در این مقاله، نشان می دهیم که هر n-همریختی جردن φ از یک جبر یکدار A به یک جبر φ-جابجایی B که در شرط زیر صدق می کند یک n-همریختی است. (φ(a^2 )=0⟹φ(a)=0 (a∈A ). تفاصيل المقالة

دراین مقاله ثابت می‌کنیم که هر ضربگر روی جبر باناخ بدون مرتبه A همریختی تقریبی است. همچنین پیوستگی ضربگر‌های تقریبی را بررسی و تحت شرایط خاص نشان می‌دهیم که هر ضربگر تقریبی T:A⟶A پیوسته است. تفاصيل المقالة

فرض کنیم R یک حلقه شرکت پذیر، یکدار و α یک همریختی روی R باشد. در این مقاله، ثابت می کنیم که تحت شرایطی، بعد مثلثی حلقه سری های هرویتس اریب (HR,α) و حلقه R یکسان هستند. بعلاوه، ما کلاس توسیع حلقه های اول تکه ای ) به طور خلاصه، حلقه های (PWP را گسترش داده ایم. به ویژه، برای یک حلقه PWP یک کلاس بزرگی از حلقه سری های هرویتیس اریب تعیین می شود که دارای یک نمایش ماتریس مثلثی کامل تعمیم یافته است به طوری که حلقه های واقع روی قطر اصلی آن، حلقه های اول هستند. فرض کنیم R یک حلقه شرکت پذیر، یکدار و α یک همریختی روی R باشد. در این مقاله، ثابت می کنیم که تحت شرایطی، بعد مثلثی حلقه سری های هرویتس اریب (HR,α) و حلقه R یکسان هستند. بعلاوه، ما کلاس توسیع حلقه های اول تکه ای ) به طور خلاصه، حلقه های (PWP را گسترش داده ایم. به ویژه، برای یک حلقه PWP یک کلاس بزرگی از حلقه سری های هرویتیس اریب تعیین می شود که دارای یک نمایش ماتریس مثلثی کامل تعمیم یافته است به طوری که حلقه های واقع روی قطر اصلی آن، حلقه های اول هستند. تفاصيل المقالة

این مقاله مرتبط با مساله طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای بازوهای ماهر ربات با مفاصل انعطاف پذیر می­باشد. با فرض انعطاف ناچیز در مفاصل ربات، ابتدا معادلات دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر در فرم انحراف تکین بدست می­آید. قانون کنترل متشکل از یک استراتژی کنترل تطبیقی مبتنی بر تکنیک تقریب توابع و یک بخش کنترلی تصحیح کننده می­باشد. بخش اول کنترل کننده به منظور پایدار سازی دینامیک­های کند و بخش دوم به منظور حذف نوسانات در مفاصل بکارگیری می­گردد. آنالیز پایداری از طریق روش مستقیم لیاپانوف صورت می­پذیرد. نتایج شبیه سازی بر روی ربات یک لینکی با مفاصل انعطاف پذیر، حاکی از عملکرد مناسب طرح پیشنهادی می­باشد. تفاصيل المقالة