فهرس المقالات بازوی ماهر رباتیک حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی 10.30495/jce.2022.693456 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینهسازی ازدحام ذرات فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب 10.30495/jce.2022.691482