فهرست مقالات Actuator

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Dynamic Modelling and Control of a Dielectric Elastomer Actuator with Two Degrees of Freedom
  Yaser Hesari Shahram Etemadi Haghighi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Experimental and Numerical Investigation of the Arms Displacement in a New Electrothermal MEMS Actuator
  M. Kolahdoozan A. Rouhani Esfahani M. Hassani
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - The Effect of Boundary Conditions and Concentrated Mass on The Performance and Vibration Results of Piezoelectric Bimorph Beam by Parallel and Series Layers
  majid jabbari Sofia  Jabbari
  10.30486/ADMT.2024.873703
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Buckling Analysis of FG Plate with Smart Sensor/Actuator
  N.S Viliani S.M.R Khalili H Porrostami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Temperature Effects on Nonlinear Vibration of FGM Plates Coupled with Piezoelectric Actuators
  F Ebrahimi A Rastgoo
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - مکان یابی بهینه المانهای پیزوالکتریک برای میرانمودن ارتعاشات سازهها
  مجتبی حسنلو احمد باقری فرید نجفی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - تحلیل ارتعاشات ازاد واجباری تیر تیمو شینکو کامپوزیت با لایه های پیزوالکتریک
  محمد صادقی علی اصغر جعفری
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Mechatronic Hand Design with Integrated Mechanism in Palm for Efficiency Improve of the Finger.
  Amin Hadidi Afshin Ahmadi asl soreh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - Optimal nonlinear control of flight faults in manned aircrafts in the presence of fault and failure of control actuato
  alireza sadraei alireza Ghafari Kashani
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - An overview of aircraft control procedures in the presence of operator failure
  Saeed Barghandan Masoud Solouki
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - Nonlinear Stabilizing Controller for a Special Class of Single Link Flexible Joint Robots
  Neda Nasiri Houman Sadjadian Alireza Mohammad Shahri
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - A Passive-Based Force Reflecting Algorithm for a Piezo-Actuated Macro-Micro Telemanipulation System
  M. Zareinejad Saeed Shiry Ghidary S. M. Rezaei
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - Buckling of Doubly Clamped Nano-Actuators in General form Through Spectral Meshless Radial Point Interpolation (SMRPI)
  Hedayat Fatahi Elyas Shivanian S. J. Hosseini Ghoncheh
  10.22034/jna.2017.01.009
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - A Novel Method for Optimal Sensor and Actuator ‎Placements: The “Infinite Value Algorithm”‎
  Mahdi Zavar Mohammad Shahraeini Alireza Safa Niki Manouchehri
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
  Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
  Ali Deylami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - Tracking Control of Robots Revisited Based on Taylor Series and Asymptotic Expansion
  Ali Deylami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - Implementation and Simulation of an Automated PLC Hydraulic System for a Double-acting Actuator Using a Proportional Valve
  Karim Sobbouhi Farshid Aghadavoudi Mehdi Baharizadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  19 - Simulation of a Microgripper with Electrothermal Actuator Using COMSOL Software Based on the Finite Element Method
  Amin Rouhani Esfahani Mojtaba Kolahdouzan Mehran Moradi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  20 - Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
  Masoud Shahhosseini
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  21 - Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints
  Asghar Kebreyaeezade
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  22 - Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited
  Masoud Shahhosseini
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  23 - کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی تاخیردار با در نظر گرفتن محدودیت های خروجی
  فاطمه محمدزمانی مهناز هاشمی غضنفر شاهقلیان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  24 - کنترل سطح دینامیکی با استفاده از شبکه‌های عصبی تطبیقی برای سیستم-های تصادفی غیرخطی به فرم فیدبک-اکید دارای پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر
  محمد مهدی آقاجری مهناز هاشمی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  25 - کنترل تطبیقی عصبی پانکراس مصنوعی برای بیماران دیابت نوع یک با در نظر گرفتن محدودیت در نرخ انسولین تزریقی
  صادق رضایی محسن پارسا
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  26 - کنترل همزمان ساز تطبیقی سیستم‌های غیرخطی آشوب در حضور اشباع ورودی و عیب عملگر
  مهناز هاشمی امیر پویان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  27 - کنترل تطبیقی سیستم‌های غیرخطی در حضور خرابی عملگر
  مهناز هاشمی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  28 - جبران اشباع محرک در سیستمی با کنترل کننده PID با استفاده از سیستم فازی و الگوریتم رقابت استعماری
  عباسعلی زمانی سید محمد کارگر
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  29 - Actuator Failures and Sensor Bias Compensation by Combination of Model Reference Adaptive Control & Kalman Filter Theory
  Hossein Rahmani Amoli Karim Salahshor
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  30 - A Pitch-Catch Based Online Structural Health Monitoring of Pressure Vessels, Considering Corrosion Formation
  سیدحمیدرضا هاشمی حمیدرضا هوشیارمنش مجتبی قدسی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  31 - A geometric approach for automatic guidance of marine loading arms
  Omid Kavianipour
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  32 - Design Servo System Type and Positioning of Pole Observer Full Rank a Piezoelectric Servo Valve without Integrator
  مهدیه حامدی هادی همایی خیام صفری
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  33 - Modeling and modal analysis to oscillations of IPMC cantilever beam and simulating as an actuator
  آرش رجایی علی مختاریان مصطفی پیرمرادیان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  34 - Dynamic Pull-in Instability of Nano-Actuators in the Presence of a Dielectric Layer
  Mohammad Ghalambaz Ali J Chamkha Mehdi Ghalambaz Mohammad Edalatifar