فهرس المقالات Kinematics حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - حل مساله‌ی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجه‌ی آزادی با استفاده از روش تجزیه‌ی آدومین قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Masoumeh Rahimi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - An Optimal Defect-free Synthesis of Four-bar Mechanisms by Using Constrained APT-FPSO Algorithm SeyedAli MirMohammad Sadeghi Nima Bakhshinezhad Alireza Fathi Hamidreza Mohammadi Daniali حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 4 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 5 - Kinematic and Gait Analysis Implementation of an Experimental Radially Symmetric Six-Legged Walking Robot Mohammadali Shahriari Kambiz Ghaemi Osguie حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 6 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 7 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 8 - Robust Control of Electrically Driven Robots in the Task Space Payam Kheirkhahan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 9 - Multiple-objective Optimization of Serpentine Locomotion with Snake Robot by Using the NSGA هادی کلانی علیرضا اکبرزاده
