• درباره سند
  • خدمات سند
    • نویسندگان
    • برای نویسندگان
    • سردبیر
    • برای سردبیران
    • داور
    • برای داوران
  • نشریات سند
  • درخواست سامانه
  • تماس با ما
  • صفحه اصلی
  • درباره سند
  • تماس با ما
  • ثبت نام
  • ورود
  • درخواست سامانه
پیشرفته
  • صفحه اصلی
  • Adaptive Control
    • فهرست مقالات Adaptive Control

      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        1 - روش تقریب توابع برای کنترل تطبیقی مقاوم ربات‌های با مفاصل انعطاف‌پذیر
        علیرضا ایزد بخش اباصلت بداغی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        2 - سنکرون سازی یک مدل تاخیری قلب با پارامترهای ناشناخته با استفاده از الگوریتم CPSO
        سیروس نظری عقیله حیدری
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        3 - کنترل فازی تطبیقی ربات با مفصل انعطاف پذیر بهینه شده با الگوریتم ژنتیک
        میرسجاد موسوی ابراهیم عباس زاده
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        4 - Design of an Intelligent Adaptive Control with Optimization System to Produce Parts with Uniform Surface Roughness in Finish Hard Turning
        vahid pourmostaghimi Mohammad Zadshakoyan
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        5 - A New Design for Active Isolation of Patient's Compartment from Ambulance Body using the Adaptive Control Method
        Aliasghar Meraji Saied Mahjoub Moghadas
        10.30486/admt.2022.1942823.1319
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        6 - ارائه ساختار بهبود یافته و استراتژی کنترلی تطبیقی برای سیستم خورشیدی با قابلیت بهبود کیفیت توان در ریزشبکه جزیره ای
        رضا قبادی نژاد غضنفر شاهقلیان
        10.30486/teeges.2023.1986388.1073
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        7 - Design of a Model Reference Adaptive Controller Using Modified MIT Rule for a Second Order System
        Saeed Barghandan Aref DaeiFarshchi
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        8 - Reinforcement Learning Based PID Control of Wind Energy Conversion Systems
        Mohammad Esmaeil akbari Noradin Ghadimi
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        9 - An overview of aircraft control procedures in the presence of operator failure
        Saeed Barghandan Masoud Solouki
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        10 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
        Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        11 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
        Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        12 - A Novel Approach to Determine Dosage in Treatment of AIDS Based on Direct Self Tuning Regulator (STR) Theory and Linearization Around Equilibrium Condition
        Mohammad Fiuzy Sayed Kamaledin Mousavi Mashhadi
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        13 - Flexible Robot Arm Control Using Adaptive Control ‎Structure
        Hadi Hasanpour Esmaeil Alibeiki Seyyed Mostafa Ghadami
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        14 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
        Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        15 - کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی تاخیردار با در نظر گرفتن محدودیت های خروجی
        فاطمه محمدزمانی مهناز هاشمی غضنفر شاهقلیان
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        16 - طراحی کنترل‌کننده جبران‌ساز عیب برای سیستم‌های چند‌عاملی دارای نا‌معینی
        شهره شریفیان مهناز هاشمی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        17 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی
        ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        18 - کنترل همزمان ساز تطبیقی سیستم‌های غیرخطی آشوب در حضور اشباع ورودی و عیب عملگر
        مهناز هاشمی امیر پویان
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        19 - کنترل تطبیقی سیستم‌های غیرخطی در حضور خرابی عملگر
        مهناز هاشمی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        20 - کنترل عصبی- تطبیقی مقاوم روبات اسکارا سه محوره با وجود نامعینی جرمی
        منصوره تسلیمی عباس چترایی مجتبی حسینی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        21 - کنترل تطبیقی غیرمتمرکز سیستم دارای تأخیر زمانی غیرافاین غیرخطی ابعاد وسیع با استفاده از شبکه عصبی موجک
        الهه سعیدی بهرام کریمی مصطفی پوربهی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        22 - کنترل کننده تطبیقی-عصبی در جراحی رباتیک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعی-چسبندگی بافت
        ستاره رضاخانی مهدی علیاری شوره دلی اعظم قاسمی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        23 - کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی
        مریم منتظری سید حمید محمودیان
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        24 - کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر
        سعید نخ کوب عباس چترایی خوشنام شجاعی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        25 - طراحی کنترل‌کننده عصبی- فازی تطبیقی آنلاین برای تضعیف پاسخ های لرزه ای سازه بنچمارک ۲۰ طبقه
        رسول ثابت عهد سید آرش موسوی قاسمی رامین وفائی پورسرخابی اردشیر محمدزاده یوسف زندی
        10.30495/civil.2023.698648
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        26 - Finite Time Adaptive Optimal Integral Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Second Order Nonlinear Systems with Input Nonlinearity
        Alireza Modirrousta Hadi Delavari
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        27 - Adaptive Barrier Function based on Sliding Mode Control for High-Order Nonlinear Systems
        Hossein Norouzi Javad Mostafaee Hassan Keshavarz Ziarani
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        28 - Adaptive Control of Machining Process Using Electrical Discharging Method (EDM) Based on Self-Tuning Regulator (STR)
        Seyed Mahyar Mehdizadeh Moghadam Esmail Alibeiki Alireza Khosravi
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        29 - An Algorithm for Multi-Realization of Nonlinear MIMO Systems
        Soodeh Faraji Ali Khaki Seddigh
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        30 - طراحی کنترل کننده و رویتگر مبتنی بر پسیویتی برای یک کلاس از سیستمهای غیرخطی با کاربرد در بیماری هپاتیت بی
        shaghayegh gorji احمد فخاریان رضوان عباسی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        31 - Optimizing Power System Stability with Advanced Control Techniques in VSC-based HVDC Networks
        ناصر طاهری Mohammad Amin  Salehi Mishani Mohammad Moein  Yaghoubi Ehsan Akbari
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        32 - Fast Finite Time Robust-Adaptive Terminal Sliding Mode Approaches for DFIG wind Turbines in the Presence of Unbounded Perturbations
        Seyed Mahyar  Mehdizadeh Moghadam Esmail Alibeiki alireza khosravi
        https://doi.org/10.71503/JADSC.2025.1196467

سکوی نشر دانش


سند یا سکوی نشر دانش ،سامانه ای جهت مدیریت حوزه علمی و پژوهشی نشریات دانشگاه آزاد می باشد

پیوندهای سایت


  • دانشگاه آزاد اسلامی
  • فهرست نشریات معتبر وزارت عتف
  • فهرست نشریات وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی

مراکز مرتبط


  • پایگاه دفتر مقام معظم رهبری
  • نهاد ریاست جمهوری
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری
  • وزارت بهداشت،درمان و آموزش پزشکی
  • مرکز ارتباطات مردمی(سامد)

پشتیبانی


  • تلفن : 02122222222
  • ایمیل : journals@iau.ac.ir

صفحات رسمی



  • صفحه اصلی
  • نقشه سایت
  • دانشگاه آزاد اسلامی
  • تماس با ما
  • صفحه اصلی
  • نقشه سایت
  • دانشگاه آزاد اسلامی
  • تماس با ما

حقوق این وب‌سایت متعلق به سامانه مدیریت نشریات دانشگاه آزاد اسلامی است.
حق نشر © 1404-1400

صفحه اصلی| عضویت/ ورود| درباره سند| تماس با ما|
[English] [العربية] [en] [ar]
  • IAU
  • عضویت/ ورود