بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت‌ها می‌باشند. اگرچه روش‌های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت‌ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته‌سازی می‌باشند، پیشنهاد شده‌اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک‌ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می‌تواند به عنوان یک تقریب‌گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود. از این ویژگی سیستم‌های فازی در طراحی کنترل‌کننده‌های فازی تطبیقی به خوبی استفاده شده است. سیستم‌های کنترل فازی تطبیقی بر مبنای تضمین پایداری برای بدست آوردن قوانین تطبیق طراحی می-شوند. از آنجا که در عمل، قوانین کنترل به‌صورت گسسته پیاده‌سازی می-شوند، در این مقاله، طراحی کنترل‌کننده‌های زمان-گسسته فازی تطبیقی ربات با راهبرد کنترل ولتاژ و تحلیل پایداری سیستم‌های کنترل پیشنهادی ارائه شده است. در این مقاله، برای جبران خطای تقریب سیستم فازی روش جدیدی ارائه شده است که نیازی به انتگرال‌گیری از خطای ردگیری ندارد. همچنین، قانون کنترل زمان-گسسته فازی تطبیقی با فیدبک موقعیت پیشنهادی، فقط پس خورد موقعیت مفصل را نیاز دارد.از طرف دیگر، خطای تقریب سیستم فازی و خطای گسسته‌سازی برای ردیابی مجانبی مسیر مطلوب به خوبی جبران شده است. قانون کنترل فازی تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر روی یک ربات هنرمند شبیه‌سازی شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که خطای ردگیری ناچیز است و مقدار خطای ردگیری مفصل دوم که دارای بیشترین خطا است در نقطه پایان زمان شبیه‌سازی حدود رادیان می‌باشد. تطبیق پارامترها به خوبی نشان داده شده و همچنین موتورها رفتار خوبی تحت حداکثر مقدار مجاز ولتاژ دارند. تفاصيل المقالة

با توجه به ساختار ساده موتور‌های DC این موتورها کاربردهای زیاد در صنعت و بخصوص حوزه رباتیک پیدا کرده است. از این رو کنترل دقیق سرعت آنها حائز اهمیت است. در این مقاله برای کنترل سرعت موتو DC با در نظر گرفتن دینامیک درایو و چاپر، کنترل کننده فازی نوع سوگنو پیشنهاد می‌شود. علاوه بر این برای افزایش کارایی کنترل کننده فازی از ضرایب مقیاس دهی غیر خطی استفاده می‌شود. برای کنترل ولتاژ اعمالی به آرمیچر موتور DC از چاپر استفاده می‌شود. با در نظر گرفتن ملاحضات عملی در نظر گرفتن دینامیک درایو چاپر باعث افزایش پیچیدگی سیستم می‌شود. بعد از طراحی کنترل کننده فازی برای افزایش عملکرد سیستم کنترل پارامتر‌های کنترل کننده فازی با استفاده از الگوریتم مبتنی بر آموزش و یادگیری تنظیم می‌شوند. این الگوریتم جدید بوده و یکی از ویژه‌گی‌های آن تعداد کم پارامترهای آن می‌باشد. نتایج نشان می‌دهد کنترل کننده فازی در مقایسه با کنترل کننده تناسبی- انتگرالی مشتقی کلاسیک دارای عملکرد بهتری در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم و اغتشاش دارد. با در نظر گرفتن تابع معیار مناسب مقدار تابع هزینه برای روش پیشنهادی 2/. ولی با کنترل کننده بهینه شده تناسبی- انتگرالی مشتقی حدود 31/. می‌باشد که نشان از برتری 55 درصدی روش پیشنهادی را دارد. تفاصيل المقالة

در این مقاله یک تقویت کننده ی کم نویز فرا پهن باند(تقویت کننده کم نویز اولین بلوک در یک گیرنده مخابراتی پس از آنتن می باشد و نقش آن تقویت سیگنال ضعیف دریافتی توسط آنتن با افزودن حداقل نویز به آن و در نتیجه کاهش حداقلی نسبت سیگنال به نویز (SNR) است ) با استفاده از تکنیک جدید به منظور بهینه کردن خطینگی و اثر هارمونیک مرتبه سوم ارائه شده است. تکنیک حذف اعوجاج مرتبه سوم با استفاده از اثر بدنه ترانزیستور در یک تقویت کننده ی دیفرانسیلی گیت مشترک، انجام شده است و این در حالی است که تقویت کننده بررسی شده نسبت به کار گذشته علاوه بر بهبود IIP3 توان مصرفی را بهبود داده است. برای شبیه سازی از ابزار Cadence IC Design و از تکنولوژی130 نانومتر استفاده شده است. شبیه سازی ها نشان می دهند که مدار به مقدار مینیمم عدد نویز3/68dBو بهره 19/54dBرسیده است. همچنین مقدار توان مصرفی9 میلی وات بدست آمده است و این در حالی است که مدار از یک تغذیه 2/1 ولتی بهره می برد. همچنینIIP3 در فرکانس 6GHzو فاصله ی دو تن 20MHz، 9/1dBmبدست آمده است.و همچنن مقدار پارامتر شایستگی6/113میباشد. تفاصيل المقالة

مبدل‌های قدرت DC-DC، بطور گسترده‌ در ساخت منابع تغذیه، درایو موتور DC، افزایش/کاهش ولتاژ خروجی پنل-های خورشیدی و موارد متعدد دیگری مورد استفاده قرار می‌گیرند. تغییر ولتاژ DC از یک سطح به سطح دیگر در بسیاری از کاربردهای صنعتی یک ضروت است. کنترل ولتاژ و جریان خروجی این مبدل‌ها، هنگام تغییرات ناگهانی بار و یا ولتاژ منبع ورودی حائز اهمیت است. از این رو یکی از اهداف این مقاله پرداختن به کنترل و تنظیم ولتاژ خروجی مبدل بوست یا افزاینده می‌باشد. کنترل کننده‌ی پیشنهادی برای کنترل سطح ولتاژ DC خروجی مبدل، یک کنترل کننده شبکه عصبی بهینه شده با الگوریتم مبتنی بر رقابت استعماری می‌باشد. عملکرد کنترل کننده پیشنهادی به این صورت است که ابتدا با توجه به اهداف مورد انتظار از سیستم، شبکه عصبی طراحی می‌شود و سپس با تعیین یک تابع معیار مناسب چند هدفه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ساختار شبکه بهینه می‌شود. این کار باعث بهبود عملکرد سیستم کنترل می‌شود. چرا که انتخاب مناسب پارامتر‌های طراحی در عملکرد شبکه عصبی که نقش کنترل کننده را دارد نقش زیادی دارد. نتایج در مقایسه با کنترل کننده PID نشان از برتری روش پیشنهادی دارد. تفاصيل المقالة

در دهه های گذشته تعداد زیادی از کنترل کننده های سرعت برای کنترل سرعت موتورهای بدون جاروبک طراحی شده اند. به طور معمول ، کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی انتخاب بهینه برای کنترل سرعت موتورهای بدون جاروبک است که می توان با طراحی پارامترهای سیستم کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی، سرعت موتورهای بدون جاروبک را کنترل کرد. روشهای زیادی برای بدست آوردن بهینه پارامترهای کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی وجود دارد. یکی از روشهای که بسیار زیاد از آن برای بدست آوردن و طراحی پارامترهای کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی استفاده شده است الگوریتم های بهینه سازی هستند. الگوریتم بهینه سازی چرخه آب یک الگوریتم بهینه سازی است که با استفاده از آن کار طراحی و بهینه سازی پارامتر های کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی انجام می گیرد. در این مقاله ضریب مشتقی برابر 0 ضریب انتگرالی برابر0.2259937 و ضریب تناسبی0.00188894 بدست آمده است که معیار پایداری برابر0.01038433 ، زمان صعود برابر0.00962 ثانیه ، زمان نشست نمودار برابر0.01492 ثانیه، زمان اوج برابر0.01817 ثانیه و کمترین مقدار نشست نمودار برابر0.9059 را بدست می آورد. این نتایج در مقایسه با نتایج بدست آمده از الگوریتم های ازدحام ذرات و ژنتیک و... قرار گرفته است و بهتر بودن روش چرخه آب را نمایش می دهد. تفاصيل المقالة

مبدل های آنالوگ به دیجیتال از نظر فرکانس نمونه برداری به دو دسته کلی ، مبدل های با نرخ نایکوئیست و مبدل های بیش نمونه برداری تقسیم می شوند.در مبدل های بیش نمونه برداری سیگنال ورودی با چندین برابر نرخ نایکوئیست نمونه برداری می شود. افزایش نسبت بیش نمونه برداری منجر به افزایش رزولوشن موثر می شود در مقابل برای سیگنالهای باند وسیع استفاده از نسبت بیش نمونه برداری بالا به خاطر نیاز به فرکانسهای نمونه برداری و توان مصرفی بالا، غیر عملی است.افزایش تعداد بیتها نیز باعث افزایش محدوده دینامیکی می گردد در مقابل DACچند بیتی مورد نیاز در مسیر فیدبک خطی نمی باشد. در این مقاله یک مبدل آنالوگ به دیحیتال سیگما دلتا با دقت 12بیت ،منبع تغذیه 1V و فرکانس نمونه برداری MS/s 2.4 برای کاربردهای توان پایین طراحی کردیم.از سوی دیگرافزایش سطوح کوانتیزاسیون(تعداد بیت کوانتایزر) باعث کاهش توان نویز داخل باند سیستم می شود و حاصل آن بهتر شدن نسبت سیگنال به نویز، پایداری و عدم نیاز به افزایش نسبت فوق نمونه برداری است.ما با انتخاب ضرایب فیدبک بهینه در این مدولاتور توانستیم به SNDRبالایی دست یابیم . ساختار پیشنهادی در فن آوری CMOS 0.18µm طراحی شده و نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که به ازای ولتاژ تغذیه‌ی1V نسبت سیگنال به نویز 71.3 dB و توان مصرفی 451µW و رقم شایستگی (pJ/Conver.step) 3.76بدست می‎‌آید. تفاصيل المقالة

امروزه با گسترش شبکه های مخابراتی و افزایش سرعت انتقال اطلاعات،استفاده از سیستم های مخابرات نوری افرایش چشم گیری داشته است. با توجه به مزایای استفاده از فیبر نوری شامل انتقال اطلاعات با سرعت و حجم بالاتر و تضعیف کمتر استفاده از فیبر نوری گسترش فراوانی یافته است. قسمت اصلی یک سیستم مخابراتی شامل فرستنده،محیط انتقال و گیرنده می باشد. گیرنده دارای نقص هایی از جمله تضعیف می باشد و به همین جهت طراحی قسمت گیرنده دارای چالش می باشد ویک مصالحه بین پهنای باند،بهره و توان وجود دارد. در این مقاله یک تقویت کننده اپتیکال با افزایش پهنای باند بااستفاده از تکنیک بالازدگی القایی جهت استفاده در یک سیستم مخابرات نوری برای کاربردهای با نرخ داده 10Gb/s با استفاده از تکنولوژی 180 nm CMOS مورد طراحی و شبیه سازی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازیهای ارائه شده بیان کننده آن است که مدار ارائه شده با تغذیه 1.8V ، توان مصرفی57.6 mW ، پهنای باند 7.5GHz و بهره 25dB را دارا می باشد. تفاصيل المقالة

با استفاده از تکنولوژی 0.18µm ، ترانزیستورهای CMOS یک نمونه VCO طراحی شده است. در ساختار VCO پیشنهادی، از یک سلف فعال قابل تنظیم و یک ورکتور برای تانک LC استفاده شده است. تنظیم فرکانس گسترده در این مدار توسط سلف فعال قابل تنظیم و تنظیمات ریز با واراکتور کنترل می گردد. VCO با ورکتور MOS در حالت انبارش دارای کمترین مصرف توان و پایین ترین نویز فاز در فرکانس های آفست بزرگ می باشد. مزایای اعمال شده توسط ورکتورهای MOS زمانی که تکنولوژی های CMOS پیشرفته تری انتخاب شوند بخوبی افزایش می یابد. به دلیل عدم وجود عناصر غیر فعال، VCO کاملاً مجتمع سطح تراشه ای کم تری را در مدار اشغال می کند. تفاصيل المقالة

یک اسیلاتور کنترل شده با ولتاژ CMOS با محدوده تنظیم گسترده مناسب برای کار در فرکانس های رادیویی طراحی می شود. مزیت اصلی این ساختار استفاده از القاگر فعال می باشد. از اینرو به صورت قابل توجهی سطح تراشه ای کاهش می یابد. از القاگر فعال و خازن ورکتور موجود در مدار VCO پیشنهادی برای تنظیمات فرکانس استفاده می شود. نتایج اندازه گیری ها با استفاده از پروسه 0.18µmCMOS، نویز فاز -79.85dBc و نویز دامنه -126.9dBm در آفست 1MHz را نشان می دهد. همچنین با استفاده از پارامتر S مقدار فرکانس مرکزی برای این مدار 3GHz بدست می آید. تفاصيل المقالة

در این مقاله یک تبدیل سطح ولتاژ مؤثر که قابلیت تبدیل سطوح ولتاژ بسیار پایین ورودی به سطح بالاتر با کاربرد در فرکانس های بالا را دارد، ارائه شده است. به منظور جلوگیری از اتلفات توان استاتیک، در ساختار پیشنهادی از یک منبع جریان استفاده شده و در طی انتقال فقط زمانی که در آن سطح منطق سیگنال ورودی با به سطح منطق خروجی متناظر نمی‌باشد، روشن است. عملکرد ساختار پیشنهادی تحلیل و بررسی شده و نتایج شبیه سازی پیشنهادی در تکنولوژی 0.18um cmos نمایش داده شده است که نشان می‌دهد مدار در فرکانس‌های بالا به خوبی عمل می‌کند و در فرکانس های بالاتر از یک گیگاهرتز با ایجاد تاخیری به اندازه یک دوره تناوب عملکرد بسیار صحیح را ارائه می‌دهد. تفاصيل المقالة

در این مقاله، مدارتمام جمع کننده، باسبک منطقیCMOSآمیخته مطرح شده است که ترکیبی از ترانزیستورهای عبور و گیت های انتقال و ترانزیستورهای نوعN وP می باشد. برای طراحی مدار تمام جمع کننده از ترانزیستورهایFINFET، مدل BSIM-CMG، دو-گیتی و ساختار FINFETرویBulk و طولGate 16 نانومتر استفاده خواهیم کرد و برای شبیه سازی از HSPICEاستفاده می کنیم. با توجه به ساختار و معماری ترانزیستورهایFINFET، تاثیر تغییرات در ضخامت و ارتفاع وتعدادFIN‌ بر روی جریانDrain ترانزیستورFINFET و پارامترهای خروجی تمام جمع کننده مانند تاخیرانتشاری و متوسط توان مصرفی تمام جمع کننده و همچنین تاثیر تغییرات در فرکانس ورودی ها مورد بررسی قرارمی گیرد. مطابق نتایج شبیه سازی با افزایش ارتفاع وضخامت وتعدادFIN، جریان DrainترانزیستورFINFET و توان مصرفی تمام جمع کننده افزایش پیدا می کند و تاخیرانشاری تمام جمع کننده کاهش پیدا می کند و بلعکس. و همچنین با افزایش فرکانس کاری، توان مصرفی تمام جمع کننده افزایش پیدا می کند. تفاصيل المقالة

اگرچه تعداد بسیار زیادی الگوریتم طبقه بندی برای تصاویر ارائه شده، اما به ندرت بر روی یک مورد یکسان بایکدیگر مقایسه شده اند. در این مقاله، تصاویر ماهواره‌های سنجش از دور با استفاده از دو روش الگوریتم طبقه بندی بدون نظارت و هشت الگوریتم طبقه بندی با نظارت که شامل تعدادی از الگوریتم‌های رایج طی بیست سال اخیر است، آزموده شدند. تحلیل ما بر روی تصاویر ماهواره‌ای 12 طیفی متمرکز است. در مقایسه الگوریتم ها تعداد نمونه آموزشی یکسان فرض شده است. الگوریتم ها از نظر پیچیدگی، میزان صحت و اعتبار بایکدیگر مقایسه شده اند. نتایج نشان می دهد که صحت طبقه بندی، نسبت مستقیم با تعداد نمونه های آموزشی دارد و همچنین کاربر می‌تواند بسته به اهمیت هریک از پارامترهای فوق الگوریتم کارامدتر را برگزید. تفاصيل المقالة