فهرست مقالات manipulators

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
  مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
  رضا زرین سیامک آذرگشسب
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
  عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی
  10.30495/jce.2022.693456
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات
  فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب
  10.30495/jce.2022.691482
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Trajectory Path Planning of Cable Driven Parallel Manipulators, Considering Masses and Flexibility of the Cables
  Sobhan Sohrabi H. R. Mohammadi Daniali A. R. Fathi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Optimization of PID Controller with Supervisory Fuzzy Control for Industrial Robots
  Masoud Solouki Mehran Ansarin Maryam Torabi Abbas Nematia Yeganeh Bakhshizadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
  Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
  Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
  مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا