فهرست مقالات actuator دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - Dynamic Modelling and Control of a Dielectric Elastomer Actuator with Two Degrees of Freedom Yaser Hesari Shahram Etemadi Haghighi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 2 - Experimental and Numerical Investigation of the Arms Displacement in a New Electrothermal MEMS Actuator M. Kolahdoozan A. Rouhani Esfahani M. Hassani دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 3 - The Effect of Boundary Conditions and Concentrated Mass on The Performance and Vibration Results of Piezoelectric Bimorph Beam by Parallel and Series Layers majid jabbari Sofia Jabbari 10.30486/ADMT.2024.873703 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 4 - Buckling Analysis of FG Plate with Smart Sensor/Actuator N.S Viliani S.M.R Khalili H Porrostami دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 5 - Temperature Effects on Nonlinear Vibration of FGM Plates Coupled with Piezoelectric Actuators F Ebrahimi A Rastgoo دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 6 - مکان یابی بهینه المانهای پیزوالکتریک برای میرانمودن ارتعاشات سازهها مجتبی حسنلو احمد باقری فرید نجفی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 7 - تحلیل ارتعاشات ازاد واجباری تیر تیمو شینکو کامپوزیت با لایه های پیزوالکتریک محمد صادقی علی اصغر جعفری دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 8 - Mechatronic Hand Design with Integrated Mechanism in Palm for Efficiency Improve of the Finger. Amin Hadidi Afshin Ahmadi asl soreh دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 9 - Optimal nonlinear control of flight faults in manned aircrafts in the presence of fault and failure of control actuato alireza sadraei alireza Ghafari Kashani دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 10 - An overview of aircraft control procedures in the presence of operator failure Saeed Barghandan Masoud Solouki دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 11 - Nonlinear Stabilizing Controller for a Special Class of Single Link Flexible Joint Robots Neda Nasiri Houman Sadjadian Alireza Mohammad Shahri دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 12 - A Passive-Based Force Reflecting Algorithm for a Piezo-Actuated Macro-Micro Telemanipulation System M. Zareinejad Saeed Shiry Ghidary S. M. Rezaei دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 13 - Buckling of Doubly Clamped Nano-Actuators in General form Through Spectral Meshless Radial Point Interpolation (SMRPI) Hedayat Fatahi Elyas Shivanian S. J. Hosseini Ghoncheh 10.22034/jna.2017.01.009 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 14 - A Novel Method for Optimal Sensor and Actuator Placements: The “Infinite Value Algorithm” Mahdi Zavar Mohammad Shahraeini Alireza Safa Niki Manouchehri دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 15 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 16 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited Ali Deylami دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 17 - Tracking Control of Robots Revisited Based on Taylor Series and Asymptotic Expansion Ali Deylami دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 18 - Implementation and Simulation of an Automated PLC Hydraulic System for a Double-acting Actuator Using a Proportional Valve Karim Sobbouhi Farshid Aghadavoudi Mehdi Baharizadeh دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 19 - Simulation of a Microgripper with Electrothermal Actuator Using COMSOL Software Based on the Finite Element Method Amin Rouhani Esfahani Mojtaba Kolahdouzan Mehran Moradi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 20 - Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited Masoud Shahhosseini دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 21 - Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints Asghar Kebreyaeezade دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 22 - Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited Masoud Shahhosseini دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 23 - کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی تاخیردار با در نظر گرفتن محدودیت های خروجی فاطمه محمدزمانی مهناز هاشمی غضنفر شاهقلیان دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 24 - کنترل سطح دینامیکی با استفاده از شبکههای عصبی تطبیقی برای سیستم-های تصادفی غیرخطی به فرم فیدبک-اکید دارای پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر محمد مهدی آقاجری مهناز هاشمی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 25 - کنترل تطبیقی عصبی پانکراس مصنوعی برای بیماران دیابت نوع یک با در نظر گرفتن محدودیت در نرخ انسولین تزریقی صادق رضایی محسن پارسا دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 26 - کنترل همزمان ساز تطبیقی سیستمهای غیرخطی آشوب در حضور اشباع ورودی و عیب عملگر مهناز هاشمی امیر پویان دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 27 - کنترل تطبیقی سیستمهای غیرخطی در حضور خرابی عملگر مهناز هاشمی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 28 - جبران اشباع محرک در سیستمی با کنترل کننده PID با استفاده از سیستم فازی و الگوریتم رقابت استعماری عباسعلی زمانی سید محمد کارگر دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 29 - Actuator Failures and Sensor Bias Compensation by Combination of Model Reference Adaptive Control & Kalman Filter Theory Hossein Rahmani Amoli Karim Salahshor دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 30 - A Pitch-Catch Based Online Structural Health Monitoring of Pressure Vessels, Considering Corrosion Formation سیدحمیدرضا هاشمی حمیدرضا هوشیارمنش مجتبی قدسی دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 31 - A geometric approach for automatic guidance of marine loading arms Omid Kavianipour دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 32 - Design Servo System Type and Positioning of Pole Observer Full Rank a Piezoelectric Servo Valve without Integrator مهدیه حامدی هادی همایی خیام صفری دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 33 - Modeling and modal analysis to oscillations of IPMC cantilever beam and simulating as an actuator آرش رجایی علی مختاریان مصطفی پیرمرادیان دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 34 - Dynamic Pull-in Instability of Nano-Actuators in the Presence of a Dielectric Layer Mohammad Ghalambaz Ali J Chamkha Mehdi Ghalambaz Mohammad Edalatifar