قائمة مقالات المؤلفمجید مرادی زیر کوهی

فهرس المقالات مجید مرادی زیر کوهی

المقاله

1 - طراحی کنترل کننده فازی نوع سوگنو بهینه برای کنترل سرعت موتور DC با در نظر گرفتن دینامیک درایو و چاپر با الگوریتم بهینه‌سازی مبتنی برآموزش و یادگیری
20.1001.1.29809231.1400.10.40.5.9

علی صدارت نیا مجید مرادی زیرکوهی نجمه چراغی شیرازی

مهندسی مخابرات جنوب , العدد 2 , السنة 10 , تابستان 1400

با توجه به ساختار ساده موتور‌های DC این موتورها کاربردهای زیاد در صنعت و بخصوص حوزه رباتیک پیدا کرده است. از این رو کنترل دقیق سرعت آنها حائز اهمیت است. در این مقاله برای کنترل سرعت موتو DC با در نظر گرفتن دینامیک درایو و چاپر، کنترل کننده فازی نوع سوگنو پیشنهاد می‌شود. أکثر

با توجه به ساختار ساده موتور‌های DC این موتورها کاربردهای زیاد در صنعت و بخصوص حوزه رباتیک پیدا کرده است. از این رو کنترل دقیق سرعت آنها حائز اهمیت است. در این مقاله برای کنترل سرعت موتو DC با در نظر گرفتن دینامیک درایو و چاپر، کنترل کننده فازی نوع سوگنو پیشنهاد می‌شود. علاوه بر این برای افزایش کارایی کنترل کننده فازی از ضرایب مقیاس دهی غیر خطی استفاده می‌شود. برای کنترل ولتاژ اعمالی به آرمیچر موتور DC از چاپر استفاده می‌شود. با در نظر گرفتن ملاحضات عملی در نظر گرفتن دینامیک درایو چاپر باعث افزایش پیچیدگی سیستم می‌شود. بعد از طراحی کنترل کننده فازی برای افزایش عملکرد سیستم کنترل پارامتر‌های کنترل کننده فازی با استفاده از الگوریتم مبتنی بر آموزش و یادگیری تنظیم می‌شوند. این الگوریتم جدید بوده و یکی از ویژه‌گی‌های آن تعداد کم پارامترهای آن می‌باشد. نتایج نشان می‌دهد کنترل کننده فازی در مقایسه با کنترل کننده تناسبی- انتگرالی مشتقی کلاسیک دارای عملکرد بهتری در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم و اغتشاش دارد. با در نظر گرفتن تابع معیار مناسب مقدار تابع هزینه برای روش پیشنهادی 2/. ولی با کنترل کننده بهینه شده تناسبی- انتگرالی مشتقی حدود 31/. می‌باشد که نشان از برتری 55 درصدی روش پیشنهادی را دارد. تفاصيل المقالة

المقاله

2 - طراحی و بهینه سازی کنترل کننده عصبی برای تنظیم و کنترل ولتاژ خروجی مبدل های DC به DC افزاینده
20.1001.1.29809231.1400.11.42.3.4

محمد زارعی مجید مرادی زیرکوهی نجمه چراغی شیرازی

مهندسی مخابرات جنوب , العدد 5 , السنة 11 , زمستان 1400

مبدل‌های قدرت DC-DC، بطور گسترده‌ در ساخت منابع تغذیه، درایو موتور DC، افزایش/کاهش ولتاژ خروجی پنل-های خورشیدی و موارد متعدد دیگری مورد استفاده قرار می‌گیرند. تغییر ولتاژ DC از یک سطح به سطح دیگر در بسیاری از کاربردهای صنعتی یک ضروت است. کنترل ولتاژ و جریان خروجی این مب أکثر

مبدل‌های قدرت DC-DC، بطور گسترده‌ در ساخت منابع تغذیه، درایو موتور DC، افزایش/کاهش ولتاژ خروجی پنل-های خورشیدی و موارد متعدد دیگری مورد استفاده قرار می‌گیرند. تغییر ولتاژ DC از یک سطح به سطح دیگر در بسیاری از کاربردهای صنعتی یک ضروت است. کنترل ولتاژ و جریان خروجی این مبدل‌ها، هنگام تغییرات ناگهانی بار و یا ولتاژ منبع ورودی حائز اهمیت است. از این رو یکی از اهداف این مقاله پرداختن به کنترل و تنظیم ولتاژ خروجی مبدل بوست یا افزاینده می‌باشد. کنترل کننده‌ی پیشنهادی برای کنترل سطح ولتاژ DC خروجی مبدل، یک کنترل کننده شبکه عصبی بهینه شده با الگوریتم مبتنی بر رقابت استعماری می‌باشد. عملکرد کنترل کننده پیشنهادی به این صورت است که ابتدا با توجه به اهداف مورد انتظار از سیستم، شبکه عصبی طراحی می‌شود و سپس با تعیین یک تابع معیار مناسب چند هدفه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ساختار شبکه بهینه می‌شود. این کار باعث بهبود عملکرد سیستم کنترل می‌شود. چرا که انتخاب مناسب پارامتر‌های طراحی در عملکرد شبکه عصبی که نقش کنترل کننده را دارد نقش زیادی دارد. نتایج در مقایسه با کنترل کننده PID نشان از برتری روش پیشنهادی دارد. تفاصيل المقالة

فهرس المقالات مجید مرادی زیر کوهی

سند

الروابط

المراكز ذات الصلة

دعامة

الصفحات الرسمية