فهرست مقالات Kinematics

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - حل مساله‌ی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجه‌ی آزادی با استفاده از روش تجزیه‌ی آدومین
  قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method
  Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Masoumeh Rahimi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - An Optimal Defect-free Synthesis of Four-bar Mechanisms by Using Constrained APT-FPSO Algorithm
  SeyedAli MirMohammad Sadeghi Nima Bakhshinezhad Alireza Fathi Hamidreza Mohammadi Daniali
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm
  Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Kinematic and Gait Analysis Implementation of an Experimental Radially Symmetric Six-Legged Walking Robot
  Mohammadali Shahriari Kambiz Ghaemi Osguie
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms
  Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
  Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Robust Control of Electrically Driven Robots in the Task Space
  Payam Kheirkhahan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - Multiple-objective Optimization of Serpentine Locomotion with Snake Robot by Using the NSGA
  هادی کلانی علیرضا اکبرزاده