فهرست مقالات Path planning

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Robot Path Planning Using Cellular Automata and Genetic Algorithm
  Zeynab Sedreh Mehdi Sadeghzadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Trajectory Path Planning of Cable Driven Parallel Manipulators, Considering Masses and Flexibility of the Cables
  Sobhan Sohrabi H. R. Mohammadi Daniali A. R. Fathi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Effective strategies for the establishment of integration model for succession planning and career progression path of iranian azad universities administrators (Qualitative Research Based Grounded Theory Approach)
  Ali Raeespoor Siros Tadbiri Alireza Afshar Nejad
  10.22034/amfa.2018.540834
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه‌ای در محیط‌های مختلف )
  ساناز محمدی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Designing Path for Robot Arm Extensions Series with the Aim of Avoiding Obstruction with Recurring Neural Network
  ramin khodaie محمد اسمعیل اکبری
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Global Path Planning of Quadrotor Using Reinforcement Learning
  Mehdi Khakbaz Majid Anjidani
  10.22094/jcr.2022.1958748.1270
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - PSO-Based Path Planning Algorithm for Humanoid Robots Considering Safety
  Roham Shakiba Mostafa E. Salehi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Study of Evolutionary and Swarm Intelligent Techniques for Soccer Robot Path Planning
  Mostafa Salehi Elahe Mansury
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
  Somayeh Raiesdana
  10.22094/joie.2020.1863337.1629
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - Path Planning and Control of an Industrial Robot Used for Opening Tap Hole of an Electric Arc Furnace
  Mohammad Esmaili Mohammad Saadat
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
  حسین سعیدی مسینه محمد سعادت
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی
  شبنم پسته احمدرضا نقش نیلچی فرید شیخ‌الاسلام
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - Path Planning of a 3 DOF Servo-Hydraulic Mechanism Using Genetic Algorithm
  فرشید آقاداوودی شهرام لنجان نژادیان
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - Determination of Reinforcement Learning Reward Parameters to Solve Path Planning of Unknown Environments by Design of Experiments
  issa Alali Alfares Ahmadreza Khoogar
  10.30486/ADMT.2024.1126477