فهرست مقالات سینماتیک

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - حل مساله‌ی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجه‌ی آزادی با استفاده از روش تجزیه‌ی آدومین
  قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - ارزیابی واکنش هیدرولوژیکی زیرحوضه آبریز اسلامشهر با استفاده از موج سینماتیک در بستر GIS
  محمود ذاکری نیری
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - مدل‌سازی سینماتیکی و طراحی بهینه‌ی یک مکانیزم توانبخشی حرکت پای افراد ناتوان
  علی مختاریان فائزه جهانشاه
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - استخراج روابط سینماتیکی و تحلیل اجزای محدود تنش در پوسته‌ی انعطاف‌پذیر جعبه دنده‌ی هارمونیک درایو
  محمد شیشه ساز شهرام هاشمی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
  فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Improve tracking accuracy for industrial robots with the help of optical tracking system
  نجات دریجانی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - Multiple-objective Optimization of Serpentine Locomotion with Snake Robot by Using the NSGA
  هادی کلانی علیرضا اکبرزاده