سیستمهای آشوب سیستم های دینامیکی بسیار پیچیده ای هستند كه دارای برخی از ویژگی های خاص مانند حساسیت زیاد به شرایط اولیه، عدم پیش بینی آماری و با وجود رفتار به ظاهر اتفاقی، سیستم های آشوب كاملاً قطعی هستند. تخمین پارامترهای اسیلاتورهای فوق آشوبناک، به عنوان یکی از مهم ترین مسائل در زمینه آشوب می باشد. تخمین پارامترهای سیستم های فوق آشوبناک را می توان به عنوان یک مسئله بهینه سازی چند متغیره در نظر گرفت. این مقاله قصد دارد تا روش نوینی برای تخمین پارامترهای سیستم فوق آشوب لورنز مبتنی بر بهبود الگوریتم نهنگ با الگوریتم جست و جوی ممنوعه ارائه دهد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم نهنگ توان رقابتی بالایی در مقایسه با الگوریتم های فراابتکاری مشابه را دارد. در این مطالعه از الگوریتم جستجوی ممنوعه برای یافتن جواب های بهینه محلی استفاده شده تا از خطر افتادن در جوابهای بهینه محلی نیز پیشگیری شده باشد. نتایج حاصل از روش پیشنهادی در حل مسئله تخمین پارامتر سیستم فوق آشوب نشان داد که كمترین مقدار تابع هزینه توسط الگوریتم پیشنهادی با مقدار 1.2917e-21به دست آمده است ، بنابراین می توان گفت که روش پیشنهادی دقت تخمین پارامتر را بهبود داده است. تخمین پارامترهای سیستم فوق آشوب لورنز با استفاده از الگوریتم نهنگ بهبودیافته با الگوریتم جستجوی ممنوعه پرونده مقاله

سیستم‌های فوق‌آشوبی آبشاری مرتبه‌ی کسری در مقایسه با سیستم‌های آشوبی مرتبه‌ی صحیح دارای پارامترهای بیشتری بوده و رفتار پیچیده‌تری از خود نشان می‌دهند. بنابراین تخمین پارامتر این نوع از سیستم‌ها یک مسئله‌ی چالش برانگیز است. بدین منظور در این مقاله یک الگوریتم گرگ خاکستری آشوبی تطبیقی جدید برای حل مسئله‌ی تخمین پارامتر این سیستم‌ها پیشنهاد شده است. شبیه‌سازی بر روی سیستم‌های لو - چن، چن - لورنز و لو - لورنز انجام شده است. به منظور ارزیابی روش پیشنهادی، نتایج آن با الگوریتم‌های بهینه‌سازی گرگ خاکستری معمولی، بهینه‌سازی توده ذرات، نهنگ و شعله پروانه مقایسه شده است. نتایج نشان می‌دهند که الگوریتم گرگ خاکستری آشوبی تطبیقی پیشنهادی از نظر معیارهای دقت و سرعت همگرایی در مقایسه با روش‌های مشابه عملکرد بهتری دارد. پرونده مقاله

روش‌های بهینه‌سازی روزبه‌روز درحال ظهور و توسعه هستند. یکی از روش‌های موفق در این حوزه، چه از نظر سادگی و قابل درک بودن و چه از نظر سرعت عملکرد وکیفیت پاسخ، الگوریتم بهینه‌سازی علف‌های هرز می‌باشد. علیرغم برتری‌ها، این الگوریتم از کمبود تنوع در جمعیت خود و در نتیجه جستجوی ضعیف رنج می‌برد. در این مقاله، با افزودن نگاشت آشوب آبشاری به الگوریتم، این مشکل مرتفع شده و عملکرد این الگوریتم بهبود یافته است. همچنین، یکی از مشکلات کنترل سیستم‌ها در جهان واقعی، حضور عدم قطعیت، شامل عدم قطعیت مدل و اغتشاش خارجی می‌باشد. در این مقاله، یک روش کنترل مقاوم بهینه پیش‌بین، شامل یک کنترل‌کننده برپایه مدل نامی و یک مکانیزم تخمین عدم قطعیت، ارائه شده است. ماتریس ضرایب کنترل پسخورد بهینه با کمک الگوریتم بهینه‌سازی پیشنهادی به دست می‌آید. در نهایت، به عنوان یک مساله کاربردی جهت ارزیابی، کنترل‌کننده پیشنهادی را برای کنترل موتور جریان مستقیم آهنربای دائم به کار می‌بندیم. نتایج شبیه‌سازی کارایی کنترل‌کننده و بهینه‌ساز را نشان میدهد. مقایسه صورت گرفته با دیگر الگوریتم‌های تکاملی و روش کنترلی مبتنی بر مشتق کارایی روش پیشنهادی را تایید کرده است. پرونده مقاله

در این مقاله یک کنترل‌کننده بهینه فازی سلسله مراتبی به منظور کنترل انرژی همیلتون سیستم لورنز آشوبگون تعمیم‌یافته با جاذب‌های مخفی پیشنهاد شده‌است. برای وادار کردن سیستم آشوبی تحت کنترل به ردگیری سطح مطلوب انرژی همیلتون، کنترل‌کننده فازی طراحی و با الگوریتم انبوه ذرات بهینه‌سازی شده‌است. در عمل، لازم است سیستم در هر موقعیت خاص در یک سطح انرژی مطلوب قرار گیرد. رویکردهای کنترل فازی کنونی به دلیل نیاز به تنظیم مجدد کنترل‌کننده متناسب با هر سطح انرژی، بهینه نیستند. در این مقاله، یک طرح سلسله ‌مراتبی جدید طرح‌ریزی شده‌است که در آن، کنترل‌کننده فازی سطح پایین برای تعدادی از سطوح مورد نظر تنظیم شده و با در نظر گرفتن سطح انرژی مطلوب، یک سیستم فازی سطح بالاتر برای تنظیم بهینة پارامترهای کنترل‌کننده فازی طراحی شده‌است. جهت بررسی عملکرد، کنترل کننده بهینۀ فازی سلسله مراتبی پیشنهادی جهت کنترل سیستم لورنز آشوبگون تعمیم‌یافته اعمال می‎شود. نتایج شبیه‌سازی‌های صورت گرفته، کارایی روش پیشنهادی را نمایش داده‌است. پرونده مقاله

سهم اصلی این مقاله ارایه یک مدل مرتبه کسری از دینامیک سلولهای توموری و ارائه یک کنترل کننده برای ایمن درمانی تومور است به طوریکه از مزایای کنترل گام به عقب، کنترل مد لغزشی، کنترل فازی و تخمین پارامترها به طور تطبیقی بهره می برد که برای اولین بار پیشنهاد شده است. در این مقاله یک کنترل کننده جدید گام به عقب فازی تطبیقی با مدل مرتبه کسری جهت کنترل سیستم مرتبه کسری ایمن درمانی تومور پیشنهاد شده است. به دلیل آنکه می‌توان از مشتقات و انتگرال‌های کسری در مدل‌سازی سیستم‌هایی مانند بدن انسان و سیستم‌های بیولوژیکی استفاده نمود و با توجه به خلا استفاده از مدل‌های مرتبه کسری در این موضوع، تاکید این مقاله بر روی طراحی کنترل کننده با مدل مرتبه کسری است. از آنجایی که مدل مرتبه کسری سیستم ایمن درمانی تومور دارای عدم قطعیت است و برخی از عبارات غیر خطی نامعین هستند، از مدل فازی جهت مدل‌سازی آن استفاده شده است. سپس به منظور کنترل آن یک کنترل کننده گام به عقب تطبیقی طوری طراحی شده است که به هدف رساندن سلول‌های توموری به سمت صفر با یک عبارت نمایی برسیم. پرونده مقاله

آشوب پدیده‌ای است که در سامانه‌های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می‌گیرد. یکی از سامانه‌ها با دینامیک غیر خطی سیستم چرخ دنده است که در برخی از مواقع از خود رفتار آشوبی نشان می‌دهد. در این مقاله کنترل رفتار آشوبی این سیستم به کمک یک روش جدید مورد بررسی قرار گرفته است. برای کنترل آشوبی این سیستم ، یک کنترل کننده فازی تنظیم شده با الگوریتم گرگ خاکستری توسعه یافته پیشنهاد شده است. الگوریتم گرگ خاکستری توانایی جستجوی محلی و سراسری ضعیفی دارد. بنابراین در این مقاله به منظور بهبود توانایی جستجوی محلی و سراسری الگوریتم گرگ خاکستری از الگوریتم جستجوی خزنده استفاده می‌شود. سپس از این الگوریتم در تنظیم پارامترهای توابع عضویت کنترل کننده فازی اعمال شده به سیستم چرخ دنده استفاده شده است. برای ارزیابی کنترل فازی تنظیم شده با روش پیشنهادی ، نتایج شبیه سازی‌ها با روش‌های مشابه مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب به‌خوبی نشان می‌دهد که استراتژی کنترلی ترکیبی و بهینه‌ی طراحی شده توانسته است که ضمن مقابله با آشوب، متغیرهای حالت سامانه‌ی چرخ دنده را در زمان مناسبی پس از اعمال ورودی، با وجود اغتشاش خارجی و نویز در سیستم، به وضعیت و مکان مشخص برساند. پرونده مقاله

پژوهش حاضر از طریق مدل‌سازی سه‌بعدی معماری بومی ایرانی-اسلامی در بستر واقعیت مجازی و افزوده، اقدام به آموزش اصول پایداری به دانش‌آموزان مقاطع متوسطه نموده است. پس از شناسایی و تبیین مولفه‌های معماری بومی و تعیین عوامل موثر در فرآیند آموزش آن از طریق مرور نظامند ادبیات تحقیق و انجام مصاحبه با طیف وسیعی از خبرگان حوزه پژوهش، در گام بعدی و با استفاده از یک مدل آموزشی مبتنی بر رویکرد ساخت‌گرایی، ﺗﺎرﯾﺦ ﭘﺎﯾﺪاری معماری‌ بومی ایرانی-اسلامی ﺑﺎ دانش‌آموزان ﺑﻪ اﺷﺘﺮاک گذاشته شده است. این برنامه آموزشی از یک مدل سه مرحله‌ای (معرفی، تمرین، تولید) و با بهره‌گیری از ﺳﻪ‌ﺑﻌﺪی‌ﺳﺎزی نوآورترین معماری‌های بومی تاریخ کشور عزیزمان، یک ﺗﺠﺮﺑﻪ نوین و جذاب دﯾﺠﯿﺘﺎل در زمینه یادگیری برای توسعه پایدار را در طول سال تحصیلی برای دانش‌آموزان فراهم نموده است. درنهایت و در گام آخر پژوهش، به منظور تعیین میزان بهبود درک دانش‌آموزان از مفاهیم مرتبط با اصول پایداری و معماری بومی، از ابزار پرسشنامه با تعیین روایی و پایایی مطلوب استفاده شده است. یافته‌های پژوهش نشان می‌دهد که مدل‌سازی سه‌بعدی بر افزایش آشنایی داﻧﺶ‌آﻣﻮزان از ویژگی‌های معماری بومی ایرانی-اسلامی و میزان ﺗﻐﯿﯿﺮات داﻧﺶ، رﻓﺘﺎر و آﮔﺎﻫﯽ آنان از ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ مرتبط با ﺗﻮﺳﻌﻪ ﭘﺎﯾﺪار و اصول ﭘﺎﯾﺪاری موثر بوده است. پرونده مقاله

پرونده مقاله

در این مقاله، جهت مدلسازی سیستم های آشوب و فوق آشوب از مدل ماشین یادگیری افراطی (ELM) استفاده شده است. جهت بهبود عملکرد مدل ELM، از الگوریتم بهینه سازی تکاملی جستجوی فرکتال تصادفی (SFS) برای تنظیم پارامترهای شبکه عصبی ELM استفاده شده است. این روش مبتنی بر اشتقاق یک ذره به چندین ذره دیگر است و به دلیل پوشش فضا به صورت یکنواخت و عدم بوجود آمدن نقاط بهینه محلی و همچنین بدلیل رشد نرمی که دارد می تواند اکتشاف همه فضا را انجام دهد. سیستم های آشوب حساس به شرایط اولیه بوده و دارای رفتار غیرخطی شدید هستند. در این مقاله از پنج سیستم فوق آشوب لورنز، چن، لو، راسلر و چوا جهت مدلسازی استفاده شده است. سیستم های فوق آشوب به دلیل دارا بودن بیش از دو متغییر دارای پیچیدگی بیشتری نسبت به سیستم های آشوب هستند. همچنین ﺣﺪاﻗﻞ دو ﻧﻤﺎی ﻟﻴﺎﭘﺎﻧﻮف ﻣﺜﺒﺖ در آنها وجود داشته و فضای کلید آنها نسبت به توابع آشوب معمولی بزرگ تر است. روش پیشنهادی موثرتر از روشهای پیشین از لحاظ دقت و کاهش خطا است. نتایج شبیه سازی توسط معیارهای RMSE ,KSE ,LLE اندازه گیری شده است. پرونده مقاله

تجدید آرایش فیدرهای شبکه توزیع یک مسئله بهینه سازی در سیستم قدرت است که با تغییر وضعیت سوئیچینگ در شبکه توزیع برای برآورده کردن توابع هدف خاصی انجام می شود. بررسی مطالعات نشان می‌دهد که اغلب تلفات توان و انحراف ولتاژ باس ها به‌عنوان توابع هدف در حل مسئله تجدید آرایش فیدرهای شبکه توزیع در نظر گرفته ‌شده است. با این ‌حال توابع هدف جدیدتر نظیر قابلیت اطمینان کمتر مورد توجه قرار گرفته‌است. در این مقاله، برای حل مسئله چندهدفه تجدید آرایش شبکه توزیع، از شاخص انرژی توزیع نشده به‌عنوان تابع قابلیت اطمینان، همراه با تلفات توان و تعداد سوئیچینگ در حضور واحدهای تولید پراکنده استفاده ‌شده است. تجدید آرایش فیدر های توزیع به طور ذاتی مساله پیچیده ای است، در نظر گرفتن تاثیر منابع تولیدپراکنده در شبکه توزیع مساله را پیچیده تر از قبل می کند، به همین منظور از یک روش تکاملی مبتنی بر ترکیب روش‌های اجتماع ذرات و بهبود یافته جهش قورباغه برای حل مسئله بهینه‌سازی غیرخطی استفاده شده است. سیستم های 33 و 70 باسه نیز برای سنجش اثربخشی الگوریتم ترکیبی پیشنهادی مورد استفاده قرار گرفته‌اند و همچنین نتایج روش پیشنهادی با نتایج سایر روش های تکاملی مقایسه می شود. پرونده مقاله

Photovoltaic (PV) systems are widely used due to low maintenance costs and being non-pollutant. Selecting proper parameters for the inverter is essential for its stable performance. The inverter connected to the grid should be able to transfer maximum PV energy to the power grid. To have the complete transmission, the output current of the inverter should be synchronous with the voltage of the power network in terms of phase and frequency. The inverter affects the quality of the power generated by the PV and chaotic behavior can affect the performance of the PV system, negatively. Due to chaotic behavior, by determining the correlation coefficient, PV voltage and circuit parameters, phase and frequency can be synchronized. Therefore, in this paper, determining parameters of the inverter connected to the single-phase full-bridge PV system for phase and frequency synchronization is studied. To increase the accuracy of estimating system parameters and reduce synchronization error, the adaptive chaotic grey wolf Algorithm is used. Simulations are compared with PSO and GWO indicating the superiority of the proposed method in terms of phase and frequency synchronization. پرونده مقاله