• درباره سند
  • خدمات سند
    • نویسندگان
    • برای نویسندگان
    • سردبیر
    • برای سردبیران
    • داور
    • برای داوران
  • نشریات سند
  • درخواست سامانه
  • تماس با ما
  • صفحه اصلی
  • درباره سند
  • تماس با ما
  • ثبت نام
  • ورود
  • درخواست سامانه
پیشرفته
  • صفحه اصلی
  • robotic
    • فهرست مقالات robotic

      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        1 - Due Date Assignment and JIT Scheduling Problem in Blocking Hybrid Flow Shop Robotic Cells with Multiple Robots and Batch Delivery Cost‎
        J. Rezaeian N. Derakhshan I. Mahdavi R. Alizadeh Foroutan
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        2 - آینده پژوهی در علوم علف‌های‌هرز (مروری بر نیازهای تحقیقاتی آینده و فناوری‌های نوظهور)
        ابراهیم ایزدی دربندی آرش مقصودی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        3 - Design and Implementation of Embedded Direct Drive SCARA Robot Controller with Resolved Motion Rate Control Method
        Shahram Dashti Mohsen Ashourian Farshid Soheili
        10.30495/admt.2020.1894177.1172
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        4 - تاثیر آموزش سازه های رباتیک بر تفکر انتقادی و خلاقیت و یادگیری درس ریاضی دانش آموزان متوسطه اول شهر تهران
        منیره سادات سجادی مرتضی شاه مرادی مهتاب سلیمی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        5 - Enhancing Healthcare through the Convergence of Medical Robotics and the Internet of Things: Challenges, Opportunities, and Future Trends
        Ali nazari
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        6 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm
        Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        7 - Kinematic and Gait Analysis Implementation of an Experimental Radially Symmetric Six-Legged Walking Robot
        Mohammadali Shahriari Kambiz Ghaemi Osguie
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        8 - Navigation of mobile robot motion
        Hameedah   Sahib Hasan
        10.22094/QJIE.2024.951231
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        9 - Optimizing the Implementation of a Robotic Welding System
        Fionn Foley Chris O’Donoghue Joseph Walsh
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        10 - Reliability analysis of a robotic system using hybridized technique
        Naveen Kumar Komal Komal J. S. Lather
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        11 - Two-machine robotic cell considering different loading and unloading times
        A.M Kimiagari H Mosadegh
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        12 - مسئولیت کیفری تیم جراحی در جراحی های از راه دور و روباتیک
        امیر سماواتی پیروز سوگند عسگری
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        13 - Designing Multirate Control for a Robotic Manipulator in the Presence of Disturbance
        Hossein Ghaemzadeh Ebli Mohammadali Nekoui Mohammad Teshnelab
        10.30495/ijsee.2022.1959264.1203
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        14 - AGV (automated guided vehicle) robot: Mission and obstacles in design and performance
        Ata Jahangir Moshayedi Li Jinsong Liefa Liao
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        15 - Enhancing the Efficiency of Wireless Sensor Networks Through the Threshold-sensitive Stable Election Protocol (ESET): A Comparative Study with Existing Protocols
        نفیسه  فوادیان مهدیه  علیان نژادی
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        16 - Integrating Adaptive Reinforcement Learning and Robotic Process Automation for Real-Time Decision-Making in Dynamic Environments
        Saman  Mahavarpour
        10.71822/mjtd.2025.1189522
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        17 - مرور سیستماتیک پژوهش های رباتیک در حوزه آموزش: درس هایی از گذشته و مسیرهای آینده
        ناصر  اژدری فام
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        18 - تاثیر هوش مصنوعی(AI) بر حرفه حسابداری
        مریم  بهمنی جواد رشیدی پور
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        19 - Development and Control of a Neural-Enhanced PD Controller for Serpentron: A Flexible Snake-like Robot with Adaptive Locomotion
        Masih  Sobhani Azadeh Zarif Loloei
        10.71856/IMPCS.2025.1210302

سکوی نشر دانش


سند یا سکوی نشر دانش ،سامانه ای جهت مدیریت حوزه علمی و پژوهشی نشریات دانشگاه آزاد می باشد

پیوندهای سایت


  • دانشگاه آزاد اسلامی
  • فهرست نشریات معتبر وزارت عتف
  • فهرست نشریات وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی

مراکز مرتبط


  • پایگاه دفتر مقام معظم رهبری
  • نهاد ریاست جمهوری
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری
  • وزارت بهداشت،درمان و آموزش پزشکی
  • مرکز ارتباطات مردمی(سامد)

پشتیبانی


  • تلفن : 02122222222
  • ایمیل : journals@iau.ac.ir

صفحات رسمی



  • صفحه اصلی
  • نقشه سایت
  • دانشگاه آزاد اسلامی
  • تماس با ما
  • صفحه اصلی
  • نقشه سایت
  • دانشگاه آزاد اسلامی
  • تماس با ما

حقوق این وب‌سایت متعلق به سامانه مدیریت نشریات دانشگاه آزاد اسلامی است.
حق نشر © 1404-1400

صفحه اصلی| عضویت/ ورود| درباره سند| تماس با ما|
[English] [العربية] [en] [ar]
  • IAU
  • عضویت/ ورود