فهرست مقالات بازوی ماهر رباتیک

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
  عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی
  10.30495/jce.2022.693456
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات
  فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب
  10.30495/jce.2022.691482