فهرست مقالات Trajectory planning

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
  Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gürsel Özmen Sonia Gharibzadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
  Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian
  10.22094/joie.2017.280
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Trajectory Planning Using High Order Polynomials under Acceleration Constraint
  Hossein Barghi Jond Vasif V. Nabiyev Rifat Benveniste
  10.22094/joie.2016.255
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Optimal Trajectory Planning for an Industrial Mobile Robot using Optimal Control Theory
  Pouya Mallahi Kolahi Masoud Mosayebi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths
  Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gursel Ozmen
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
  مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches
  Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad
  10.30486/ADMT.2024.1104084