• فهرست مقالات Time delay

      • دسترسی آزاد مقاله

        1 - همزمان سازی کلاس خاصی از سیستم‌های آشوبی هم‌ترازمبتنی بر روش کنترل کننده مودلغزشی
        امیرحسین رستم پور Assef Zare نرگس شفاعی
        در این مقاله يك مكانيزم كنترلي تطبيقي به منظور همزمان سازی یک کلاس خاص از سیستم‌های آشوبی هم‌تراز داراي تاخيرهاي نامشخص، اغتشاش و عدم قطعیت ارائهشدهاست. تاخیر‌ها و پارامتر‌ها برای دو سیستم آشوبی هم‌تراز پایه وپیرو، مجهول و متفاوت است. سیستمهاي آشوبی هم‌تراز ، با استفا چکیده کامل
        در این مقاله يك مكانيزم كنترلي تطبيقي به منظور همزمان سازی یک کلاس خاص از سیستم‌های آشوبی هم‌تراز داراي تاخيرهاي نامشخص، اغتشاش و عدم قطعیت ارائهشدهاست. تاخیر‌ها و پارامتر‌ها برای دو سیستم آشوبی هم‌تراز پایه وپیرو، مجهول و متفاوت است. سیستمهاي آشوبی هم‌تراز ، با استفاده از نمای لیاپانوف مثبت و جاذبهاي کران دار معرفی شده است. در مكانيزم كنترلي پيشنهادي، برای همزمان سازی از دو كنترل كننده خطی و مود لغزشی تطبيقي استفاده شده است. در رهيافت كنترلي پيشنهادي، با استفاده از شرايط لیپشیتز در سيستمهاي آشوبي، قوانین بروز رسانی پارامتر‌هاي نامعين ارائهشده و با استفاده از تئوري لياپانوف، پايداري سيستم كنترلي پيشنهادي در همزمان سازي مقاوم سيستم هاي مذكور، اثبات شده است. در نهایت همزمان سازی سیستم آشوبی هم‌تراز پایه و پیرو جرک و جنسیوتسیو دارای عدم قطعیت هاي غیرخطی، اغتشاش‌‌های خارجی و همچنین پارامتر‌ها و تاخیرهای زمانی ثابت و نامشخص، با استفاده از مكانيزم كنترلي پيشنهادي انجام و شبيه سازي شده‌است. بررسی نتایج نشان می‌دهد، كنترل كننده پيشنهادي، در زماني اندك، بر اثرهاي اغتشاش خارجی و عدم قطعیت هاي کراندار موجود در سيستم‌ها، غلبه کرده و تخمین پارامتر‌های سیستم اصلی در فرايند همزمان سازي به خوبی صورت گرفته‌ است . است است است پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        2 - Designing an Impedance Control Algorithm for a Teleoperation System for Orthopedic Surgery
        Abolghasem Mokhtari sayedali mousavi
        Surgeries, such as orthopedic surgeries, are always performed with the use of a free hand with the aid of a fluoroscopic device to drill and place the screw in the bone position. However, such surgeries are of high risk and radioactive contamination, and have long surge چکیده کامل
        Surgeries, such as orthopedic surgeries, are always performed with the use of a free hand with the aid of a fluoroscopic device to drill and place the screw in the bone position. However, such surgeries are of high risk and radioactive contamination, and have long surgery duration. Since the drilling process is very important and usually depends on the skill of the surgeon, a teleoperation system is provided to perform this task. In order to gain better control over the patient's body by the surgeon, an impedance control algorithm that incorporates the robot's position and velocity signal along with the surgeon's hand force and bone response force is provided in order for the surgeon to have proper control over the surgical process. Finally, drilling operation is performed on a cow bone to evaluate the teleoperation system presented. The results of the teleoperation system show that the desired system is acceptable under the proposed control algorithm. The results show that the drilling tool on the cow bone correctly follows the surgeon's hand position and the surgeon correctly feels the force applied to the tool by the cow bone. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        3 - طراحی و مدلسازی آزمون فراصوت آرایه فازی و شبیه سازی انتشار دسته پرتو امواج فراصوتی در ورق فلزی به کمک نرم افزار اجزای محدود آباکوس
        شهرام یاره یی
        از روش های نوین آزمون و ارزیابی های غیرمخـرب فراصـوتی، استفـاده از پروب هـایی با چند المان تحریـک پذیر جهت انتشار امواج در ماده می باشـد. پروب آرایه فازی خطی، نوعی از پروب های آرایه فازی است که چینش المان ها در آن به طور ردیفی در امتداد یک خط می باشد. در این پژوهش، ضمن چکیده کامل
        از روش های نوین آزمون و ارزیابی های غیرمخـرب فراصـوتی، استفـاده از پروب هـایی با چند المان تحریـک پذیر جهت انتشار امواج در ماده می باشـد. پروب آرایه فازی خطی، نوعی از پروب های آرایه فازی است که چینش المان ها در آن به طور ردیفی در امتداد یک خط می باشد. در این پژوهش، ضمن معرفی آزمون های غیرمخرب فراصوت آرایه فازی، با ارائه ی ملاحضات حل معادله موج به کمک اجزا محدود و با استفاده از نرم افزار آباکوس، آزمون فراصوت آرایه فازی با یک پروب 8 المانی خطی مدلسازی می شود. انتشار دسته پرتو امواج فراصوتی در نمونه به دو صورت مستقیم و مورب شبیه سازی خواهد شد که اساس پایش مستقیم و قطاعی هستند. از مهمترین نکاتی که باید در شبیه سازی انتشار دسته پرتو امواج فراصوت با المان های متعدد لحاظ شود، اعمال تاخیر زمانی تحریک هر المان با توجه به جهت انتشار موج می باشد. در این مقاله به نحوه ی محاسبه ی تاخیرهای زمانی اشاره می شود. جهت راستی آزمایی نتایج آباکوس، بخشی به عنوان صحت سنجی در این مقاله ارائه می شود. استفاده از روش اجزا محدود و نتایج آن علاوه بر بهبود درک مفاهیم آزمون فراصوت آرایه فازی، طراحی آزمون با فرض شرایط مختلف که در نتیجه ی آزمون تاثیر گـذار می باشند، با صرف حداقل هزینه و زمان ممکن می شود. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        4 - Design of PID Controller for Teleopration System with Genetic Algorithm
        Mohammad Esmaeil akbari
        This paper presents a novel teleoperation controller for a nonlinear master–slave robotic system with constant time delay in communication channel. The proposed controller enables the teleoperation system to compensate human and environmental disturbances, while a چکیده کامل
        This paper presents a novel teleoperation controller for a nonlinear master–slave robotic system with constant time delay in communication channel. The proposed controller enables the teleoperation system to compensate human and environmental disturbances, while achieving master and slave position coordination in both free motion and contact situation. The current work basically extends the passivity based architecture upon the earlier work of Lee and Spong (2006) [14] to improve position tracking and consequently transparency in the face of disturbances and environmental contacts. The proposed controller employs a PID controller in each side to overcome some limitations of a PD controller and guarantee an improved with genetic algorithm is investigated. We wanted to build on the controller can be designed as desired, and the optimal coefficients are obtained. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        5 - Design of H� Congestion Controller for TCP Networks Based on LMI Formulation
        Ahmad Fakharian Amir Abbasi
        In this paper, a state feedback H¥ controller is proposed in order to design an active queue management (AQM) system based on congestion control algorithm for networks supporting TCP protocols. In this approach, the available link bandwidth is modeled as a time-vari چکیده کامل
        In this paper, a state feedback H¥ controller is proposed in order to design an active queue management (AQM) system based on congestion control algorithm for networks supporting TCP protocols. In this approach, the available link bandwidth is modeled as a time-variant disturbance. The purpose of this paper is to design a controller which is capable of achieving the queue size and can guarantee asymptotic stability in the presence of disturbance. An important feature of the proposed approach is that the performance of system, including the disturbance rejection and stability of closed-loop system, are guaranteed for all round-trip times that are less than a known value. The controller design is formulated in the form of some linear matrix inequalities, which can be efficiently solved numerically. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed methods in comparison with the conventional methods. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        6 - کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی تاخیردار با در نظر گرفتن محدودیت های خروجی
        فاطمه محمدزمانی مهناز هاشمی غضنفر شاهقلیان
        کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کر چکیده کامل
        کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و فرآیند را دچار اختلال کند. بسیاری از ادوات موجود در سیستمها همچون حسگرها و عملگرها ممکن است دچار عیب شوند که در این میان، عیوب عملگر از اهمیت ویژهای برخوردار است. نکته ی حائز اهمیت این است که، هر کدام از موارد فوق و یا حتی پارامترهای سیستم ممکن است نامعین باشند. شناسایی، تخمین و رفع اثرات مخرب مشکلات ذکر شده بر عهده کنترل کننده سیستم میباشد.روش کنترلی پیشنهادی برای سیستمهای غیرخطی در حضور نامعینی پارامتری، تاخیر و عیوب نامعین در عملگرها است و هیچ نیازی به کران پارامترها، تاخیرها و عیوب عملگر ندارد. این روش تطبیقی قادر است کرانداری کلی تمام سیگنالهای سیستم حلقه بسته و همگرایی خطای ردیابی به یک همسایگی کوچک حول مبدا را تضمین کند. در انتها نتایج شبیه سازی کارایی روش کنترلی پیشنهادی را نشان میدهند. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        7 - همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری تاخیردار مبتنی بر کنترل-کننده با ساختار PID مرتبه کسری غیرخطی
        محمد رسولی آصف زارع مجید حلاجی
        در این مقاله یک رهیافت جدید کنترلی جهت همزمان سازی مقاوم دسته ای از سیستم های آشوبی مرتبه کسری دارای عدم قطعیت، پارامترهای ناشناخته مانند تاخیر زمانی نامعین و اعوجاج های خارجی ارائه شده است. تاخیر زمانی نامشخص به عنوان یک عامل مهم است که پیچیدگی مساله کنترلی را افزایش د چکیده کامل
        در این مقاله یک رهیافت جدید کنترلی جهت همزمان سازی مقاوم دسته ای از سیستم های آشوبی مرتبه کسری دارای عدم قطعیت، پارامترهای ناشناخته مانند تاخیر زمانی نامعین و اعوجاج های خارجی ارائه شده است. تاخیر زمانی نامشخص به عنوان یک عامل مهم است که پیچیدگی مساله کنترلی را افزایش داده و توانایی غلبه برآن بیان شده است. با استفاده از ساختار کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقگیر (PID) مرتبه کسری غیرخطی، سطح لغزش مرتبه کسری جهت طراحی استراتژی کنترل مود لغزشی معرفی شده است. سپس با استفاده از تئوری لیاپانوف، قوانین تطبیقی مقاوم به گونه ای طراحی شده که خطای تخمین پارامترهای ناشناخته سیستم با تاخیر زمانی نامعین توسط مکانیزم کنترلی پیشنهادی، به سمت صفر میل می کند. همچنین، با استفاده از معیارهای پایداری لیاپانوف تحلیل پایداری رهیافت کنترلی پیشنهادی، اثبات می شود. درنهایت جهت ارزیابی عملکرد مکانیزم پیشنهادی، همزمان سازی دو سیستم های آشوبی جرک دارای عدم قطعیت همراه با تاخیر زمانی نامعین و اعوجاج خارجی توسط رهیافت کنترلی ارائه شده، شبیه سازی شده است که نتایج آن، عملکرد مقاوم و مطلوب همزمان سازی را نمایش می دهد. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        8 - بازسازی فضای حالت سری‌های زمانی آشوبی با استفاده از یک روش هوشمند
        مریم پری زنگنه محمد عطایی پیمان معلم
        استفاده از سری‌های زمانی (منظور مشاهدات ما از فرآیند برحسب زمان) یک راه‌حل مؤثر در تحلیل این سیستم‌ها می‌باشد. در واقع تأکید روی این هدف است که چگونه می‌توان از مشاهداتی به فرم سری زمانی اسکالر از فرآیند، که تنها اطلاعات ما در مورد بعضی از سیستم‌ها می‌باشد، به ساختار فض چکیده کامل
        استفاده از سری‌های زمانی (منظور مشاهدات ما از فرآیند برحسب زمان) یک راه‌حل مؤثر در تحلیل این سیستم‌ها می‌باشد. در واقع تأکید روی این هدف است که چگونه می‌توان از مشاهداتی به فرم سری زمانی اسکالر از فرآیند، که تنها اطلاعات ما در مورد بعضی از سیستم‌ها می‌باشد، به ساختار فضای حالت با بُعد محدود رسید. بازسازی فضای حالت بر مبنای نظریه محاط بنا شده که کاربرد آن مستلزم تعیین مقدارهای مناسبی برای دو پارامتر زمان تأخیر (τ)1 و بُعد محاط (m)2 می‌باشد. در این مقاله روشی برای تخمین پارامتر بُعد محاط جهت بازسازی فضای حالت سری‌های زمانی برگرفته از سیستم‌های دینامیکی آشوبی به کمک شبکه‌های عصبی تأخیر زمانی (TDNN) معرفی می‌شود. این روش یک ایده نو در انتخاب بُعد محاط بوده و متفاوت از روش مرسوم شمارش همسایه‌های کاذب (FNN) می‌باشد. در انتها کیفیت عملکرد روش مطرح شده با روش FNN مقایسه شده است و نتایج این مقایسه نشان از کارآیی خوب این روش دارد. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        9 - بهبود عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه با استفاده از یک روش رمزنگاری جدید
        سیدعلی مصباحی فرد بنیامین حق نیاز جهرمی پویا حاجبی سید محمدتقی المدرسی
        سامانه‌های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه‌های کنترلی می‌باشد که در آن‌ها ارتباط میان کنترل‌گر و دستگاه از طریق شبکه‌های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می‌باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سا چکیده کامل
        سامانه‌های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه‌های کنترلی می‌باشد که در آن‌ها ارتباط میان کنترل‌گر و دستگاه از طریق شبکه‌های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می‌باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سامانه کنترلی را تحت تأثیر قرار می‌دهد. از جمله مسائل مهم دیگر در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه مسائل امنیتی است، زیرا امکان دسترسی افراد مختلف به شبکه مخابراتی بخصوص اینترنت، زمینه حملات خطرناکی مانند حمله تقلب را به این سامانه‌ها فراهم می‌آورد. از این رو ارائه روش‌هایی که بتواند مقدار تأخیر زمانی را کاهش داده و امنیت سامانه را افزایش دهد، همواره در این زمینه مورد توجه بوده است. آنچه در این مقاله ارائه می‌شود یک روش رمزنگاری متقارن و متناسب با حجم کم داده برعلیه حملات تقلب است که ضمن برآورده کردن توأم یکپارچگی و محرمانگی داده، تأخیر زمانی کمتری را نسبت به سایر روش‌های رمزنگاری دارد و می‌تواند در مقابل حملات تقلب، عملکرد سامانه کنترلی را بهبود بخشد. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        10 - شناسایی سیستم غیرخطی چند متغیره مولد بخار نیروگاه با به کار بردن شبکه‌های عصبی تأخیر زمانی ویولت
        لیلا خلیل زاده گنجعلی خانی فرید شیخ‌الاسلام همایون مهدوی نسب
        یکی از مؤثرترین راهکارها برای افزایش راندمان نیروگاه، بهبود سیستم کنترل آن است. برای چنین بهبودی داشتن مدل دقیقی از مولد بخار نیروگاه ضروری است. در این مقاله، یک مولد بخار صنعتی به عنوان یک سیستم غیرخطی چندمتغیره برای شناسایی در نظر گرفته می‌شود. یک گام مهم در شناسایی غ چکیده کامل
        یکی از مؤثرترین راهکارها برای افزایش راندمان نیروگاه، بهبود سیستم کنترل آن است. برای چنین بهبودی داشتن مدل دقیقی از مولد بخار نیروگاه ضروری است. در این مقاله، یک مولد بخار صنعتی به عنوان یک سیستم غیرخطی چندمتغیره برای شناسایی در نظر گرفته می‌شود. یک گام مهم در شناسایی غیرخطی سیستم، گسترش دادن یک مدل غیرخطی است. در سال‌‌های اخیر، شبکه‌های عصبی مصنوعی به طور موفقیت آمیزی در شناسایی سیستم‌های غیرخطی در بسیاری از پژوهش‌ها به کار گرفته شده‌اند. شبکه‌های عصبی ویولت نیز به‌عنوان یک ابزار قدرتمند در شناسایی غیرخطی سیستم به‌کار می‌روند. در این مقاله، برای شناسایی یک مولد بخار صنعتی یک مدل شبکه عصبی تأخیر زمانی و یک مدل شبکه عصبی ویولت ارائه می‌کنیم. نتایج شبیه سازی‌ها نشان دهنده کارایی مدل‌های ارائه شده در شناسایی سیستم مذکور می‌باشند و نشان می‌دهند مدل شبکه عصبی ویولت در تخمین خروجی‌های سیستم دقیق‌تر است. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        11 - نقش سرمایه های فکری بر انعطاف پذیری و عملکرد مالی شرکتها با در نظر گرفتن متغیر تاخیر زمانی
        فرزین رضایی خدیجه عیسی زاده
        در اقتصاد مبتنی بر دانش،سرمایه فکری یکی از مهمترین عوامل تاثیر گذار بر ارزش بنگاه ها قلمداد می شود.همچنین،بنگاه های اقتصادی موفق با درجه بندی توان کسب سود پایدار و حفظ جریانهای نقدی مستمر ،اندازه گیری می شوند.نتایج به دست آمده از تحقیقات پیشین حاکی از برتری نقش سرمایه چکیده کامل
        در اقتصاد مبتنی بر دانش،سرمایه فکری یکی از مهمترین عوامل تاثیر گذار بر ارزش بنگاه ها قلمداد می شود.همچنین،بنگاه های اقتصادی موفق با درجه بندی توان کسب سود پایدار و حفظ جریانهای نقدی مستمر ،اندازه گیری می شوند.نتایج به دست آمده از تحقیقات پیشین حاکی از برتری نقش سرمایه های فکری بر سرمایه های مالی و فیزیکی در ارزیابی بنگاه ها است.لذا،در این مقاله تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد و انعطاف پذیری مالی بررسی شده است.برای ارزیابی عملکرد مالی،از متغیرهای نرخ بازده دارایی ها،،کسب سرمایه،بازده غیر عادی انباشته و متغیر تاخیری هر یک از آنها،و برای ارزیابی انعطاف پذیری مالی،از متغیرهای جریانهای نقدی آزاد و جریانهای نقدی عملیاتی و همچنین متغیر تاخیری هر یک از آنها استفاده شده است.در انجام تحقیق،73 شرکت از مجموعه شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران به روش حذف سیستماتیک انتخاب شد.نتایج به دست آمده از این تحقیق حاکی از تاثیر مثبت ،معنا دار و قوی سرمایه فکری بر جریانهای نقدی آزاد و تاثیر مثبت،معنادار و به نسبت قوی بر جریانهای نقدی عملیاتی و تاثیر مثبت،معنادار و ضعیف بر نرخ بازده دارایی ها و بازده غیر عادی انباشته شده است.همچنین تاثیر سرمایه فکری بر کسب سرمایه در سطح 90% و 95% اطمینان تایید نشد.تاثیر متغیر تاخیری هر یک از متغیرها نیز مثبت،معنادار و قوی بود. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        12 - An Optimal Distributed Low Frequency Control Framework for Network-based Interconnected Power Systems Featuring Communication Network Delay
        Alireza Nazmadini Alimorad Khajehzadeh Mehdi Jafari Shahbazzadeh
        Nowadays, the use of networked control system (NCS) technologies in modern power systems is on the rise owing to the expansion of electric energy distribution systems and the advent and development of new communication-based technologies. However, the modern network-bas چکیده کامل
        Nowadays, the use of networked control system (NCS) technologies in modern power systems is on the rise owing to the expansion of electric energy distribution systems and the advent and development of new communication-based technologies. However, the modern network-based energy systems are constructed from some coupled subsystems interconnected via their states and share their information through the communication networks featuring inherent time delays. In this article, an efficacious multi-agent-based cooperative distributed economic model predictive control is developed to damp the frequency fluctuations and reduce the cost of consumed electricity in networked-based smart energy systems by considering communication network inherent delays. In this regard, a buffer-based moving horizon strategy with an estimator is suggested to estimate the own states of every sub-system and the coupled states, i.e., those that their information exchange among sub-systems and their values are not accessible due to communication time delays. Moreover, the boundedness of the estimation error and the stability of the closed-loop system are established by this method. The usability and proficiency of the suggested scheme are proved by applying the developed approach for an interconnected power grid. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        13 - A High Order Sliding Mode Controller Design for the Quadruple Tank Process with a Time Delay Compensator in The Presence of Uncertainties
        Davood Ansari Mehdi Siahi Mohammad Komareji
        In this article for controlling the height of the liquids in bottom tanks of the quadruple tank process system which is a prototype and an appropriate model of industrial processes, a second-order linear sliding mode controller is designed. The design of the linear seco چکیده کامل
        In this article for controlling the height of the liquids in bottom tanks of the quadruple tank process system which is a prototype and an appropriate model of industrial processes, a second-order linear sliding mode controller is designed. The design of the linear second-order sliding mode controller which is stable is done to utilize the benefits of the sliding mode controllers and also reducing the high benefit and chattering in the control signal. To design an applicable and reliable controller, the real present criteria in the industry such as the presence of delay in performance of the pumps and liquid movement in pipes are also considered. To this end, the compensator of the time delay, based on the first order Pade estimation is designed for the model of “quadruple tank system with delay”. Using the controllers of the sliding model with the compensator of the time delay provides a control system that is not only persistent against the external perturbation and uncertainties, but also can provide an appropriate performance by reducing high benefits and chattering in the presence of current delays in the system. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        14 - طراحی الگوی غیرخطی سرایت‌پذیری شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران از بازار دارایی‌های فیزیکی (کاربردی از مدل شبکه عصبی مصنوعی NARX)
        مهدی شبان حبیب اله نخعی قدرت الله طالب نیا نازنین بشیری منش
        پژوهش حاضر به بررسی سرایت‌پذیری شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران از قیمت دارایی‌های موازی با بکارگیری شبکه‌ عصبی مصنوعی پویا می‌پردازد. برای انجام محاسبات، سری‌زمانی قیمت سکه تمام بهار آزادی(نماینده بازار‌ طلا)، قیمت هر متر مربع ساختمان مسکونی(نماینده بازار مسکن)، قیمت ه چکیده کامل
        پژوهش حاضر به بررسی سرایت‌پذیری شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران از قیمت دارایی‌های موازی با بکارگیری شبکه‌ عصبی مصنوعی پویا می‌پردازد. برای انجام محاسبات، سری‌زمانی قیمت سکه تمام بهار آزادی(نماینده بازار‌ طلا)، قیمت هر متر مربع ساختمان مسکونی(نماینده بازار مسکن)، قیمت هر بشکه نفت خام ایران و نرخ دلار آمریکا در برابر ریال و نوسانات شرطی آن‌ها به عنوان متغیرهای ورودی و شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران و نوسان شرطی آن به عنوان متغیر هدف از سال 1387 تا 1397با تواتر روزانه مورد بررسی قرار می‌گیرد. شبکه عصبی غیرخطی پویا با چهار متغیر ورودی و یک متغیر هدف با لایه‌ها و نرون‌های مختلف با معیار میانگین مجذور خطا و ضریب تعیین مورد ارزیابی قرار گرفته و مدل‌ها با دو لایه به ترتیب با 20 نرون و 10 نرون دارای حداقل میانگین مجذور خطا می‌باشند. نتایج پژوهش نشان می‌دهد بورس اوراق بهادار تهران حداکثر با دو وقفه زمانی از بازارهای رقیب سرایت‌پذیری داشته که نشان‌دهنده‌ی کارایی ضعیف بازار اوراق بهادار تهران می‌باشد. نتایج نشان می‌دهند شبکه‌‌های عصبی پیشنهادی قدرت بالایی در پیش‌بینی شاخص‌کل بورس اوراق بهادار تهران و نوسانات آن از سال 1387 تا 1397 به عنوان پیش‌بینی درون نمونه‌ای و سال 1398 به عنوان پیش‌بینی برون نمونه‌ای دارند. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        15 - NUMERICAL SOLUTION OF DELAY INTEGRAL EQUATIONS BY USING BLOCK PULSE FUNCTIONS ARISES IN BIOLOGICAL SCIENCES
        M. Nouri K. Maleknejad
        This article proposes a direct method for solving three types of integral equations with time delay. By using operational matrix of integration, integral equations can be reduced to a linear lower triangular system which can be directly solved by forward substitution. N چکیده کامل
        This article proposes a direct method for solving three types of integral equations with time delay. By using operational matrix of integration, integral equations can be reduced to a linear lower triangular system which can be directly solved by forward substitution. Numerical examples shows that the proposed scheme have a suitable degree of accuracy. پرونده مقاله