فهرست مقالات Fuzzy Controller

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - طراحی کنترل کننده فازی نوع سوگنو بهینه برای کنترل سرعت موتور DC با در نظر گرفتن دینامیک درایو و چاپر با الگوریتم بهینه‌سازی مبتنی برآموزش و یادگیری
  علی صدارت نیا مجید مرادی زیرکوهی نجمه چراغی شیرازی
  با توجه به ساختار ساده موتور‌های DC این موتورها کاربردهای زیاد در صنعت و بخصوص حوزه رباتیک پیدا کرده است. از این رو کنترل دقیق سرعت آنها حائز اهمیت است. در این مقاله برای کنترل سرعت موتو DC با در نظر گرفتن دینامیک درایو و چاپر، کنترل کننده فازی نوع سوگنو پیشنهاد می‌شود. چکیده کامل

  با توجه به ساختار ساده موتور‌های DC این موتورها کاربردهای زیاد در صنعت و بخصوص حوزه رباتیک پیدا کرده است. از این رو کنترل دقیق سرعت آنها حائز اهمیت است. در این مقاله برای کنترل سرعت موتو DC با در نظر گرفتن دینامیک درایو و چاپر، کنترل کننده فازی نوع سوگنو پیشنهاد می‌شود. علاوه بر این برای افزایش کارایی کنترل کننده فازی از ضرایب مقیاس دهی غیر خطی استفاده می‌شود. برای کنترل ولتاژ اعمالی به آرمیچر موتور DC از چاپر استفاده می‌شود. با در نظر گرفتن ملاحضات عملی در نظر گرفتن دینامیک درایو چاپر باعث افزایش پیچیدگی سیستم می‌شود. بعد از طراحی کنترل کننده فازی برای افزایش عملکرد سیستم کنترل پارامتر‌های کنترل کننده فازی با استفاده از الگوریتم مبتنی بر آموزش و یادگیری تنظیم می‌شوند. این الگوریتم جدید بوده و یکی از ویژه‌گی‌های آن تعداد کم پارامترهای آن می‌باشد. نتایج نشان می‌دهد کنترل کننده فازی در مقایسه با کنترل کننده تناسبی- انتگرالی مشتقی کلاسیک دارای عملکرد بهتری در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم و اغتشاش دارد. با در نظر گرفتن تابع معیار مناسب مقدار تابع هزینه برای روش پیشنهادی 2/. ولی با کنترل کننده بهینه شده تناسبی- انتگرالی مشتقی حدود 31/. می‌باشد که نشان از برتری 55 درصدی روش پیشنهادی را دارد. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - طراحی و شبیه سازی مدار مولد توابع عضویت فازی با پشتیبانی از متغیرهای زبانی کم توان
  حمید شهبازی مژده مهدوی مهدی زارع
  10.30495/jce.2023.1989351.1210
  در این مقاله، یک مدار کم توان برای تولید توابع تواندار در کاربردهای فازی ارائه شده است. مدار مولد توابع تواندار پیشنهادی متشکل از مدارهای مربع‌کننده، رادیکال‌گیر و ضرب‌کننده آنالوگ است. تمامی مدارها در ناحیه‌ی زیر آستانه طراحی شده‌اند تا حداقل توان مورد نیاز بدست آید. د چکیده کامل

  در این مقاله، یک مدار کم توان برای تولید توابع تواندار در کاربردهای فازی ارائه شده است. مدار مولد توابع تواندار پیشنهادی متشکل از مدارهای مربع‌کننده، رادیکال‌گیر و ضرب‌کننده آنالوگ است. تمامی مدارها در ناحیه‌ی زیر آستانه طراحی شده‌اند تا حداقل توان مورد نیاز بدست آید. در ماژول مولد توان پیشنهادی از یک مدار فازی‌ساز منطبق و برای تنظیم شیب‌های توابع فازی از مدارات ضربکننده‌ی آنالوگ استفاده شده است. طراحی این مدار به گونه‌ای است که علاوه بر قابلیت‌های تنظیمات پیشین، قابلیت تنظیم شیب‌های بالارونده و پایین‌رونده را به صورت کاملا جداگانه دارد. برای قسمت مولد توان نیز از ضرب‌کننده‌های آنالوگ استفاده شده تا بتوان توان‌های دلخواه را به صورت پیوسته و با حداقل ورودی‌های کنترلی تولید نمود. ساختار پیشنهادی در تکنولوژی 35/0 میکرومتر ارائه شده و نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که در مقدار ولتاژ تغذیه 3/1 ولت، توان مصرفی برابر با 0036/0 میکرو وات و مقدار خطای 8/0 درصد است که بررسی بهترین اطلاعات موجود در این رده از ساختارها، بیانگر بهبود ساختار پیشنهادی از لحاظ خطا و توان مصرفی است. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - حفاظت از کمپرسورهای گریز از مرکز با استفاده از کنترل فازی آنتی سرج ولو و سرعت(دور) کمپرسور به صورت ترکیبی
  حسین کریم زاده علی رفیعی علیرضا ملاح زاده
  محدوده عملکرد کمپرسور ها به وسیله پدیده سرج محدود می گردد.کنترل سرج جهت مقابله با این پدیده اجتناب نا پذیر است که در این مقاله راه حلی جهت کنترل آن با کنترلر فازی با استفاده از خط کنترل سرج و خط سرج با استفاده از کنترل دور (سرعت) کمپرسور و همچنین با استفاده از آنتی سرج چکیده کامل

  محدوده عملکرد کمپرسور ها به وسیله پدیده سرج محدود می گردد.کنترل سرج جهت مقابله با این پدیده اجتناب نا پذیر است که در این مقاله راه حلی جهت کنترل آن با کنترلر فازی با استفاده از خط کنترل سرج و خط سرج با استفاده از کنترل دور (سرعت) کمپرسور و همچنین با استفاده از آنتی سرج ولو (به صورت ترکیبی) بیان می گردد.یک کنترلر فازی جهت متوقف کردن سرج بر حسب مدل کمپرسور با درجه ایمنی بالا طراحی شده است. شبیه سازی ها استفاده از این کنترلر های ساده در مقایسه با کنترلر های کلاسیک و کارایی آنها را نشان می دهد. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Design of Optimal PID, Fuzzy and New Fuzzy-PID Controller for CANSAT Carrier System Thrust Vector
  A. Kosari H. Jahanshahi A. A. Razavi
  In this paper, multi-objective optimization based on Genetic Algorithm is used to find the design variables of PID, fuzzy and new Fuzzy-PID controllers applying for a thrust vector control of CANSAT carrier system. Motion vector control is considered according to the dy چکیده کامل

  In this paper, multi-objective optimization based on Genetic Algorithm is used to find the design variables of PID, fuzzy and new Fuzzy-PID controllers applying for a thrust vector control of CANSAT carrier system. Motion vector control is considered according to the dynamic governing equation of the system which is derived using Newton’s method and defined mission in delivering payload into the specific height and flight path angle. The cost functions of the system are position error from the set point and deviation of the vector angle of carrier system with carrier body, where these cost functions must be minimized simultaneously. Results demonstrate that this new Fuzzy-PID controller is superior to other controllers which are exerted in the thrust vector control of a CANSAT carrier system. This Fuzzy-PID is capable of doing the mission with decrease in settling time and rise time with respect to the convenient minimized objective function values. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Active Control of Shimmy Vibration in Aircraft Nose Landing Gear using Fuzzy and NARMA-L2 Controllers
  Milad Yazdanpanah Alireza Nateghi hassan Zare
  10.30486/admt.2023.1965079.1373
  In this paper, control of shimmy vibration of aircraft nose landing gear is presented. In this regard, the NARMA-L2 neural controller and a robust controller using a fuzzy method are designed and compared. The efficiency of these controllers was measured by comparing th چکیده کامل

  In this paper, control of shimmy vibration of aircraft nose landing gear is presented. In this regard, the NARMA-L2 neural controller and a robust controller using a fuzzy method are designed and compared. The efficiency of these controllers was measured by comparing the results obtained from CTM and PID controllers. Using the NARMA-L2 neural controller, maximum effort and settling time are improved whereas using fuzzy controller overshoot of the vibration response improvement in the closed-loop system was observed. According to these results, a large part of the design requirements can be solved by the implemented controllers. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک مبتنی بر کنترل‌کننده ‌فازی تطبیقی مودلغزشی
  حمید قدیری حامد خدادادی
  10.30486/teeges.2023.1981036.1066
  سیستم های سرو الکتروهیدرولیک یکی از مهم ترین سیستم‌های کنترلی هستند که در بسیاری از حوزه ها از جمله اتوماسیون صنعتی، ماشین های کنترل عددی، صنعت نفت و گاز و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. با توجه به رفتار غیرخطی اجزای سیستم هیدرولیکی و وجود نامعینی های مختلف در عملکرد چکیده کامل

  سیستم های سرو الکتروهیدرولیک یکی از مهم ترین سیستم‌های کنترلی هستند که در بسیاری از حوزه ها از جمله اتوماسیون صنعتی، ماشین های کنترل عددی، صنعت نفت و گاز و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. با توجه به رفتار غیرخطی اجزای سیستم هیدرولیکی و وجود نامعینی های مختلف در عملکرد آن، مدل‌سازی و کنترل این سیستم ها را با مشکل مواجه می سازد. در این مقاله از به منظور غلبه بر نامعینی‌ها یک کنترل‌کننده تطبیقی فازی مبتنی بر کنترل مودلغزشی برای کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. ارایه کنترل‌کننده مقاوم پیشنهادی منجر به وابستگی حداقلی به مدل سیستم خواهد شد. پایداری سیستم در حضور عدم قطعیت ها با تکیه بر تئوری لیاپانوف، اثبات شده و با توجه به متغیر با زمان بودن عدم قطعیت ها، برای تقریب حداکثر باند و محدوده عدم قطعیت ها، یک قانون تطبیق برای تخمین آن نیز پیشنهاد شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد مناسب و پایدار کنترل کننده فازی تطبیقی مودلغزشی پیشنهادی را نسبت به سایر روش‌های کنترلی نشان می دهد. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - شبیه‌سازی سیستم کنترلی ربات آتونوماس در شرایط مختلف هندسی لوله و تاثیر توزیع کننده بهینه گشتاور در انرژی مصرفی ربات
  حسین مشجور کوروش حیدری شیرازی
  در پژوهش حاضر، یک ربات آتونوماس هفت درجه آزادی چرخدار با مکانیزم انطباق با قطرلوله غیرفعال، به کمک نرم افزار آدامز طراحی گردید و پس از بررسی صحت حرکت آن، با طراحی کنترلر فازی در بخش سیمولینک نرم افزار متلب، شبیه‌ سازی دینامیکی حرکت آن در شرایط هندسی مختلف نظیر، لوله‌های چکیده کامل

  در پژوهش حاضر، یک ربات آتونوماس هفت درجه آزادی چرخدار با مکانیزم انطباق با قطرلوله غیرفعال، به کمک نرم افزار آدامز طراحی گردید و پس از بررسی صحت حرکت آن، با طراحی کنترلر فازی در بخش سیمولینک نرم افزار متلب، شبیه‌ سازی دینامیکی حرکت آن در شرایط هندسی مختلف نظیر، لوله‌های مستقیم و عمودی، زانویی، لوله دارای ردیوسر، رسوبات و خوردگی بررسی گردید. برای هدایت درون لوله‌ای این ربات، کنترلر فازی طراحی شد و سیستم کنترلی آن با به کارگیری موتورهای جریان مستقیم برای هریک از چرخ‌های ربات اجرا گردید. توانایی کنترلر فازی ربات در تعقیب سرعت ورودی مطلوب و خصوصیات پاسخ‌ دهی آن در حالت پایدار، بررسی شد که نتایج ارائه شده بیانگر عملکرد بهتر کنترلر فازی در تعقیب سرعت‌های بالا و داشتن پاسخ گذرای بهتر در این سرعت‌ها بوده است. با به کارگیری سیستم توزیع کننده بهینه گشتاور، سیستم کنترلی ربات، بهبود یافته و سیگنال خروجی کنترلر فازی می‌تواند به نحوی هدفمند به چرخ‌های ربات ارسال گردد. لذا به کارگیری این روش، سبب کاهش قابل توجهی در توان مصرفی ربات و بهینه سازی انرژی مصرفی آن گردید. این ربات طراحی شده به دلیل داشتن مکانیزم کم هزینه‌تر در مقایسه با موارد مشابه، پتانسیل بالایی برای ساخت نمونه واقعی، تجاری سازی و پاسخگویی به نیاز حال حاضر صنعت نفت و گاز کشور را دارا می‌باشد. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - Designing Fuzzy Controller for Air Conditioning Systems in order to Save Energy Consumption and Provide Optimal Conditions in Closed Environments (Indoors)
  Alireza Soleimanzadeh
  Today air conditioning systems have been considered by all people as one of welfarerequirements in buildings and closed environments. Since a considerable part of energy lossoccurs in ordinary modern systems, new strategies and solutions are developed in the field inord چکیده کامل

  Today air conditioning systems have been considered by all people as one of welfarerequirements in buildings and closed environments. Since a considerable part of energy lossoccurs in ordinary modern systems, new strategies and solutions are developed in the field inorder to save amount of energy consumption and observe environmental considerations. Fuzzycontrol is one of these methods which provide a basic powerful rule for decisions made toguarantee optimal use of cooling and heating system. Hence in this research project datameasured by environment humidity and temperature were used as input variables and fan speedcontroller, humidifier, heaters, and compressors were used as output variables to regulate air flowrate and create humidity, cooling and heating conditions in the environment using fuzzy logic forsystem control. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - Electrical Energy Storage on the Hybrid Grid of Renewable Energy System Using Fuzzy Controller Optimization Algorithm
  Parviz Ghoflghari Hossein Nasiraghdam
  The main risks of arising from the using fossil fuels can be referred to environmental pollution, the effects of greenhouse gases, climate change and acid rain. For this reason, efficient use of energy in economic development has always been considered as an important g چکیده کامل

  The main risks of arising from the using fossil fuels can be referred to environmental pollution, the effects of greenhouse gases, climate change and acid rain. For this reason, efficient use of energy in economic development has always been considered as an important goal of sustainable development. In this study, the effects of time-varying electricity prices in the energy storage components performance is examined for a HRES in network by settings FLC based on optimization. The modeling results indicate that the performance of energy storage devices on the network HRES strongly affected by the price of the electricity grid as well as applying the capacity of the FLC is essential for this kind of data. Optimized FLC results have shown better performance compared to non-optimized counterpart have with applied settings for both daily and weekly operating period. The findings of this study indicate that the FLC optimize is better when is used on the HRES network according to the forecast periods shorter, in other words, prediction short-term results will conducive to the best performance on more accurate prediction of the data and settings of FLC for more than one day پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - Enhanced Comprehensive Learning Cooperative Particle Swarm Optimization with Fuzzy Inertia Weight (ECLCFPSO-IW)
  Mojtaba Gholamian Mohammad Reza Meybodi
  So far various methods for optimization presented and one of most popular of them are optimization algorithms based on swarm intelligence and also one of most successful of them is Particle Swarm Optimization (PSO). Prior some efforts by applying fuzzy logic for improvi چکیده کامل

  So far various methods for optimization presented and one of most popular of them are optimization algorithms based on swarm intelligence and also one of most successful of them is Particle Swarm Optimization (PSO). Prior some efforts by applying fuzzy logic for improving defects of PSO such as trapping in local optimums and early convergence has been done. Moreover to overcome the problem of inefficiency of PSO algorithm in high-dimensional search space, some algorithms such as Cooperative PSO offered. Accordingly, in the present article, we intend, in order to develop and improve PSO algorithm take advantage of some optimization methods such as Cooperatives PSO, Comprehensive Learning PSO and fuzzy logic, while enjoying the benefits of some functions and procedures such aslocal search function and Coloning procedure, propose the Enhanced Comprehensive Learning Cooperative Particle Swarm Optimization with Fuzzy Inertia Weight (ECLCFPSO-IW) algorithm. By proposing this algorithm we try to improve mentioned deficiencies of PSO and get better performance in high dimensions. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  11 - A New Fuzzy controller for Damping of Sub Synchronous Resonance (SSR) in the modified IEEE First Bench Mark
  Yaser Bostani saeid jalilzadeh
  10.22094/joie.2022.1943281.1906
  In this paper, the mitigating subsynchronous resonance (SSR) phenomenon has been designed in modified IEEE- first bench mark including DFIG-based wind farms connected compensated transmission lines that includes a series capacitor with fuzzy controller. In addition, wid چکیده کامل

  In this paper, the mitigating subsynchronous resonance (SSR) phenomenon has been designed in modified IEEE- first bench mark including DFIG-based wind farms connected compensated transmission lines that includes a series capacitor with fuzzy controller. In addition, wide- area measurement systems have been used in the fuzzy controller. This paper designs a fuzzy logic wide-area damping controller to mitigate SSR by considering the time delay caused by the (Phasor Measurement Unit) PMU measurement. The fuzzy controller is a supplementary signal at the stator voltage of the gird-side converter (GSC) of DFIG-primarily based wind farms. This controller is executed by including voltage and capacitor voltage variations of series capacitive compensated. The effectiveness and validity of the proposed auxiliary damping control had been verified on a modified scheme of the IEEE- first benchmark model via time area simulation analysis by using MATLAB/Simulink. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  12 - Automatic Control of Anesthesia During Surgery Using Fuzzy Controller
  Maryam Goodarzian Mohammad Reza Yousefi Neda Behzadfar
  Creating the desired depth of anesthesia is done by controlling the amount of anesthetic drug applied to the patient. Applying an excessive amount of anesthetic causes the patient to regain consciousness, and on the other hand, using an amount less than necessary causes چکیده کامل

  Creating the desired depth of anesthesia is done by controlling the amount of anesthetic drug applied to the patient. Applying an excessive amount of anesthetic causes the patient to regain consciousness, and on the other hand, using an amount less than necessary causes the patient to perceive the painful stimuli caused by the surgery. In this article, using the lowest amount of drug as a control input, the desired depth of anesthesia (the desired value of 50%) is created as the output of the model in the patient. The aim of designing an improved control method to adjust the drug dose is to use the second type of fuzzy logic, which is more advanced and has higher accuracy and flexibility than the first type of fuzzy logic. In order to analyze the results of this research, the system has been simulated using MATLAB software, and the effects of disturbance and noise have been considered in the output of the model. The results show that the proposed control structure controls the model well. Based on the simulation done in MATLAB software, the use of type two fuzzy control structure can reduce the amount of fluctuations in disturbance and measurement noise by 25% compared to type one fuzzy method, and in the conditions Without disturbance and noise, the proposed method does not have any subjugation and at the same time, the amount of time to achieve the desired value is improved by 87% compared to the type one fuzzy method. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  13 - Anti-swing Fuzzy Controller Design for a 3D Overhead Crane
  Mohammad Saadat
  This paper proposes a simple but efficient technique to control 3D overhead crane. Load must track a desired path and not sway more than a reasonable range.The proposed method uses PID control for trolley to track the desired path and fuzzy control compensation to elimi چکیده کامل

  This paper proposes a simple but efficient technique to control 3D overhead crane. Load must track a desired path and not sway more than a reasonable range.The proposed method uses PID control for trolley to track the desired path and fuzzy control compensation to eliminate the load swing. Only the projection of swing angle is applied to design the fuzzy controller. No plant information of crane is necessary in this approach. Therefore, the proposed method greatly reduces the computational efforts. Effectiveness of the proposed method is illustrated through a simulated examp پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  14 - کنترل یک برج تقطیر با مدل خطی بهر وش فازی نوع- 2 بهینه سازی شده با الگوریتم ژنتیک
  عباس عسگری غلامرضا عرب مارکده عباس چترایی
  فرآیند تقطیر از فرآیندهای مهم در صنایع شیمیایی به شمار میرود و کاربرد وسیعی در این صنایع دارد. برج تقطیر به عنوان یک ابزارمحبوب نزد مهندسان شیمی به منظور جداسازی مواد مورد استفاده قرار میگیرد و متداولترین روش در جداسازی مواد میباشد. ثابت نگه داشتنغلظت محصولات در برج تقط چکیده کامل

  فرآیند تقطیر از فرآیندهای مهم در صنایع شیمیایی به شمار میرود و کاربرد وسیعی در این صنایع دارد. برج تقطیر به عنوان یک ابزارمحبوب نزد مهندسان شیمی به منظور جداسازی مواد مورد استفاده قرار میگیرد و متداولترین روش در جداسازی مواد میباشد. ثابت نگه داشتنغلظت محصولات در برج تقطیر از دیدگاه کنترلی بسیار مهم است. کنترل این فرآیندهای پیچیده نیاز به روشهای هوشمند دارد تا بتواند بر اساسرفتار سیستم، تصمیم مناسبی را برای کنترل آن اتخاذ کند. از میان روشهای هوشمند، سیستم فازی به دلیل کارآیی این روش در کنترل سیستمهایپیچیده در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفته است. در این مقاله، یک کنترلکننده فازی نوع- 1 برای مدل خطی برج تقطیر طراحی شده است. درطراحی این کنترلکننده فازی، از الگوریتم ژنتیک ) GA ( برای بهینهسازی پاسخ، استفاده شده است. نشان داده شده است که کنترلکننده فازیعملکرد بهتری نسبت به کنترلکنندههای PI متداول دارد. سپس کنترلکننده فازی نوع- 2 جایگزین فازی نوع- 1 شده و نشان داده شده است کهعملکرد فازی- 2 از لحاظ مختلف، بهتر از فازی- 1 میباشد. در این تحقیق برای مدلسازی و پیادهسازی روشهای پیشنهادی از نرمافزارMATLAB/SIMULINK استفاده شده است. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  15 - کاهش نوسانات زیر سنکرون با استفاده از ادوات D-FACTS با کنترل‌کننده‌های هوشمند
  زهرا امینی خویی عباس کارگر
  هنگامی که یک توربین-ژنراتور به یک خط انتقال طولانی وصل می‌شود ممکن است عوارض جانبی مانند پدیده SSR در آن به وجود آید. هدف این است که با استفاده از قابلیت‌های جبران کننده سری (DSSC) به عنوان یک عضو از خانواده D- FACTS به کاهش SSR پرداخته شود. برای رسیدن به هدف مورد نظر ا چکیده کامل

  هنگامی که یک توربین-ژنراتور به یک خط انتقال طولانی وصل می‌شود ممکن است عوارض جانبی مانند پدیده SSR در آن به وجود آید. هدف این است که با استفاده از قابلیت‌های جبران کننده سری (DSSC) به عنوان یک عضو از خانواده D- FACTS به کاهش SSR پرداخته شود. برای رسیدن به هدف مورد نظر از کنترل‌کننده فازی، بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و شبکه عصبی استفاده شده است. بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) بر اساس کنترل‌کننده میرایی مرسوم (CDC)، منطق فازی بر اساس کنترل میرایی (FLBDC) و شبکه عصبی نیز بر اساس کنترل میرایی با استفاده از آموزش داده‌های سرعت و تغییرات سرعت طراحی شده اند. پایداری سیستم از طریق شبیه‌سازی در حوزه زمان و با مطالعه شاخص عملکرد (PI) بر اساس دینامیک سیستم قدرت مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه‌سازی با استفاده از نرم افزار Matlab / Simulinkآورده شده است. موارد مورد مطالعه به منظور نشان دادن این واقعیت است که الگوریتم های مربوطه قادر به کاهش تشدیدهای زیر سنکرون می‌باشند. نشان داده شده که کنترل‌‌کننده فازی و الگوریتم بهینه‌سازی PSOبه همراه شبکه عصبی به خوبی می‌توانند این نوسانات ‌را کاهش دهند. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  16 - طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه برای حالت هاور یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود
  سینا عاملی علیرضا فاتحی محمد عطایی
  بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس چکیده کامل

  بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی‌سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل‌کننده فیدبک حالت بهینه طراحی می‌شود. برای بهبود کیفیت پاسخ، کنترل‌کننده‌ای فازی طراحی خواهیم نمود که مبتنی بر استراتژی کنترل‌کننده بهینه می‌باشد. برای ایجاد قابلیت اطمینان، این دو کنترل‌کننده را بر روی مدل غیرخطی به صورت شبیه‌سازی آزمایش می‌کنیم و نشان خواهیم داد که در واقع کنترل‌کننده فازی بهینه حتی در یک نقطه کار مشخص، دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترل‌کننده فیدبک حالت بهینه‌ می‌باشد. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  17 - طراحی کنترل‌کننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاش‌های دریایی
  مهرداد جعفربلند احسان واحدی غضنفر شاهقلیان
  شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق‌های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می‌شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت‌های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می‌شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیک چکیده کامل

  شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق‌های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می‌شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت‌های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می‌شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می‌شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مانور در سرعت زیاد دو کنترل کننده طراحی شده است. کنترل کننده‌ی فازی پیشنهادی با نتایج کنترل‌کننده PID مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی مشخص می‌کند کنترل کننده‌ها پاسخ مطلوبی دارند و می‌توانند شناور فوق را به بهترین نحو کنترل و هدایت نمایند. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  18 - کنترل هوشمند هلی‌کوپتر چهار موتور بدون سرنشین در حالت معلق در هوا
  ندا شمشیری عباس چترایی
  هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف ک چکیده کامل

  هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش‌برانگیز در مهندسی کنترل به‌ شمار می‌آید. در این مقاله مدل‌سازی کوادروتور با استفاده از معادلات نیوتن- اویلر توصیف می‌گردد. پایدارسازی و کنترل ارتفاع و وضعیت این وسیله توسط سه کنترل‌کننده ‎‎PID‎‎‎‎ کلاسیک، فازی- ‎‎PID‎‎‎‎ ‎‎ و فازی- عصبی مبتنی بر PID صورت می‌پذیرد و همچنین عملکرد این کنترل‌کننده‌ها در حضور اغتشاش و نامعینی جرمی مورد بررسی قرار می‌گیرند. هدف اصلی این مقاله طراحی الگوریتم ‎PID‎‎‎‎ هوشمند می‌باشد که از تلفیق منطق فازی و شبکه‌های عصبی ساخته شده و کنترل‌کننده فازی- عصبی مبتنی بر ‎PID‎ را مطرح می‌نماید. نتایج شبیه‌سازی‌های صورت گرفته توسط نرم‌افزار ‎‎‎‎MATLAB‎‎‎‎‎ ‎‎‎ ارائه می‌شوند. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  19 - بهبود الگوریتم جستجوی گرانشی (GSA) به کمک منطق فازی
  امید مخلصی سید حمید ظهیری ناصر مهرشاد سید محمد رضوی
  کارایی روش‌های جستجو و بهینه‌سازی هوش جمعی، تمایل محققین را برای استفاده از آن‌ها در مسائل مختلف پیچیده مهندسی به صورت چشمگیری افزایش داده است. از جمله الگوریتم‌های مبتنی بر هوش جمعی، الگوریتم جستجوی گرانشی (GSA) است که با الهام از قوانین فیزیکی جاذبه گرانشی و حرکت نیوت چکیده کامل

  کارایی روش‌های جستجو و بهینه‌سازی هوش جمعی، تمایل محققین را برای استفاده از آن‌ها در مسائل مختلف پیچیده مهندسی به صورت چشمگیری افزایش داده است. از جمله الگوریتم‌های مبتنی بر هوش جمعی، الگوریتم جستجوی گرانشی (GSA) است که با الهام از قوانین فیزیکی جاذبه گرانشی و حرکت نیوتنی، افراد جامعه را که در واقع جرم‌های تصادفی در فضا هستند را به جستجو در فضا وا می‌دارد. این مقاله به ارائه مدل جمعیتی جدیدی به نام GSA Population Fuzzy می‌پردازد که به اختصار آن را FPGSA می‌نامیم. روش پیشنهادی در واقع ترکیبی از دو کنترل‌کننده پارامتریک فازی و الگوریتم جستجوی گرانشی است که به جستجوی دقیق و منطقی فضا می‌پردازد. باید دانست در الگوریتم‌های هوش جمعی (و به تبع آن در روش GSA)، اندازه جمعیت عامل تاثیر‌گذاری بر پاسخ نهایی است به نحوی که با زیاد شدن این جمعیت پاسخ‌های بهتری حاصل شده و به تبع آن زمان اجرای الگوریتم طولانی‌تر می‌شود که برای رفع این مشکل پارامتری جدید به نام ضریب پراکندگی به الگوریتم افزوده‌ایم تا عملکرد بهتر سیستم را با کنترل این ضریب مورد ارزیابی قرار دهیم. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  20 - Optimal Type-2 Fuzzy Controller for Anti-lock Braking Systems
  Nahid Ebrahimi Meymand Aliakbar Gharaveisi
  Anti-lock Braking System (ABS) is a nonlinear and time varying system including uncertainty, so it cannot be controlled by classic methods. Intelligent methods such as fuzzy controller are used in this area extensively; however traditional fuzzy controller using simple چکیده کامل

  Anti-lock Braking System (ABS) is a nonlinear and time varying system including uncertainty, so it cannot be controlled by classic methods. Intelligent methods such as fuzzy controller are used in this area extensively; however traditional fuzzy controller using simple type-1 fuzzy sets may not be robust enough to overcome uncertainties. For this reason an interval type-2 fuzzy controller is developed to improve the performance of ABS in presence of uncertainty such as changing road condition. The output membership functions have been optimized by Discrete Action Reinforcement Learning Automata (DARLA) technique. Simulation results show the effectiveness of the proposed controller in comparison to type-1 fuzzy controller. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  21 - Optimization of Bang-of-Bang TS-Fuzzy Based via DARLA Technique for ABS System
  Nahid Ebrahimi Meymand Aliakbar Gharaveisi
  Anti-lock Braking System (ABS) which is a nonlinear and time variant system may not be easily controlled by classic control methods. This is due to the fact that classic linear controllers are just capable of controlling a specific plant in small region of state space. چکیده کامل

  Anti-lock Braking System (ABS) which is a nonlinear and time variant system may not be easily controlled by classic control methods. This is due to the fact that classic linear controllers are just capable of controlling a specific plant in small region of state space. To overcome this problem, a more powerful control technique must be employed for complex nonlinear plants. Fuzzy controllers are potential candidates for the control of such systems, while they have an intrinsic ability to control a complex set of dynamics like ABS in an appropriate wider region in the state space.This paper introduces a new zero order Takagi-Sugeno fuzzy controller. The input membership functions of the proposed controller have been optimized such that the ABS performance enhances over different braking situations. Simulation shows the effectiveness of the proposed controller under various road conditions. The optimization is done by using DARLA, a powerful heuristic technique. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  22 - A Fuzzy Controlled PWM Current Source Inverter for Wind Energy Conversion System
  Mehrnaz Fardamiri Seyed Zeinolabedin Moussavi
  In recent years, there has been a fast growth in wind energy conversion system (WECS). There are two general types of wind turbines in WECS: fixed speed wind turbines and varying speed wind turbines.Permanent magnet synchronous generator (PMSG) is one of the most attrac چکیده کامل

  In recent years, there has been a fast growth in wind energy conversion system (WECS). There are two general types of wind turbines in WECS: fixed speed wind turbines and varying speed wind turbines.Permanent magnet synchronous generator (PMSG) is one of the most attractive generators for the varying speed turbine WECS.In this paper, a fuzzy controller is proposed to control the current source inverter (CSI) in a wind energy conversion system (WECS) based on permanent magnet synchronous generator (PMSG). The fuzzy controller guarantees the unity power factor operation of CSI. In order to drive CSI the space vector switching (SVM) is utilized. In addition, the WECS has a buck converter which regulates the DC current so that the maximum power point tracking is achieved. The proposed system is implemented in MATLAB/SIMULINK, and the results are provided and compered with the traditional PI controller based systems. The results show that the proposed system is faster than traditional PI controller based systems. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  23 - Control of DVR by Fuzzy Controller to Improve Voltage in Distribution System
  Ali Rezaei Agh oghlan
  With the development of critical loads, power quality problem has become particularly important and poor power quality will be cause many adverse effects and the cost of many deaths will follow. To improve power quality and protection of sensitive loads against grid dis چکیده کامل

  With the development of critical loads, power quality problem has become particularly important and poor power quality will be cause many adverse effects and the cost of many deaths will follow. To improve power quality and protection of sensitive loads against grid disturbances have been used new equipment based on power electronics similar FACTs devices, they are Custom Power. One of the most important Custom Power Device is DVR that it is used for compensation Swell and Sag voltage in the distribution network. The DVR injected voltage to compensate for the Swell and Sag voltage in distribution network. Compensation voltage accuracy depends on by its ability to design PWM, the controller and choice of filter parameters. For control of DVR can be used traditional controller, such as PI, PID and intelligent controller, such as fuzzy controller. In This paper, Fuzzy controller is used for controlling DVR in the Distribution Network. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  24 - Variable Speed Wind Turbine Pitch Angle Control Using Three-Term Fuzzy Controller
  Ehsan Hosseini Ghazanfar Shahgholian Homayoun Mahdavi-Nasab Farhad Mesrinejad
  Wind energy is one of the fastest sources of renewable energy. Based on different characteristics of wind conditions, the performance of wind turbines can be optimized by adjusting the parameters of the control system. The nonlinearity of the system model and high exter چکیده کامل

  Wind energy is one of the fastest sources of renewable energy. Based on different characteristics of wind conditions, the performance of wind turbines can be optimized by adjusting the parameters of the control system. The nonlinearity of the system model and high external uncertainties have made the control of wind turbines an important and necessary study. Pitch angle control is one of the most important controllers in wind turbines. In this paper, the aim is to adjust the pitch angle of the variable speed wind turbine. Fuzzy logic is used to control the Pitch angle, first the fuzzy controller is used as the automatic Pitch angle regulator, and then it is used to adjust the coefficients of the three-term controller (PID controller or three-period controller). Finally, the simulation results are obtained using Matlab software. The results show that the best answers are in using fuzzy logic in setting three-term control coefficients. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  25 - Hybrid Fuzzy-PID Application in Boilers to Obtain Optimum Efficiency
  Shahram Javadi Abdolreza Gohari
  Many real time processes have complex, uncertain and nonlinear dynamics. Boilers are nonlinear, time varying, multi-input multi-output (MIMO) systems, whose states generally vary with operating conditions. The major problem in controlling that system is that its drum wa چکیده کامل

  Many real time processes have complex, uncertain and nonlinear dynamics. Boilers are nonlinear, time varying, multi-input multi-output (MIMO) systems, whose states generally vary with operating conditions. The major problem in controlling that system is that its drum water pressure and steam flow dynamics include an integrator that results a critically stable behavior. Conventional controller previously used have a set of limitations, e.g. empirical tuning of their parameters when the operating conditions of the controlled process are changed. The application of fuzzy control scheme which is compounded with classic controller (PID) may provide more effective and flexible control of boilers in power stations. This research employing fuzzy logic systems due to their transparency and nonlinear features for controlling dynamics, uncertain and highly nonlinear boiler systems and PID controller due to its fast response پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  26 - Design of a fuzzy adaptive controller for a ducted fan (UAV)
  Meysam Rahimi
  Vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aircrafts have many applications due to their floating capability, their ability in vertical take-off and landing and flying in limited areas. Since providing a safe flight without causing any damages whether to itself or it چکیده کامل

  Vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aircrafts have many applications due to their floating capability, their ability in vertical take-off and landing and flying in limited areas. Since providing a safe flight without causing any damages whether to itself or its surrounding environment is very important for this vehicle, a particular kind of VTOL aircraft is presented in this article which satisfies the above-mentioned requirement. To increase safety, a cylindrical chamber called duct is used around the propellers. This enhances the efficiency of the system while reducing losses, increasing the thrust, decreasing noises, and improving the safety of the aircraft and its surrounding area. Moreover, aerodynamic characteristics of the aircraft are modified. This vehicle is applied in indoor environments. In this research, firstly, aerodynamical and mechanical design of a kind of VTOL aircrafts called ducted fan is accomplished. Then, the desired controller is designed and the simulations results are given. Finally, the proposed scheme is improved and implemented on which navigation and control systems are installed, and many practical experiments are performed. In order to control the vehicle, optimization techniques are used, and the desired properties are evaluated پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  27 - Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Antiwindup PI Controller and Comparison with Fuzzy Controller
  Maryam Imanzadeh Adel Akbarimajd
  In this paper, the driver with antiwindup and fuzzy high-performance and robust PI controller has been suggested for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). This controller is suggested for the design of the robust driver for three phase PMSM and the cost reduction o چکیده کامل

  In this paper, the driver with antiwindup and fuzzy high-performance and robust PI controller has been suggested for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). This controller is suggested for the design of the robust driver for three phase PMSM and the cost reduction of its control system. It’s useful for the industrial application and automation and ultimately speed control and the improvement of the dynamic behavior of the PMSM. Antiwindup control strategy prevents the increase of the output beyond its saturation point. So, it avoids the saturation. In effect, the suggestion of this new speed control scheme is in line with a goal to realize a better antiwindup scheme. The simulation results are shown for PMSM for two cases of antiwindup control strategy and fuzzy control strategy and with different operation modes. For this purpose, different three phase PMSM output waveforms are presented. These waveforms are presented for fuzzy control strategy in constant torque, constant speed and different reference speeds with focus on speed curve, electromagnetic torque and phase currents. پرونده مقاله