فهرست مقالات Inverse Kinematics

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - حل مساله‌ی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجه‌ی آزادی با استفاده از روش تجزیه‌ی آدومین
  قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - An Optimal Defect-free Synthesis of Four-bar Mechanisms by Using Constrained APT-FPSO Algorithm
  SeyedAli MirMohammad Sadeghi Nima Bakhshinezhad Alireza Fathi Hamidreza Mohammadi Daniali
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm
  Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms
  Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
  Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat