فهرست مقالات Robot Manipulator

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
  مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
  رضا زرین سیامک آذرگشسب
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
  عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی
  10.30495/jce.2022.693456
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات
  فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب
  10.30495/jce.2022.691482
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
  Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
  Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
  Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators
  Payam Kheirkhahan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - Robust-Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for Flexible Joint Manipulators Facing Unknown Unbounded Disturbances
  mehdi siahi Saedeh Tavoosi Mohammadreza Soltanpour علی معرفیان پور