List of Articles سینماتیک

• Open Access Article
  • Abstract Page
  • Full-Text
  
  1 - Solution of Inverse Kinematic Problem of a 2DOF Robot Using Decomposition Method
  Gh Asadi-Cordshooli A. Vahidi R. Norouzi
• Open Access Article
  • Abstract Page
  • Full-Text
  
  2 - Assessment of Islamshahr Watershed Environmental Reaction by Kinematic Wave Theory in GIS Base
  Mahmood Zakeri Niri
• Open Access Article
  • Abstract Page
  • Full-Text
  
  3 - Kinematic Modeling and Optimum Design of a Rehabilitation Mechanism for Leg Motion of People with Disabilities
  Ali Mokhtarian Faezeh Jahanshah
• Open Access Article
  • Abstract Page
  • Full-Text
  
  4 - استخراج روابط سینماتیکی و تحلیل اجزای محدود تنش در پوسته‌ی انعطاف‌پذیر جعبه دنده‌ی هارمونیک درایو
  محمد شیشه ساز شهرام هاشمی
• Open Access Article
  • Abstract Page
  • Full-Text
  
  5 - Designing Predictive Kinematic Control and Dynamic Robust Control for Path Tracking in a Wheeled Mobile Robot
  Fahime Kordi Hamid Reza Reza Alikhani Javad Nikoukar
• Open Access Article
  • Abstract Page
  • Full-Text
  
  6 - بهبود دقت ردیابی مسیر برای ربات های صنعتی با کمک سیستم ردیابی نوری
  نجات دریجانی
• Open Access Article
  • Abstract Page
  • Full-Text
  
  7 - بهینه‌سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات‌ مار مانند با استفاده از NSGA
  هادی کلانی علیرضا اکبرزاده