رشد اقتصادی هر کشوری ارتباط زیادی با زیرساخت های زنجیره تأمین انرژی الکتریکی و قابلیت دسترسی کم هزینه به آن دارد. بالا بردن تاب آوری زنجیره تأمین انرژی الکتریکی جهت قابلیت پاسخگویی به تقاضای لحظه ای مشترکین پرمصرف و استراتژیک چالشی است که بدون در نظر گرفتن پیش بینی بلندمدت تقاضا و برنامه ریزی توسعه یکپارچه این زنجیره ممکن نخواهد بود. در این مقاله یک رویکرد پیش بینی بلندمدت تقاضا در زنجیره تأمین انرژی الکتریکی صنایع سنگ آهن اسپیدان اصفهان با استفاده از ترکیب تبدیل موجک، شبکه عصبی مبتنی بر یادگیری عمیق (LSTM) و در نهایت ادغام نتایج با تکنیک داده کاوی مبتنی بر ماشین یادگیری شدید تنظیم شده پیشنهاد شده است. شرکت مورد مطالعه در این تحقیق از تأمین کنندگان اصلی مواد اولیه در زنجیره تأمین صنایع تولید فلزات اساسی و یکی از ده صنعت انرژی بر در زنجیره تأمین انرژی الکتریکی استان اصفهان است. تنها اطلاعات موجود و در دسترس از این شرکت سری زمانی سیگنال تقاضای تاریخی انرژی الکتریکی این صنعت در یک بازه زمانی 40 ماهه و به صورت 24 ساعته می باشد. داده ها در سری زمانی مورد مطالعه منقطع است به طوریکه فقط 50 درصد از داده ها دارای مقدار و50 درصد مابقی صفر می باشد. این نقصان داده و عدم امکان دسترسی به داده های مکمل و ویژگی های مؤثر جهت پیش بینی باعث کاهش تراکم داده ها شده و امکان پیش بینی تقاضای بلندمدت را نسبت به سری های زمانی پیوسته با مشکلات بیشتری روبرو می کند. آنالیزآماری بکار رفته نشان داد که داده های سالانه و فصلی از توزیع نرمال پیروی نمی کند و دارای تورش و ناهمگونی بالایی می باشد. روش پیشنهادی و نتایج حاصل از آن با سایر روش های موجود مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج حاصل از 10 تکرار روش های ماشین یادگیری شدید نشان می دهد که تکنیک (RELM) با سطح اطمینان بالای 95% از سایر روش های یادگیری ماشین مؤثر تر و نتایج دقیق تری دارد. Manuscript profile

کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و فرآیند را دچار اختلال کند. بسیاری از ادوات موجود در سیستمها همچون حسگرها و عملگرها ممکن است دچار عیب شوند که در این میان، عیوب عملگر از اهمیت ویژهای برخوردار است. نکته ی حائز اهمیت این است که، هر کدام از موارد فوق و یا حتی پارامترهای سیستم ممکن است نامعین باشند. شناسایی، تخمین و رفع اثرات مخرب مشکلات ذکر شده بر عهده کنترل کننده سیستم میباشد.روش کنترلی پیشنهادی برای سیستمهای غیرخطی در حضور نامعینی پارامتری، تاخیر و عیوب نامعین در عملگرها است و هیچ نیازی به کران پارامترها، تاخیرها و عیوب عملگر ندارد. این روش تطبیقی قادر است کرانداری کلی تمام سیگنالهای سیستم حلقه بسته و همگرایی خطای ردیابی به یک همسایگی کوچک حول مبدا را تضمین کند. در انتها نتایج شبیه سازی کارایی روش کنترلی پیشنهادی را نشان میدهند. Manuscript profile

حضور منابع تولید پراکنده اینورتری در سیستم‌های قدرت در مقابل مزایای متعدد آن، می‌تواند باعث ایجاد عدم هماهنگی در عملکرد سیستم حفاظتی گردد. در این مقاله یک راه‌ کار مناسب، مستقل از تنظیمات رله‌ها، به منظور حل مشکلات حفاظتی ریزشبکه‌های جزیره‌ای اینورتری با آرایش حلقوی ارائه گردیده است. حضور منابع تولید پراکنده اینورتری، تغییر جهت و دامنه‌ی جریان خطا در سطح ریزشبکه را موجب می‌شود. این مساله در ریزشبکه‌ها با آرایش حلقوی بیشتر به چشم می‌خورد. بنابراین طرح‌های حفاظتی متداول که یک مسیر واحد و یک سطح جریان خطای بالا را در مقایسه با جریان بار در نظر می‌گیرند، ممکن است دچار مشکل ‌شوند. یک عامل مهم برای طراحی مناسب یک سیستم حفاظتی برای ریزشبکه‌ها، سهم جریان خطای تزریقی منابع اینورتری است. در این مقاله استراتژی حفاظت بر مبنای کنترل اینورتر منابع ارائه می‌گردد و از رله‌های اضافه جریان معمولی با منحنی مشخصه‌ی یکسان استفاده شده است. هنگامی که یک خطای اتصال کوتاه در ریزشبکه رخ دهد، یک استراتژی محدود کننده جریان وفقی با استفاده از حلقه امپدانس مجازی اعمال می-گردد. در این حالت سهم جریان خطای هر منبع با توجه به موقعیت خطا کنترل می‌شود و منابع نزدیکتر به خطا جریان خطای بزرگتری تولید می‌کنند. بنابراین جریان عبوری از تجهیزات حفاظتی نزدیکتر به خطا بیشتر از سایر تجهیزات موجود در ریزشبکه می‌شود و بدون نیاز به برقراری ارتباط بین تجهیزات حفاظتی هماهنگی حفاظتی تضمین می‌شود. Manuscript profile

چکیده: تولید انرژی الکتریکی پاک از اساسی‌ترین نیازهای پیش روی بشر امروز است. از این رو استفاده از نیروگاه‌هایی تولید برق که سوخت‌های تجدیدپذیر و سازگار با محیط زیست (انرژی‌های نو) به‌عنوان سوخت پایه آن‌هاست، بشدت مورد اقبال قرار گرفته است. حال آنکه سطح ولتاژ خروجی نیروگاه‌های محلی تولید انرژی الکتریکی بر پایه انرژی‌های نو، به عنوان ولتاژ ورودی طبقات بعدی (اینورترها و ...)، پایین است. از این‌رو محققان سعی کرده‌اند با استفاده از مبدل‌های افزایندهDC/DC این عیب را برطرف سازند. ساختارهای مربوط به این مبدل‌ها بر اساس انتظارات طراح مانند ضریب بهره ولتاژ، توان خروجی، بازده، مشخصات ولتاژ ورودی و ... متفاوت است. مبدل‌های افزاینده به کمک کلیدزنی و ذخیره انرژی در سلف خود، وظیفه افزایش ولتاژ DC را بر عهده دارند. اما همین ساختار ساده را می‌‌توان به کمک ترفندهای جدید همچون، استفاده از تزویج مغناطیسی، افزودن مدارات افزاینده غیر فعال به ساختار مبدل‌، ایجاد ساختارهای کامل‌تر با بهره بردن از چندین کلید اکتیو و حتی ترکیب چند ساختار با هم به نقطه مطلوبی از نظر بهره ولتاژ رساند. از سوی دیگر با روش‌های کلیدزنی نرم ( رزونانس و اسنابر و ...) راندمان مبدل‌های افزاینده در محدوده قابل قبولی قرار می‌گیرند. در این مقاله، انواعی از نیروگاه‌های بر پایه انرژی‌های نو و سپس مبدل‌های افزاینده که از اساسی‌ترین ارکان یک نیروگاه بر پایه انرژی‌های نو هستند، از نظر ساختارهای افزاینده و روش‌های کاربردی جهت بهینه‌سازی این مبدل‌ها به خصوص از نظر کاهش تلفات و افزایش راندمان دسته‌بندی شده است. Manuscript profile

صنایع سنگ آهن اسپیدان یکی از صنایع پر مصرف برق در زنجیره تامین انرژی الکتریکی استان اصفهان به عنوان دومین قطب صنعتی کشور و یکی از تامین کنندگان اصلی مواد اولیه در زنجیره تامین صنایع فولاد کشور است. برنامه ریزی در یک زنجیره تامین انرژی الکتریکی با ابعاد بزرگ در فضائی پر از تردید و عدم قطعیت، با پیش بینی تقاضای انرژی الکتریکی آغاز می گردد. در این مقاله یک روش پیش بینی بلندمدت تقاضا در زنجیره تامین انرژی الکتریکی صنایع سنگ آهن اسپیدان اصفهان با استفاده از یک روش ترکیبی شامل تبدیل موجک، شبکه عصبی عمیق و تکنیک داده کاوی مبتنی بر ماشین یادگیری شدید پیشنهاد شده است. داده های مورد نظر در این مطالعه با توجه به اطلاعات ثبت شده از سیگنال تقاضای انرژی الکتریکی صنایع تولیدی سنگ آهن اسپیدان در یک بازه زمانی 40 ماهه و به صورت 24 ساعته استخراج و استفاده شده است. داده ها در بخشی از دوره مورد نظر ناشی از عدم تولید این صنعت در بازه مورد مطالعه منقطع بود به طوری که فقط 40 درصد از داده ها دارای مقدار و 60 درصد مابقی صفر یا ناهمگون بوده اند. این موضوع باعث نقص اطلاعات و بالا رفتن خطای پیش بینی در بخش اول الگوریتم پیشنهادی در خروجی شبکه عصبی عمیق تا 40 درصد شد. جهت بهبود پیش بینی و کاهش خطای ایجاد شده، با تکمیل مدل پیشنهادی با ماشـین یـادگیری شـدید، امکان ایجاد یـک مدل پیش بینی بهبود یافته برای انجام آموزش تحت نظارت میسر گردید. در نهایت نتایج به دست آمده با تکنیک های دیگری مانند ماشین بردار پشتیبان و درخت تصمیم گیری مقایسه شده است. نتایج بهبود و کاهش خطا و افزایش قابل توجه دقت روش پیشنهادی در پیش بینی بلند-مدت تقاضا در زنجیره تامین انرژی الکتریکی صنایع سنگ آهن اسپیدان را نشان می دهند. Manuscript profile

به دلیل وجود فاصله های گوناگون و پیچیدگی ریزشبکه ها، امپدانس خطوط بین فیدرهای تولیدهای پراکنده و بارها متفاوت است. از این‌رو روش‌های کنترل افتی مرسوم از کارایی مناسبی در توزیع توان بین واحدهای تولید پراکنده (DG) برخوردار نیستند. عموماً به دلیل ساده‌سازی، امپدانس خطوط به‌صورت مختلط مد نظر قرار نمی‌گیرد. شرایط بیان شده تا حد زیادی دقت و سرعت پاسخ دینامیکی سیستم کنترلی را کاهش می‌دهد. در این مقاله، جبران سازی هارمونیک، ولتاژ و فرکانس ریزشبکه با روش کنترل امپدانس مجازی تطبیقی مبتنی بر توزیع متناسب توان ارائه شده است. در روش پیشنهادی کاهش ضریب خطای توان اکتیو و توان راکتیو، کنترل هارمونیک ولتاژ و جریان در دو حالت اتصال به شبکه اصلی و جزیره‌ای و همچنین کنترل ولتاژ و فرکانس به‌منظور بهره‌برداری بهینه از ریزشبکه ارائه شده است. روش پیشنهادی بدون نیاز به بروزرسانی اطلاعات امپدانس فیدرها، قابلیت بهره‌برداری و توزیع بهینه توان تحت شرایط مختلف بهره‌برداری با در نظر گرفتن امپدانس مختلط را نیز دارا است. به‌منظور صحت سنجی، روش پیشنهادی در محیط نرم‌افزار متلب/سیمولینک سیستم شبیه‌سازی شده و نتایج حاصل از آن به همراه آنالیز پایداری و حساسیت ارائه شده است. Manuscript profile

کمپرسورها به دلیل کاربرد گسترده‌ای که در صنایع مختلف برای فشرده‌سازی و انتقال گازها دارند از اهمیت ویژه‌ای برخوردار هستند. با توجه به افزایش روزافزون کاربرد کمپرسورها در صنعت، تعیین یک مدل ریاضی برای کمپرسور جهت طراحی سیستم کنترلی، تجزیه ‌و تحلیل و شبیه سازی کامپیوتری آن بسیار مهم است. همچنین در سال‌های اخیر مدل سازی های هوشمند نظیر شبکه عصبی و فازی به علت عملکرد واقع‌بینانه‌تر این مدل ها مورد توجه محققین قرارگرفته است و از انواع آن برای مدل سازی استفاده ‌شده است. روش های هوشمند دارای قابلیت بالایی برای برقراری ارتباط بین داده های ورودی و خروجی است. پدیده سرج در کمپرسورها یک مورد چالش برانگیز بوده چرا که خیلی سریع اتفاق افتاده و باعث آسیب به کمپرسور و مراحل تولید خواهد شد. این پدیده به صورت یک ناپایداری در جریان کاری کمپرسور تعریف می شود. کنترل پدیده سرج باعث گسترش محدوده عملیاتی کارکرد کمپرسور می گردد و از رخداد این پدیده جلوگیری می کند. در این مقاله مروری بر مدل سازی، پدیده سرج و انواع کنترل فعال و غیرفعال سرج بررسی می گردد. برای مدل سازی مدل مورگریتز و مدل های هوشمند مورد بررسی قرار گرفته اند که با توجه به نتایج به دست آمده می توان بیان کرد که مدل مورگریتز با گذشت زمان خطای بیشتری نسبت به مدل های هوشمند دارد و مدل مناسبی برای کمپرسور نیست. در ادامه کنترل پدیده سرج در کمپرسور به روش های فعال و غیرفعال بررسی می شود که کنترل کمپرسور در روش فعال نیازی به منحنی عملکرد کمپرسور نیست ولی در روش غیرفعال با استفاده از منحنی عملکرد و ایجاد حاشیه امنیت از خط سرج کمپرسور را کنترل نموده تا وارد پدیده سرج نشود. همین امر باعث می شود که عملکرد کنترل فعال نسبت به کنترل غیرفعال بهینه تر و مناسب تر باشد. Manuscript profile

با اضافه شدن منابع تولید پراکنده به ساختار شبکه های توزیع، در زمان وقوع خطا، میزان و جهت جریان عبوری از حفاظت های اصلی و پشتیبان تغییر می کند و هماهنگی بین آنها را برهم می زند. در این میان منابع مبتنی بر ژنراتور سنکرون، نسبت به زمان رفع خطا حساس ترند و ممکن است پایداری شان به خطر بیفتد. با توجه به اینکه زمان رفع خطا به عملکرد سیستم حفاظتی وابسته است، این مقاله با بررسی انواع ترکیب ها برای المان های حفاظتی (رله-رله، رله-ریکلوزر و ریکلوزر-فیوز)، مناسب ترین ترکیب حفاظتی برای سیستم های دارای ژنراتور سنکرون را پیشنهاد می کند. از سوی دیگر به ارائه راه کاری اشاره می شود که به وسیله آن می توان ضمن حفظ پایداری نوسان اول ژنراتورهای سنکرون موجود در شبکه توزیع، هماهنگی بین حفاظت اصلی و پشتیبان را در زمان وقوع خطا و در حضور این منابع حفظ نمود. در این راه کار نیازی به تغییر و یا طراحی مجدد سیستم حفاظتی وجود ندارد. روش پیشنهادی با فعال سازی مشخصه آنی در کنار منحنی مشخصه رله موجود در سیستم، قادر است هماهنگی بین حفاظت ها و پایداری گذرای ژنراتورهای سنکرون موجود در سیستم توزیع را به ازای ضریب نفوذ صفر تا 100 درصد برقرار نماید. نتایج پیاده سازی روش پیشنهادی بر روی سیستم تست استاندارد 33 باسه IEEE در محیط نرم افزار ایتپ (ETAP) توانایی آن را تایید می نماید. Manuscript profile

با وجود افزایش نفوذ توربین‌های بادی، این نوع سیستم‌های تبدیل انرژی، نقشی در کنترل فرکانس ندارند و این وظیفه عمدتاً بر عهده واحدهای تولید سنتی است. توانایی توربین‌های بادی مجهز به ژنراتورهای القایی تغذیه دوبل مبتنی بر ارائه توان در سرعت‌های مکانیکی مختلف و نیز امکان کاهش لحظه‌ای سرعت و در نتیجه انتشار انرژی مکانیکی ذخیره شده، امکان حمایت از واحدهای سنتی در تنظیم فرکانس سیستم را فراهم می‌کند. در این مقاله بررسی نقش سیستم‌های مبدل انرژی باد، به ویژه توربین‌های بادی سرعت متغیر مبتنی بر ژنراتور القایی تغذیه دوبل در کنترل و تنظیم فرکانس با وجود ضریب نفوذ متفاوت باد در یک ریز شبکه‌ی مستقل شامل واحدهای سنتی حرارتی و غیر حرارتی ارائه شده است. دستیابی به این مهم با تنظیم مطلوب کنترل کننده‌های سرعت ژنراتور القایی تغذیه دوبل در سطوح مختلف نفوذ باد امکان پذیر بوده و این امر با بهره‌گیری از تکنیک الگوریتم ازدحام ذرات صورت پذیرفته است. همچنین نفوذ بهینه سیستم تبدیل انرژی باد با در نظر گرفتن پارامترهای تغییر فرکانس در ریز شبکه‌ی مورد مطالعه، بررسی شده است Manuscript profile

حضور تنش‌های روی محور توربین- ژنراتور که محصول بروز اغتشاش در سیستم‌های قدرت هستند، باعث کاهش عمر مفید محور می‌شود. در این مقاله میراسازی سریع و کنترل این تنش‌ها، با کمک پایدارسازهای نوین محقق می‌گردد. پایدارساز ترکیبی در این مقاله بر روی سیستم تحریک ولتاژ ژنراتور و سیستم کنترلی خط انتقال جریان مستقیم عمل می‌کند؛ در تنظیم پارامترهای این پایدارساز از الگوریتم ژنتیک با هدف کاهش تنش‌ها، یاری گرفته می‌شود که تاثیر این پایدارساز را چندین برابر می‌نماید. همچنین در کنترل بهتر این پایدارساز از روش کنترل منطق فازی استفاده می‌شود که تاثیر قابل توجهی در کنترل تنش‌های به وجود آمده در سیستم مورد مطالعه دارد. نتایج شبیه‌سازی موید تاثیر پایدارسازهای طراحی شده در کنترل گشتاورهای پیچشی روی محور توربین- ژنراتور است. Manuscript profile

در این تحقیق سیستمی برای ردیابی خورشید طراحی و شبیه‌سازی شده است که براساس روابط دقیق زوایای خورشیدی و بدون استفاده از هیچ سنسور نوری، موقعیت خورشید را شناسایی می‌کند. در واقع روابطی که در این پژوهش استفاده شده بدلیل استفاده از معادله زمان و با کاهش زمان ردیابی از هر یک ساعت به هر 15 دقیقه یک بار از دقت بسیار بیشتری نسبت به موارد مشابه برخوردار است. در این سیستم از یک میکروکنترلر کم مصرف برای تولید فرامین لازم جهت کنترل سیستم و دو موتور پله‌ای برای به حرکت در آوردن آرایه خورشیدی استفاده شده است. با اضافه کردن یک آی‌سی ساعت زمان واقعی (RTC) به مدار، تشخیص زاویه صفحه‌ی متحرک بهتر شده است Manuscript profile

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (DSTATCOM) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص‌های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده‌های خطی تناسبی- انتگرالی (PI) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره‌گیری از نرم افزارMATLAB چگونگی ایجاد عوامل مخرب کیفیت توان و نحوه جبران‌سازی آنها در یک شبکه توزیع نمونه مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهند که با بهره‌گیری از کنترلرهای فازی- عصبی به جای کنترلرهای خطی در سیستم کنترل DSTATCOM، توانایی جبران‌کننده در جبران‌سازی توان‌های اکتیو و راکتیو، کمبود ولتاژ (Sag)، بیشبود ولتاژ (Swell)، فلیکر ولتاژ و هارمونیک‌های فرکانس پایین ولتاژ و جریان به نحو چشمگیری افزایش یافته است. Manuscript profile

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق‌های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می‌شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت‌های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می‌شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می‌شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مانور در سرعت زیاد دو کنترل کننده طراحی شده است. کنترل کننده‌ی فازی پیشنهادی با نتایج کنترل‌کننده PID مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی مشخص می‌کند کنترل کننده‌ها پاسخ مطلوبی دارند و می‌توانند شناور فوق را به بهترین نحو کنترل و هدایت نمایند. Manuscript profile

در این مقاله روشی جدید بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) ارائه می‌شود. هدف این کنترل کننده افزایش پایداری و بهبود پاسخ دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه می‌باشد. به منظور طراحی کنترل‌کننده لغزشی، ابتدا مدل غیرخطی سیستم به شکل نرمال تبدیل می‌شود که باعث تسهیل در طراحی کنترل‌کننده‌ی غیرخطی برای آن می‌شود و پس از آن کنترل کننده‌ی لغزشی پیشنهادی ارائه خواهد شد. نتایج شبیه‌سازی‌های انجام شده نشان می‌دهد که این کنترل کننده در برابر ایجاد تغییر در پارامترهای سیستم و نیز ایجاد اغتشاش در سیستم مقاوم می‌باشد. همچنین برای نشان دادن کارآیی بهتر روش پیشنهادی، نتایج روش کنترل لغزشی با روش طراحی کلاسیک (جبرانساز پس فاز- پیش فاز) مورد مقایسه قرار گرفته است. هدف اصلی از به کارگیری این روش بهبود رفتار کنترل کننده به منظور دستیابی به زمان نشست کوتا‌ه‌تر و میزان فراجهش کمتر در پاسخ دینامیکی سیستم می‌باشد. Manuscript profile

ماشین‌های مغناطیس دائم با آهن‌ربای سطحی پرکاربردترین ساختار روتور را در این نوع ماشین ها دارا هستند. در ماشین‌‌های شیاردار، ویژگی‌های عکس العمل ناچیز آرمیچر و توانایی تحمل اضافه بار زیاد را می توان با انتخاب آهن رباهای سطحی به دست آورد. یک فاصله‌ هوایی یکنواخت، طبیعت اصلی موتور آهن ربای دائم، ساختار آهن‌ربای سطحی و بدون شیار است. گشتاور دندانه‌ای، از رلوکتانس متغیر فاصله هوایی به دلیل وجود شیارها به وجود می‌آید. گشتاور دندانه‌ای را می‌توان به روشهای مختلف کاهش داد. در این مقاله دو روش جابه جایی و قطعه ای کردن آهن ربای دائم منصوب بر روی موتور بررسی شده و عمل آنها مورد مقایسه قرار می گیرد. نشان داده می شود که در این ساختار، شیوه جابه جایی آهن رباها، بیشترین تأثیر را در کاهش گشتاور دندانه‌ای دارد. Manuscript profile

این مقاله استفاده از تحلیل حساسیت مسیر در سیستم‌ها‌ی تولید پراکنده (DG) را بررسی می‌کند. نشان داده می‌شود که روش ذکر شده می‌تواند در تعیین اثر پارامترهای کنترلی توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل (DFIG) در برابر تغییر سرعت باد و تغییر امپدانس خط انتقال بر روی پایداری گذرای سیستم مفید باشد. برای مشخص نمودن مقدار حساسیت توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل نسبت به 10 پارامتر کنترلی در برابر تغییر سرعت باد و تغییر امپدانس خط انتقال، متغیرهای حالت سیستم و لغزش DFIG مورد بررسی قرار می گیرند. با توجه به بررسی ها و شبیه سازی های انجام گرفته می توان به طور کلی به این نتیجه رسید که پارامترهای کنترلی تناسبی از پارامترهای کنترلی انتگرالی اهمیت بیشتری در رفتار DFIG دارند. همچنین پارامترهای کنترلی از نظر اهمیت تأثیرگذاری بر روی رفتار DFIG تقسیم بندی می شوند. Manuscript profile

به کارگیری روش کلاسیک کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی (DFC) در موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم (PMLSM) با اشکالاتی روبروست که از مهمترین این اشکالات وجود ریپل زیاد در نیروی الکترومغناطیسی و شار پیوندی و همچنین متغیر بودن فرکانس کلیدزنی است. در این مقاله به کارگیری روش مدولاسیون بردار فضایی برای رفع اشکالات روش DFC کلاسیک پیشنهاد شده است. روش مدولاسیون بردار فضایی (SVM) با تثبیت فرکانس کلیدزنی و فراهم آوردن فضای انتخاب بردار ولتاژ پیوسته به جای فضای گسسته می‌تواند به رفع و یا کاهش اشکالات کمک کند. برای تایید روش مزبور از شبیه‌سازی با نرم‌افزار MATLAB استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که ترکیب روش DFC با SVM ضمن حفظ خصوصیات مفید و مزایای روش DFC باعث رفع اشکالات عمده این روش مانند ریپل زیاد در نیروی موتور و شار پیوندی و متغیر بودن فرکانس کلیدزنی می‌شود. Manuscript profile

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیما خواهد شد. سیستم خلبان خودکار در اکثر سازه‌های هوایی امروزی به یک جزء اساسی و جدایی‌ناپذیر تبدیل شده است. به نحوی که کمترهواپیمای نظامی و یا غیرنظامی را می توان یافت که از این سامانه بی‌بهره مانده باشد. از طرف دیگر به دلیل مشکلاتی نظیر معادلات حرکتی غیرخطی و پیچیده حاکم بر رفتار دینامیکی این گونه سازه‌ها، طراحی سیستم خلبان خودکار به راحتی امکان‌پذیر نمی‌باشد. ارائه این روش می‌تواند پیچیدگی‌های طراحی سیستم خلبان خودکار را کاهش دهد. این روش بر روی هواپیمای جنگنده HIMAT شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر کارایی آن می‌باشد. Manuscript profile

یکUPS اینورتری در محدوده امپدانس بار وسیعی از بار سلفی یا خازنی کار می‌کند. در یک زمان پاسخ بارگذاری وسیع، تنظیم بار خوب و فرکانس کلیدزنی خوب مورد نیاز می‌باشد. تغییرات امپدانس بار باعث تغییر در مشخصه انتقال فیلتر و مقدار ولتاژ خروجی می‌شود. در این مقاله یک تحلیل و شبیه‌سازی از سیستم منبع تغذیه بدون وقفه منبع ولتاژ تک‌فاز با فیلتر خروجی مرتبه چهارم (دو فیلتری) در خروجی اینورتر بر اساس فضای حالت و روش خطی‌سازی سیگنال کوچک ارائه شده است. نتایج شبیه‌سازی ولتاژ خروجی سینوسی با کیفیت بالا در بارهای مختلف با THD کمتر از 5 درصد را نشان می‌دهد. Manuscript profile

The interline power flow controller (IPFC) is a concept of the FACTS controller for series compensation which can inject a voltage with controllable magnitude and phase angle among multi lines. This paper proposes a novel IPFC-Based Damping Neuro-control scheme using PSO for damping oscil‌la‌t‌i‌o‌ns in a power system to improve power system stability. The add‌i‌tion of a supplementary controller to the IPFC main control can provide effective damping to the low frequency oscil‌l‌a‌‌tion on the heavily loaded tie lines of interconnected power systems. However, the conventional controller designed based on a linea‌ri‌z‌ed model cannot provide satisfactory performance over a wide ra‌nge of operation point and under large disturbances.The interline power flow controller (IPFC) is a concept of the FACTS controller for series compensation which can inject a voltage with controllable magnitude and phase angle among multi lines. This paper proposes a novel IPFC-Based Damping Neuro-control scheme using PSO for damping oscil‌la‌t‌i‌o‌ns in a power system to improve power system stability. Manuscript profile

Electromechanical oscillations in power systems usually exist due to incompatible conditions and disturbances in the network. Meta-heuristics using search strategy are used to find near-optimal solutions. Typically, the implementation of this approach involves the utilization of a fitness function to assess the candidate solutions. In nature-inspired metaheuristics optimization algorithms, an analogy from nature is used to generate approximate solutions for practical optimization problems. This work presents a comprehensive investigation into various nature-inspired optimization algorithms, including ant colony optimization, genetic algorithm, and bat algorithm. The primary focus of this paper is to explore their efficacy in the coordinated design of Power System Stabilizers (PSS) and Flexible Alternating Current Transmission Systems (FACTS). The objective of this coordinated design is to improve energy system stability and mitigate power system oscillations. Finally, new directions are provided to researchers who work in the field of applications of nature-inspired optimization algorithms and coordination configuration of PSS and FACTS regulators. Manuscript profile

A common method for controlling a group of parallel converters in decentralized control strategy structure in an island microgrid, the use is the droop-down characteristics of frequency ω-P and voltage E-Q. However, the problem with using this method is that the reactive power is not properly distributed (in proportion to the capacity of the micronutrients) between the micronutrients, which may lead to overload in the converters. Microgrids may also suffer from dynamic stability problems such as power fluctuations, which can be increased by switching between active and reactive power control. To avoid this problem, the X / R ratio of transmission lines is an important parameter that should be carefully considered in the design of micronutrient controllers. By linearizing and simplifying conditions, the control system conversion function model becomes a single input-single output system, which is efficient enough to show the relationship between control parameters such as slope of droop characteristics and derivative sentences, virtual impedance, and voltage controllers. Using this model, stability conditions for different parameters are analyzed. Also, to improve power distribution stability, common droop strategies are modified by adjusting the slope as well as adding nonlinear sentence sections. This approach reduces the coupling between active and reactive power control and reduces the dependence of power distribution on grid parameters such as the X / R ratio. To evaluate the reliability of the proposed model, the simulation results in a sample island microgrid in MATLAB software are presented. Manuscript profile

In this paper, a control method based on internal current control loop and dc link voltage regulator for three-phase photovoltaic (PV) system connected to the distribution network is presented. Current control method, the dynamics of the PV system separate it from the dynamics of the grid and the loads in it, and dc link voltage control improves control and increases the output power of the PV system. Also, a feedback control method is proposed to adjust the dc link voltage in order to improve the transient response of the PV system, which distinguishes the dynamics of the PV system from the nonlinear characteristics of solar cells and enables the design and optimization of system controllers in a wider range of workstations. In order to achieve a constant voltage level, a dc/dc converter is recommended to prevent the transfer of voltage harmonics to the inverter. The proposed method is investigated using a simulation of a PV system connected to the distribution network in the MATLAB software environment. Manuscript profile

In assessing the power system, the most important issue is the system behavior when the system is affect‌ed by a disturbance In some plants in case a small event, oscillations are created that are not easily damped and this lack of damping causes the power plant shut down. So, conditions should be set such that the power plant damps the oscillations as soon as possible and returns it to the stable conditions. In this paper, microcontroller-based power system stabilizer (PSS) is designed that increases the single machine dynamic stability of the power system connected to an infinite bus by improving damping in the low frequency oscillation. The system stability is investigated by the eigenvalues and the results of dynam‌ic simulations are provided in the time domain. Programmable interface controllers (PIC) have been used in designing digital PSS; then the continuous time domain PSS is converted to discrete time domain PSS and finally it is implemented on the microcontroller chip. Manuscript profile

Wind energy is one of the fastest sources of renewable energy. Based on different characteristics of wind conditions, the performance of wind turbines can be optimized by adjusting the parameters of the control system. The nonlinearity of the system model and high external uncertainties have made the control of wind turbines an important and necessary study. Pitch angle control is one of the most important controllers in wind turbines. In this paper, the aim is to adjust the pitch angle of the variable speed wind turbine. Fuzzy logic is used to control the Pitch angle, first the fuzzy controller is used as the automatic Pitch angle regulator, and then it is used to adjust the coefficients of the three-term controller (PID controller or three-period controller). Finally, the simulation results are obtained using Matlab software. The results show that the best answers are in using fuzzy logic in setting three-term control coefficients. Manuscript profile

This paper introduces an innovative and creative systematic thinking method based on TRIZ thinking technique which can improve the performance of unified power flow controllers (UPFC). This new device is called distributed power flow controller (DPFC). The difference between UPFC and DPFC lies in exchanging three-phase series converter with single-phase converters that are distributed along the transmission line. This is based on one of the 40 principles of TRIZ innovative thinking technique, called segmentation. The basic changes, occurring in the DPFC, compared to UPFC are eliminating common DC-link between the series and shunt converters, and replacing three-phase series converters with single-phase series converter. These changes, lead to more economic and more reliable system. Similar to UPFC, the DPFC adjusts line impedance, transmission angle and bus voltage simultaneously. The DPFC design procedure based on differences with UPFC is described and DPFC advantages in mitigation of transmission line voltage sag and fluctuation are shown; while in some cases, simulation results of using UPFCs, DSTATCOM, TCSC and SVC indicate voltage sags. Finally, this paper introduceس one innovatively DPFC called fuzzy self-organized DPFC (FSO-DPFC) to solve the most important problem of DPFC. DPFC series converter with and without FSO controller (FSO-DPFC) are simulated. The simulation results of using FSO-DPFC, compared to traditional DPFC, shows more system ability to mitigate disturbances in the central controller signals. Manuscript profile

In modern power networks, once the restructuring of production units is done, traditional power plants will operate as virtual power plants (VPPs), which are actually a collection of distributed generation (DG) units and energy storage systems (ESSs) that form an integrated power plant. Commercial VPPs can replace the current traditional power plants in the near future, because they have many advantages such as organizing distributed energy resources (DER) and hydrogen and electricity storage systems. Considering that energy management and planning of DER resources in VPP have challenging issues, therefore, thoughts such as changes in instantaneous power generation, consumption, energy price and availability of system components should be taken into consideration, so that simulations and future research with problems will not accompanied. Since microgrids have the ability to monitor and control real-time power in power grids, determining the number of DER resources in VPPs is deliberated essential in order to reduce planning costs. For this purpose, in this paper, the optimal sizing of DERs is done using speed particle swarm optimization (SPSO) algorithm. In proposed optimization algorithm, the coefficients c1 and c2 are not constant and is changing according to the number of iterations, which makes the search in the problem solving space more efficient and its convergence is improved by 26% compared to the traditional PSO algorithm. Consequently, the number and sizing of solar photovoltaic (PV), wind turbine (WT), fuel cell (FC), electrolyzer, hydrogen storage and battery resources in a 20-year time horizon will be achieved with the lowest cost. Manuscript profile

In this study, a novel sliding mode adaptive controller is developed for three-link PUMA robot, regards to high-gain fuzzy observer in an uncertainty condition. The studied system has uncertain nonlinear functions, multiple inputs and outputs, and non-measurable scenarios, and therefore requires an observation design. To design the controller, fuzzy systems were initially utilized to approximate non-linear uncertain functions, and then a sup posable observer is available to estimate non-measurable system states. Finally, by combining the adaptive fuzzy controller and feedback lineari zation method, a high-gain observer-based fuzzy control was developed. In order to this approach is used as enhance performance indicators of the control system. Fuzzy Takagi-Sugeno systems were employed to find the control gain. In the proposed control method, the convergence of tracking the desired reference signal of the system can be guaranteed by designing the adaption's parameters. The simulation results demonstrated the validity of the control method. . Manuscript profile

In the deregulated power systems, transmission congestion is one of the significant and main problems of the electrical networks which can cause incremental cost in the energy. This problem has resulted to new challenging issues in different parts of power systems which there was not in the traditional systems or at least had very little importance. Transmission congestion happens when the maximum available power transmission capacity is lower than the consumption side. As congestion happens, the system power losses are increased which can cause problem in the voltage constraints. Therefore, this paper proposes a new method to handle the optimal management and control of congestion problem by the use of distributed generations (DGs). In this regard, the optimal size and location of DGs are investigated using the powerful bacteria foraging algorithm (BFA) as a new intelligence-based optimization technique to solve the congestion problem on the three IEEE 14-bus, 30-bus and 57-bus test systems. The simulation results show the high speed, fast convergence and accurate performance of the proposed algorithm to solve the congestion problem in the system Manuscript profile

Distributed Generations (DGs) are utilized to supply the active and reactive power in the transmission and distribution systems. These types of power sources have many benefits such as power quality enhancement, voltage deviation reduction, power loss reduction, load shedding reduction, reliability improvement, etc. In order to reach the above benefits, the optimal placement and sizing of DG is significant. In this regard, this paper gets use of the Bacteria Foraging Algorithm (BFA) and Binary Genetic Algorithm (BGA) to investigate the DG placement with the purpose of power loss and voltage deviation reduction. The proposed method is applied on the 33-bus and 69-bus IEEE test systems and the optimal place and size of DGs from the power losses and voltage deviation minimization are assessed. Also, the performance of the above two algorithms are compared with each other. Manuscript profile

Renewable energy sources are used as distributed generation (DG) sources in distribution networks. Inverter microgrids (MGs) in island operation are nonlinear systems with multiple dynamic modes. One of the main advantages of a microgrid is its ability to operate in islanded mode, where the DGs are responsible for providing both active and reactive power requirements by themselves. The distinguishing feature of distributed generation, with power electronic interfaces, which usually work as voltage source inverters, is the flexibility to provide controlled and high-quality energy. In this paper, the dynamic model of a microgrid based on inverter voltage sources in the first level of control is used. The behavior of a microgrid in the time domain is simulated and the performance of a microgrid is shown in three different modes. The inverter source control model including power control loops, voltage control and current control loops as well as the LC filter of the source output in the dq biaxial reference device are used. The simulation results show that with conventional dropout strategies, the active power distribution is done properly between sources, but it is not accurate enough to distribute the reactive power between the resources of a microgrid. Manuscript profile