فهرس المقالات Inverse Kinematics حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - حل مساله‌ی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجه‌ی آزادی با استفاده از روش تجزیه‌ی آدومین قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - An Optimal Defect-free Synthesis of Four-bar Mechanisms by Using Constrained APT-FPSO Algorithm SeyedAli MirMohammad Sadeghi Nima Bakhshinezhad Alireza Fathi Hamidreza Mohammadi Daniali حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 4 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 5 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat
