طراحی کنترلکننده بهینه فازی سلسله مراتبی برای کنترل انرژی همیلتون سیستم لورنز آشوبگون تعمیمیافته با جاذبهای مخفی
محورهای موضوعی : مجله فناوری اطلاعات در طراحی مهندسیگلاره امیری زاده 1 , مهدی یعقوبی 2 , حمید رضا کبروی 3
1 - گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
2 - گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
3 - گروه مهندسی پزشکی، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
کلید واژه: جاذبهای مخفی, انرژی همیلتون, کنترلکننده فازی سلسله مراتبی, سیستم آشوبگون لورنز تعمیمیافته,
چکیده مقاله :
در این مقاله یک کنترلکننده بهینه فازی سلسله مراتبی به منظور کنترل انرژی همیلتون سیستم لورنز آشوبگون تعمیمیافته با جاذبهای مخفی پیشنهاد شدهاست. برای وادار کردن سیستم آشوبی تحت کنترل به ردگیری سطح مطلوب انرژی همیلتون، کنترلکننده فازی طراحی و با الگوریتم انبوه ذرات بهینهسازی شدهاست. در عمل، لازم است سیستم در هر موقعیت خاص در یک سطح انرژی مطلوب قرار گیرد. رویکردهای کنترل فازی کنونی به دلیل نیاز به تنظیم مجدد کنترلکننده متناسب با هر سطح انرژی، بهینه نیستند. در این مقاله، یک طرح سلسله مراتبی جدید طرحریزی شدهاست که در آن، کنترلکننده فازی سطح پایین برای تعدادی از سطوح مورد نظر تنظیم شده و با در نظر گرفتن سطح انرژی مطلوب، یک سیستم فازی سطح بالاتر برای تنظیم بهینة پارامترهای کنترلکننده فازی طراحی شدهاست. جهت بررسی عملکرد، کنترل کننده بهینۀ فازی سلسله مراتبی پیشنهادی جهت کنترل سیستم لورنز آشوبگون تعمیمیافته اعمال میشود. نتایج شبیهسازیهای صورت گرفته، کارایی روش پیشنهادی را نمایش دادهاست.