed Barghandan Masoud Solouki
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
  Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
  Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - A Novel Approach to Determine Dosage in Treatment of AIDS Based on Direct Self Tuning Regulator (STR) Theory and Linearization Around Equilibrium Condition
  Mohammad Fiuzy Sayed Kamaledin Mousavi Mashhadi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - Flexible Robot Arm Control Using Adaptive Control ‎Structure
  Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
  Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی تاخیردار با در نظر گرفتن محدودیت های خروجی
  فاطمه محمدزمانی مهناز هاشمی غضنفر شاهقلیان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - طراحی کنترل‌کننده جبران‌ساز عیب برای سیستم‌های چند‌عاملی دارای نا‌معینی
  شهره شریفیان مهناز هاشمی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی
  ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - کنترل همزمان ساز تطبیقی سیستم‌های غیرخطی آشوب در حضور اشباع ورودی و عیب عملگر
  مهناز هاشمی امیر پویان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  19 - کنترل تطبیقی سیستم‌های غیرخطی در حضور خرابی عملگر
  مهناز هاشمی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  20 - کنترل عصبی- تطبیقی مقاوم روبات اسکارا سه محوره با وجود نامعینی جرمی
  منصوره تسلیمی عباس چترایی مجتبی حسینی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  21 - کنترل تطبیقی غیرمتمرکز سیستم دارای تأخیر زمانی غیرافاین غیرخطی ابعاد وسیع با استفاده از شبکه عصبی موجک
  الهه سعیدی بهرام کریمی مصطفی پوربهی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  22 - کنترل کننده تطبیقی-عصبی در جراحی رباتیک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعی-چسبندگی بافت
  ستاره رضاخانی مهدی علیاری شوره دلی اعظم قاسمی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  23 - کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی
  مریم منتظری سید حمید محمودیان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  24 - کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر
  سعید نخ کوب عباس چترایی خوشنام شجاعی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  25 - طراحی کنترل‌کننده عصبی- فازی تطبیقی آنلاین برای تضعیف پاسخ های لرزه ای سازه بنچمارک ۲۰ طبقه
  رسول ثابت عهد سید آرش موسوی قاسمی رامین وفائی پورسرخابی اردشیر محمدزاده یوسف زندی
  10.30495/civil.2023.698648
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  26 - Finite Time Adaptive Optimal Integral Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Second Order Nonlinear Systems with Input Nonlinearity
  Alireza Modirrousta Hadi Delavari
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  27 - Adaptive Barrier Function based on Sliding Mode Control for High-Order Nonlinear Systems
  Hossein Norouzi Javad Mostafaee Hassan Keshavarz Ziarani
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  28 - Adaptive Control of Machining Process Using Electrical Discharging Method (EDM) Based on Self-Tuning Regulator (STR)
  Seyed Mahyar Mehdizadeh Moghadam Esmail Alibeiki Alireza Khosravi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  29 - An Algorithm for Multi-Realization of Nonlinear MIMO Systems
  Soodeh Faraji Ali Khaki Seddigh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  30 - طراحی کنترل کننده و رویتگر مبتنی بر پسیویتی برای یک کلاس از سیستمهای غیرخطی با کاربرد در بیماری هپاتیت بی
  shaghayegh gorji احمد فخاریان رضوان عباسی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  31 - Optimizing Power System Stability with Advanced Control Techniques in VSC-based HVDC Networks
  ناصر طاهری Mohammad Amin  Salehi Mishani Mohammad Moein  Yaghoubi Ehsan Akbari