فهرست مقالات Mobile Robots

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
  Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gürsel Özmen Sonia Gharibzadeh
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Control of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension Considering Wheels Slip Effects
  Rambod Rastegari Khalil Alipour
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
  Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian
  10.22094/joie.2017.280
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
  حسین سعیدی مسینه محمد سعادت
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی
  شبنم پسته احمدرضا نقش نیلچی فرید شیخ‌الاسلام
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths
  Hossein Barghi Jond Adel Akbarimajd Nurhan Gursel Ozmen
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV
  Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
  مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا